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公开(公告)号：CN109532848B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811410302.0
申请日：2018-11-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统，根据智能电动汽车在驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性三个方面的需求，分别建立驾驶安全性目标函数，乘员舒适性目标函数，驾驶准确性目标函数；根据智能电动汽车系统约束条件，构建使得各性能目标同时达到最优的的数学模型；将智能电动汽车的驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性等三方面的性能指标转化成为单一指标，采用基于Pareto最优的多目标优化算法进行多目标规划控制模型的求解得最优值。本发明所述的用于智能电动汽车的多目标优化控制方法及控制系统，通过构建多目标优化问题，解决了驾驶安全性，乘员舒适性和驾驶准确性之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN109532719B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201811413083.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: B60R16/023 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的电动汽车，所述电动汽车的电子系统包括依次相连的子系统、信息模块、融合控制器、域模块和中央网关，其中信息模块为测量传感器，融合控制器接收信息模块的测量信息并生成控制决策，域模块接收并执行融合控制器的控制指令，子系统用于实现动力控制和车身电子系统监控。本发明提出基于多传感器信息融合的电动汽车，在充分利用多个传感器资源的基础上，通过对多种传感器及其感知数据的合理支配、管理与利用，将多种传感器在空间和时间上的独立信息、互补信息以及冗余信息通过MHT和DSmT理论进行融合，并利用时序信息改进冲突分配，从而得到对所感知环境的一致性解释与描述。
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公开(公告)号：CN113110824A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110352359.5
申请日：2021-03-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子软件持续集成及自动测试方法打通持续集成管理系统、软件代码管理工具、软件需求及架构管理工具、软件编译及构建工具、测试执行及自动化工具、测试管理系统、邮件管理工具之间的关联，搭建汽车电子软件持续集成系统，实现汽车电子软件测试的全流程自动化测试及测试驱动开发，提高软件测试执行、测试结果分析和测试管理的效率及质量，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN111038499B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911361508.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统包括盲区监测控制器，以及盲区监测控制器连接的信息采集模块、执行器模块；所述盲区信息采集单元用于采集汽车盲区环境信息，监测是否有车辆或者行人；所述驾驶员状态信息采集单元用于采集驾驶员的状态信息；所述前方道路信息采集单元用于采集车辆前方道路线信息；所述执行器模块用于控制汽车的运行状态和进行声光报警。本发明所述的可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统及方法可根据驾驶员状态自主控制车辆的盲区监测系统及方法可以在驾驶员的状态没有处于可以迅速发现报警信号并进行接管处理的时候，同样保证车辆及驾驶员的行驶安全。
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公开(公告)号：CN111832667A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010977809.5
申请日：2020-09-17
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G06K9/62 , G06F17/11 , G01S19/42 , G01S13/931 , G01S13/86
Abstract: 本发明提供了一种园区无人驾驶观光车的驾驶行为决策系统，包括环境感知模块、预处理模块、场景判断模块、以及行为决策模块；所述环境感知模块用于通过车载传感器获取车辆周围环境信息，输出无人驾驶车所需要的相关信息；所述预处理模块用于对环境感知模块输出的数据进行处理，去除障碍物；所述场景判断模块用于根据环境感知模块中的车载传感器获取的车辆定位信息做出场景判断，并将判断结果发送至行为决策模块；所述行为决策模块用于根据预处理模块、场景判断模块输出的信息，结合当前车辆的状态信息计算出下一时刻的车辆行为状态。本发明计算复杂度较低、算法执行时间较短，针对园区低速无人驾驶车具有较高的推广使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110329255A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910655259.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于人机协同策略的车道偏离辅助控制方法，包括建立车辆-道路模型、转向机构动力学模型、以及驾驶员模型；建立基于跨道时间的车道偏离决策；建立基于车辆道路模型以及模型预测的车道偏离辅助控制器；引入协同控制因子动态决策驾驶员与控制器对转向盘的控制主权，并调整辅助转向力矩。本发明采用模型预测控制(MPC)方法设计车道偏离辅助控制器，考虑驾驶员因注意力分散或驾驶经验不足而导致的车道偏离问题，采用跨道时间实现车道偏离预警并决定辅助控制器介入时刻，根据驾驶员状态及车路相对位置关系等决策驾驶员与控制器协同控制因子，实时调整控制主权及辅助系统作用于转向盘上的辅助力矩，更好的防止车道偏离问题。
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公开(公告)号：CN110321605A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910532186.8
申请日：2019-06-19
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明为了解决由传统的MPC复杂多工况下的自动驾驶控制无法解决的问题，提出了一种新型的多重模型预测控制(Multi-model predictive control，MMPC)算法，并将其应用于智能汽车人机协同控制系统。采用古斯塔夫森-凯塞尔算法对实车试验数据进行聚类分析，得到各个典型转向工况的聚类中心以及训练样本数据；利用LS-SVM对多模型结构进行搭建，并将建立的各个类别的子模型，将其作为MPC算法的预测模型；构建多目标优化的目标函数，采用NSGA-Ⅱ算法求解多目标优化问题，并得到最优控制量，以解决传统的MPC无法适应参数时变性强，复杂多工况下的自动驾驶控制的问题。
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公开(公告)号：CN110298077A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910447898.X
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: G06F17/50 , B60R16/023
Abstract: 本发明提供了一种出汽车信息安全TARA分析方法与数字化建模系统，包括建立智能网联车TARA评估体系，根据评估体系中各工作内容的执行流程与方法，建立各工作内容的逻辑转化图，并对各工作之间的衔接流程图，明确各工作内容的方法/步骤/输入/输出，完成TARA评估流程参与实体的抽象、对资产数据库/威胁数据库的内容与格式定义、威胁风险等级评估量化定义；构建智能网联车TARA的数字化建模软件架构设计；通过labview软件开发环境，将上述定义的内容转化编写为相应的软件实现。该方法与系统应用于乘用车/新能源车等智能网联车型的TARA评估与设计开发，以实现设计开发的高实时性、快速执行。
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公开(公告)号：CN110096003A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201811288622.3
申请日：2018-10-31
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , G01D21/02 , H04L29/08 , H04W4/40
Abstract: 本发明提供了一种基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，主芯片包括微处理器MPU、微控制单元MCU以及4G模组LTE Modem；外设包括加速度传感器、陀螺仪、定位模块、V2X模块、WiFi及蓝牙模块、硬件安全模块。微控制器MPU与V2X芯片连接，用于接收处理无人驾驶汽车周围环境感知信息；微控制单元MCU用于采集车辆的位置信息、状态信息以及汽车的加速度信号；4G模组LTE Modem用于车辆实现实时联网，连接服务器平台，以及建立热点。本发明通过基于嵌入式Linux的无人驾驶网联控制器，极大提高了无人驾驶汽车行驶安全性，具有测试运行效果良好，系统稳定性可靠，使用简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN109596939A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201910082892.7
申请日：2019-01-24
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种汽车电子测试用大电流故障注入箱，包括MCU、继电器驱动模块、高电压继电器组，以及用于供电的供电电路；所述MCU通过通讯装置连接上位机，所述MCU通过继电器驱动模块驱动高电压继电器组；所述高压继电器组串联在ECU的管脚线束上，通过高压继电器组改变ECU与管脚线束的连接状态。本发明所述的汽车电子测试用大电流故障注入箱能够快速有效地进行ECU大电流故障注入测试电路配置，根据需要进行测试ECU引脚的接电或接地故障，使测试操作更加简便，时间控制更加精确。
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