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公开(公告)号：CN119933733A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510146432.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/11 , E21D9/00 , G01J5/02 , G01N15/075
Abstract: 本发明属于掘进设备领域，具体提供一种掘进机刀盘全盘刀具温度检测系统及掘进机。该温度检测系统包括用于安装在掘进机主机上且不随刀盘转动的高刀位测温相机和低刀位测温相机，高刀位测温相机具有设定大小的用于检测高刀位刀具的高刀位测温区域，低刀位测温相机具有设定大小的用于检测低刀位刀具的低刀位测温区域，高刀位测温区域和低刀位测温区域结合满足覆盖全盘刀具。该掘进机包括上述的温度检测系统。全盘刀具温度检测系统通过配置对应检测刀盘不同位置刀具温度的测温相机，高刀位测温相机和低刀位测温相机测温区域结合也能完成全盘刀具测温。本发明可使不同的测温相机均能以基本正向的方位面向刀具，避免出现检测盲区。
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公开(公告)号：CN119849915A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411675063.7
申请日：2024-11-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于掘进机施工技术领域，具体涉及一种TBM前方卡机风险评价方法及计算机装置。该方法包括：S1、根据TBM掘进参数进行当前掌子面围岩质量评价；进行当前设备卡机风险评价；根据超前地质预报数据进行前方掌子面围岩质量评价；S2、根据所述当前掌子面围岩质量评价、所述当前设备卡机风险评价和所述前方掌子面围岩质量评价进行前方卡机风险综合评价。本发明在进行TBM卡机风险评价时，根据掘进过程中的TBM自身参数结合当前及前方的地质情况，对前方施工段的设备卡机风险进行综合评价；综合考虑在掘卡机和超前地质情况，使卡机风险评价结果更加全面，更加准确。本发明解决了现有技术中TBM前方卡机风险评价方法评价不全面，评价结果不准确的技术问题。
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公开(公告)号：CN119572250A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411664484.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾尾腔状态预测方法及装置，其中该方法包括：获取盾尾腔的内部传感器数据和外部传感器数据；将外部传感器数据输入外部特征提取模型，输出外部特征数据；所述外部特征提取模型是利用历史的外部传感器数据，对全连接自编码器训练得到；将内部传感器数据输入腔内压力特征提取模型，输出内部特征数据；所述腔内压力特征提取模型包括多个类型的堆栈块，每个堆栈块包括两个基块，两个基块多次循环进行腔内压力的反向预测和前向预测；所述类型包括趋势性预测和周期性预测；采用均方误差损失函数，将外部特征数据和内部特征数据进行融合，输出腔内压力的预测数据。本发明可以提高盾尾腔内压力的预测精度，提前识别潜在风险。
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公开(公告)号：CN119200011A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411681517.1
申请日：2024-11-22
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G01V3/38
Abstract: 本公开提供了一种隧道地质探测系统、方法、存储介质以及计算机程序产品，其中的系统包括：电流源、发射电极、屏蔽电极、回流电极、压差信号测量模块和采集控制模块；采集控制模块根据电场合成比例参数，控制电流源采用第一工作模式向发射电极输出电流，并且控制电流源采用第二工作模式向屏蔽电极输出电流，以使发射电极在电场叠加的作用下向目标地层发射电流，用以确定与目标地层相对应的视电阻率；其中，在发射电极向目标地层发射电流的情况下，电压压差信息小于压差阈值。本公开可以提高视电阻率的测量精度，提供精确的地质预报结果；并且，可以不用安装相关硬件电路，而使隧道挖掘设备具有隧道地质探测功能，实施简便并可以降低成本。
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公开(公告)号：CN114483119B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202210150759.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机，所述方法包括以下步骤：使拼装机成功定位抓取标准管片；使拼装机释放标准管片，且携带其上设置的相机沿X轴正向移动第一距离阈值，沿Z轴正向移动第二距离阈值，到达标准拍摄位，使相机拍摄标准管片作为标准图像，并记录驱动拼装机运动的各油缸在此时的标准伸缩参数；使各油缸恢复至初始状态；使各油缸从初始状态按照标准伸缩参数伸缩，到达标准拍摄位，使相机拍摄实时管片作为实时图像；将实时图像与标准图像进行比对，调整拼装机在Y轴的坐标，使拼装机在Y轴的坐标与实时管片在Y轴的坐标一致；使拼装机从当前位置移动至准确抓取位，以抓取实时管片。本发明可提高管片抓取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118918367A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410957417.0
