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公开(公告)号：CN102923167B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201210413852.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明提供列车追踪接近预警系统,采用列车定位信息及安全预警逻辑，利用多种信息无线传输模式的优势，对同线路、同方向运行列车的安全状态进行实时高效的计算评估，从而对列车追踪运行中可能出现的危险情况以及信号系统失效导致的安全隐患提供合理、准确、高效的安全预警。该系统利用差分卫星导航定位接收机结合车轮速度传感器实现列车定位，采用车地间无线通信网络进行列车位置信息传输，列车位置信息包括列车运行公里标、速度、方向、线路号、时间戳等，地面列车位置控制器对获得的辖区内各列车位置信息进行综合检测与处理，进行位置判定逻辑计算和前后车动态距离计算，在该距离小于不同等级安全预警限值时，通过无线信息传输网络向后车发送预警信息。
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公开(公告)号：CN104875773A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510262889.5
申请日：2015-05-21
Abstract: 本发明涉及列车安全运行控制技术领域，公开了一种基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，包括车载设备和地面设备；所述车载设备包括无线通信单元；所述地面设备包括通信接口服务器；所述无线通信单元，用于通过卫星通信和公共蜂窝通信网络与所述通信接口服务器之间进行信息传输；所述通信接口服务器，用于接收无线通信单元发来的位置报告，并将地面设备生成的行车许可和临时限速信息发送给无线通信单元。本发明的基于卫星通信和公共蜂窝通信的列车控制系统，利用卫星通信和公共蜂窝通信相结合的方式实现了车载设备和地面设备之间的稳定可靠的不间断的互相通信，大大降低了车地无线通信网络建设成本，实现列车运行自动控制。
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公开(公告)号：CN104808220A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510155661.6
申请日：2015-04-02
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种基于无线信息交互的车辆定位完好性监测方法，包括：本车通过卫星定位接收机接收并解析导航卫星观测信息，并通过本车搭载的DSRC传输单元接收并解析车联网的邻车状态信息包，根据所述导航卫星观测信息和所述邻车状态信息包确定本车的全局PL；根据本车的全局PL和车联网的AL评估完好性状态，根据完好性状态的评估结果确定本车定位结构的调整方案。通过将移动邻车节点作为参考目标，扩展了车载卫星定位接收机实施自主完好性监测的观测信息，从而降低了完好性监测对卫星可见性条件的要求。
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公开(公告)号：CN104760607A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510088751.8
申请日：2015-02-26
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L21/06
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于卫星定位的列车轨道占用检测方法和装置。该方法主要包括：列车头部和尾部的卫星定位接收机接收卫星星历数据和伪距数据，根据所述卫星星历数据和伪距数据计算出所述列车的车头和车尾的定位位置；根据设定的定位漏检率和误检率计算出所述列车的定位水平保护距离；根据所述列车的定位水平保护距离，结合电子地图将所述列车的车头和车尾的定位位置映射在轨道线路上，得到所述列车在所述轨道线路上的占用区间。本发明实施例通过在列车头部尾部设置卫星定位接收机，可以仅利用车载设备来完成列车的区间轨道占用计算，不需要利用轨道电路或计轴器等地面设备，可以大大节约地面设备的建设和维护成本，大大减少了成本。
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公开(公告)号：CN104637315A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065215.6
申请日：2015-02-06
Applicant: 北京交通大学
IPC: G08G1/07
Abstract: 本发明实施例提供了一种车路协同环境下的无信号交叉口优化控制方法和系统。该方法包括：路侧设备将各个车载单元发送过来的行车状态信息发送给路侧管理设备；路侧管理设备根据通过交叉口的各个车辆的行车状态信息，利用预先设定的交叉口信号优化模型计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并发送给路侧设备，路侧设备将路权信息及车辆速度引导信息发送给对应的车辆。本发明实施例可以根据预先设定的交叉口信号优化模型和基于滑动时间窗T的优化绿灯时间，计算出各个车辆的路权信息及车辆速度引导信息，并与车辆个体进行实时交互式引导控制，对交叉口车辆进行速度优化引导，从而提高交叉路口的智能交通控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103117889A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310017182.9
申请日：2013-01-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 一种车路协同信息交互仿真系统及方法，该系统包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块，其中：控制台模块包括外部数据接收子模块、OPNET数据交换子模块、数据信息显示子模块；车路协同信息交互网络仿真模块实现车辆网络与路侧设备的信息传输与共享，包括数据转换模块、网络及协议配置模块、仿真结果分析模块。该发明还公开了一种车路协同信息交互仿真方法。可用于道路交通优化。
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公开(公告)号：CN101817354A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010152938.7
申请日：2010-04-19
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及铁路系统中使用应答器实现精确定位，特别是一种低成本方式的虚拟应答器实现方法。虚拟应答器是用来实现实时定位的，以虚拟应答器所在点为中心设定一定的捕获区域，列车经过虚拟应答器所在的点捕获区域内的时候进行捕获，进而配合地图匹配算法，得出列车在地图上的精确位置。通过上述系统，可实现应答器相应的功能，从而达到节省成本保障行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN119416992A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411422973.4
申请日：2024-10-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06Q10/047 , G06F16/9536 , G06F16/9537
Abstract: 本发明提供无人机群体协同合作博弈任务分配和路径规划方法及系统，属于无人机控制技术领域，综合无人机续航时间、搜索能力、释放‑回收点及任务点空间分布，构建面向效率和覆盖度的协同搜索任务分配模型；基于合作博弈理论，制定时间‑距离均衡的无人机群动态目标点选择策略；判断无人机返程时机，并解算未搜索任务点与目标返程路径的距离关系，判断是否可在返程中添加未搜索任务点，最大化利用续航时间，生成最短无人机返程路径。本发明能够解决非结构化环境下，由无人机构成的无人系统集群搜索多个任务点时，任务分配不合理，搜索覆盖不全面，任务点存在动态变化等问题，为无人系统协同任务执行方面的研发与应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN116080725B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310076867.4
申请日：2023-01-16
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测的虚拟重联高速列车追踪间隔控制方法，通过建立考虑列车参数误差和运行不确定因素干扰下的列车纵向动力学模型，在虚拟重联模式下追踪列车内部采用“相对距离制动”模式进行追踪，建立高速列车安全制动模型，并计算虚拟重联高速列车期望追踪间隔，基于动态规划算法离线计算列车运行优化曲线，并将其作为模型预测控制算法的参考曲线；设计适用于高速列车的分布式模型预测控制器，将虚拟重联列车的运行控制过程转换为有约束的优化控制问题，根据前车与后车的制动距离，针对领导列车和跟随列车分别建立不同的预测模型、目标函数和约束条件，在每个采样时刻，求解优化问题得到控制量，实现完整的间隔控制过程。
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公开(公告)号：CN118444334A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410186050.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明涉及卫星导航信号技术领域，且公开了一种扫频干扰信号抑制方法，通过选用时域自相关的方案估计扫频信号的周期和调频率，然后选用估计参数将扫频干扰信号的频率随时间变化项滤除，再选用快速傅里叶变换将干扰信号的主要能量在频域聚集，进而根据频域信号的幅度谱选取干扰抑制门限，选用门限值对干扰谱线进行选择性抑制。该扫频干扰信号抑制方法，根据扫频信号的参数估计原理，将GNSS卫星导航信号中的扫频干扰信号滤除，并提高了卫星导航接收机的抗干扰性能，并且该方法实现简单、对强干信比条件下的扫频干扰的抑制效果优良，能够应用于扫频信号参数的高精度估计，可快速获取信号参数，从而提高了实验效率。
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