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公开(公告)号：CN102435158B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201110260344.2
申请日：2011-09-05
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于测量臂架油缸的长度的方法、装置以及系统，该方法包括：获取所述第一臂架与所述第二臂架的延伸方向之间的夹角∠FOG；以及根据该夹角∠FOG、所述第一直连杆和第二直连杆的长度、以及所述第一直连杆、第二直连杆、臂架油缸、第一臂架和第二臂架这五者之间的连接关系，计算线段AB的长度，即所述臂架油缸的长度。通过上述技术方案，可仅通过旋转编码器或倾角传感器，实现臂架油缸长度的测量。相比于拉线传感器，旋转编码器或倾角传感器具有安装便捷、不易损坏且可靠性好的优点。
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公开(公告)号：CN102384119B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110255509.7
申请日：2011-08-31
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B11/04
Abstract: 本发明公开了一种电液比例阀调速控制方法、装置、系统以及工程机械设备，该方法包括：接收期望速度；将该期望速度与预先存储的实际速度进行比较，确定一与该期望速度之差处于预定范围内的实际速度，并将具有与该实际速度相对应的PWM信号的频率和占空比的PWM信号以及具有与该实际速度相对应的颤震信号的频率和幅值的颤震信号输入至所述电液比例阀。本发明可省去大部分或所有根据实际速度与期望速度之差调节PWM信号和颤震信号的过程，提高了电液比例阀的响应速度和线性度。
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公开(公告)号：CN102828621A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210277244.5
申请日：2012-08-06
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械臂架控制的方法、装置及系统，用以提高工程机械臂架的减振效果。该方法包括：当确定工程机械臂架处于振动状态时，对至少一节臂架执行：获取与臂架对应的臂架油缸中活塞的当前行程；将所述当前行程减去保存的所述活塞的初始行程得到的差值确定为行程偏差，并确定与所述行程偏差对应的控制参数；将所述控制参数下发给操作装置，使所述操作装置驱动所述活塞进行相应的移动，补偿所述臂架因振动所产生的位移。
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公开(公告)号：CN102331296B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201110197840.8
申请日：2011-07-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明披露了一种检测工程机械的臂架振动的方法、装置、系统及工程机械，该方法包括：在多个时刻读取臂架的水平面内的旋转角度和竖直面内的旋转角度；根据臂架的长度、各个时刻所读取的水平面内的旋转角度和竖直面内的旋转角度计算出臂架的端部在各个时刻的三维坐标；根据计算得到的各个时刻的三维坐标，得到三维坐标随时间变化的情况。该方法实现了方便地检测臂架在不同姿态下分别在三维方向上的振动情况。另外，此方法更加智能化、自动化，避免了人工记录臂架端部坐标的工作，并且检测结果更精确。
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公开(公告)号：CN102620705A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210096620.0
申请日：2012-04-01
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01B21/22
CPC classification number: G01B21/22
Abstract: 本发明提供了一种回转机构的回转角度检测方法、装置、系统与工程机械。回转角度检测方法包括：获取回转机构的实测回转角度；根据预先存储的回转机构的初始回转模型计算回转机构的理论回转角度；计算实测回转角度和理论回转角度之间的差值，当差值的绝对值小于设定值时，以实测回转角度作为检测结果；否则，以理论回转角度作为检测结果。本发明通过对实测回转角度与理论回转角度的对比，实现了对角度传感器的故障的判断，并且在传感器发生故障的情况下，仍能获得较为精确的回转角度，从而确保了回转控制的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113123601B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202110393960.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/02
Abstract: 本发明公开了一种料位感知设备支架、料位感知机构以及混凝土泵送机械，该料位感知设备支架包括第一架体和第二架体，第一架体和第二架体相互铰接连接，所述料位感知设备支架配置为能够在打开状态和收折状态之间转换；在所述打开状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别抵靠混凝土泵送机械的筛框以阻止所述料位感知设备支架从所述筛框中掉落，在所述收折状态，所述第一架体和所述第二架体能够分别脱离所述筛框以允许所述料位感知设备支架脱离所述筛框；其中，所述第一架体和/或所述第二架体用于安装料位感知设备。本发明的料位感知设备支架拆装快捷、方便，不易被混凝土粘结，有效地减少了料位误信号的产生，提高了料位检测精度。
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公开(公告)号：CN115467526B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202211065186.X
申请日：2022-08-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种臂架控制方法、系统和工程机械，其包括：获取机手输入的模式指令；判断模式指令是否包含授权模式信息；在模式指令包含授权模式信息的情况下，获取施工人员输入的施工控制指令，根据施工控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置；在模式指令未包含授权模式信息的情况下，获取机手输入的机手控制指令，根据机手控制指令控制臂架带动输料管运动至指定布料位置。本发明能结合施工要求和施工难度进行模式选择，在不能精确控制臂架的情况下，使施工人员便捷根据现场施工要求制布料点移动，避免施工难度大导致精度不达标的情况，能准确反映施工意图的同时提高了臂架操控的可靠性高，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN111380591B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202010281601.X
申请日：2020-04-10
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及泵送设备技术领域，公开了一种隔离装置、料位传感器组件以及混凝土泵送设备，所述隔离装置包括固定部(10)和连接所述固定部(10)的隔离部(20)，所述固定部(10)形成有用于供料位传感器贯穿并紧固连接料位传感器的紧固孔(11)，所述隔离部(20)向远离所述固定部(10)的方向延伸，以形成环绕所述紧固孔(11)的凹槽，所述固定部(10)和所述隔离部(20)均为绝缘件。本申请提供的隔离装置能够避免夹具上的混凝土料流动到料位传感器的感应头上，从而避免了料位传感器的误报。
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公开(公告)号：CN118283224A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410351863.7
申请日：2024-03-26
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/661 , H04N5/268 , H04N5/265
Abstract: 本申请涉及一种工程机械的操控系统及其控制方法、工程机械，操控系统包括控制器、摄像单元、操控单元与显示单元，摄像单元安装在工程机械上，摄像单元包括多个摄像头，方法包括：控制器接收操控单元基于第一操作发送的视频查看请求，和/或，接收操控单元基于第二操作发送的针对工程机械的操控指令；控制器根据视频查看请求和/或操控指令获取摄像单元中至少一摄像头采集的视频数据；控制器将视频数据发送到显示单元，以进行显示。本申请的技术方案，基于视频查看请求和/或针对工程机械的操控指令显示视频，可以方便机手监控工程机械，有利于提升操控的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117266572A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311040473.X
申请日：2023-08-17
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种混凝土设备布料的控制方法、控制器及混凝土设备。该控制方法包括：接收人机交互系统发送的布料指令；根据布料指令确定布料区域和目标宽度；基于目标宽度对布料区域进行划分，以确定布料区域的目标布料点集合；根据目标布料点集合生成目标布料轨迹；控制臂架按照目标布料轨迹移动，以完成布料。本申请基于目标宽度对布料区域进行划分，以确定布料区域的目标布料点集合，进而根据目标布料点集合生成目标布料轨迹，能够提高混凝土设备的布料效率。
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