申请日：2024-07-17
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/422 , G01V20/00 , G01V11/00
Abstract: 本发明提出了一种掘进机法隧道岩体纵波速度分析计算装置及方法，涉及超前地质预报技术领域，该装置包括：参数监测模块，用于监测掘进机开挖隧道过程的掘进参数；图像监测模块，用于监测硬岩隧道掘进机掘进过程的渣片图像；图像分析模块，用于通过图像识别对掘进渣片图像进行粒径识别，得到岩体完整性数值；波速分析模块，用于确定掘进参数指标‑岩石强度‑岩石纵波速度的相关关系，建立基于掘进参数指标的岩石纵波速度分析模型；引入所述岩体完整性数值，建立基于岩石纵波速度与完整性的岩体纵波速度分析模型；在掘进过程中采集掘进参数及渣片图像，输入至所述岩体纵波速度分析模型，对掌子面岩体纵波速度进行分析计算，得到纵波速度数据。
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公开(公告)号：CN118911605A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410991064.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
IPC: E21B15/04
Abstract: 本发明提供了一种凿岩台车推进梁姿态保持控制方法及装置，该包括：获取凿岩台车的钻臂的状态信息及初始姿态信息；根据钻臂的状态信息确定钻臂的DH参数；确定推进梁的初始翻转角度数据、初始俯仰角度数据及初始摆动角度数据；重复执行以下步骤，直至凿岩台车的大臂运动至目标孔位预设范围内的目标点：实时获取大臂的摆动角度数据及俯仰角度数据；确定翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据；根据翻转调整角度数据、俯仰调整角度数据及摆动调整角度数据，对推进梁进行角度调节，本发明可以提升凿岩台车打钻时的对孔精度，避免凿岩台车与隧道岩壁发生干涉而中止运动，增长凿岩台车寿命。
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公开(公告)号：CN118033731A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410237266.1
申请日：2024-03-01
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种TBM隧道超前探测波速参数修正方法及装置，涉及隧道施工技术领域，其中该方法包括：通过超前探测法确定掌子面前方不良地质体的第一位置信息；实时获取隧道开挖施工中掘进机的多个施工参数；将掘进机的多个施工参数输入预先建立的不良地质体识别模型，输出当前掌子面的地质类型，所述不良地质体识别模型对机器学习模型训练得到；若当前掌子面的地质类型为不良地质体，确定当前掌子面的第二位置信息；根据第二位置信息和第一位置信息的差异，对超前探测波速参数进行修正；利用修正后的超前探测波速参数探测掌子面前方不良地质体。本发明可以提高超前探测波速参数的效率，提高不良地质体位置探测精度。
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公开(公告)号：CN113982601B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111239090.6
申请日：2021-10-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/00
Abstract: 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统，包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构，两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上，且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角，导向机构设置于倾角仪的上方，导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机，位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间，通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度，以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置；放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接，以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117688643A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311690270.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了土仓压力分布确定方法及装置，方法包括：获取盾构土仓结构图；根据盾构土仓结构图确定多个压力传感器在土仓上的安装状态信息；根据多个压力传感器在土仓上的安装状态信息以同心圆中心为原点，建立平面坐标系；其中，土仓压力面由两个同心圆组成的圆环表示；压力传感器的安装状态信息由平面坐标系上的坐标点表示；接收各个压力传感器的实时压力值；采用双线性插值算法根据各个压力传感器的实时压力值确定土仓压力面上的压力分布信息，本发明通过计算土仓压力面上的压力分布信息，实现了对土仓压力实时显示，提高了土仓压力分布确定的准确性及效率。
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