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公开(公告)号：CN108860637A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810372098.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机的辅助起降飞行平台以及辅助起降飞行方法，其中，无人机的辅助起降飞行平台包括平台主体和设置在平台主体上的辅助起飞装置，所述辅助起飞装置包括用于安放无人机的起降板、用于驱动起降板从平台主体的一端水平运动到平台主体另一端的水平推动机构以及竖向推动机构，所述起降板设置在平台主体的上方，起降板上设有电动固定卡位，当该电动固定卡位处于关闭状态时，无人机被电动固定卡位固定在起降板上，当电动固定卡位处于打开状态时，无人机脱离电动固定卡位的束缚。该无人机的辅助起降飞行平台能够帮助电动无人机完成起飞任务，从而节省了无人机在起飞阶段的自身能耗，增加了无人机的续航时间和作业半径。
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公开(公告)号：CN105850954B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201610211697.6
申请日：2016-04-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多重雾化防飘喷雾器，包括：电源装置、电缆线、环形电极、喷雾器端盖、流量调节模块、液流管道、管体、过滤网、圆球单向阀、旋气块、旋液块、卡环、T形连接管、针状进气管、气体连接管、喷雾头。液体经旋液块产生高速顺时针旋转的细液柱；气流经旋气块产生高速逆时针旋转的小气柱，两流柱在反应腔激烈碰撞，使得小液柱迅速破碎，实现一次雾化。二次雾化结构向反应腔输入细气柱，与小液滴再次碰撞，雾化成雾滴，同时，气泡进入雾滴，待雾滴喷出后，在压差作用下，气泡迅速破裂，实现三次雾化，获得理想的雾化效果；由于电源装置的正极与管体连接，使雾滴带电并与作物形成电场，所以雾滴在电场作用下定向飘向作物，实现雾滴防飘。
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公开(公告)号：CN105573342B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610074599.2
申请日：2016-02-03
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统及方法，其中，一种基于北斗定位系统对飞控手飞行质量的评价系统，包括北斗定位系统、无人机、地面站以及数据无线发射模块和数据无线接收模块，所述北斗定位系统包括移动站和基准站，移动站和数据无线发射模块设置在无人机上，移动站与数据无线发射模块连接，基准站和数据无线接收模块设置在地面站，基准站与数据无线发射模块连接，地面站与基准站连接。本发明能对无人机飞控手的飞行质量进行评价，评价结果真实、准确，在无人机飞控手飞行质量评价考核过程中具有重要的参考价值。
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公开(公告)号：CN108454847A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810238639.1
申请日：2018-03-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼姿态调节装置以及包括该装置的多旋翼无人机，其中，旋翼姿态调节装置包括与旋翼连接用于控制旋翼空间位置的姿态控制件和驱动姿态控制件摆动的摆动驱动机构组，其中，所述摆动驱动机构组包括用于驱动姿态控制件在第一调节面内作摆动运动的第一摆动驱动机构和用于驱动旋翼在第二调节面内作摆动运动的第二摆动驱动机构，其中，所述第一调节面和第二调节面相互垂直，所述第一摆动驱动机构和第二摆动驱动机构与多旋翼无人机的控制系统连接。该装置既能够以不同的方式对多旋翼无人机的飞行状态进行改变，又能够对因发生旋翼故障而处于失衡状态的多旋翼无人机作紧急处理，从而避免坠机事故的发生。
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公开(公告)号：CN107331239A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710423971.0
申请日：2017-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G09B9/08
CPC classification number: G09B9/08
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机室内飞行练习的辅助装置及训练方法，所述辅助装置包括姿态跟随机构、支撑机构以及缓冲机构；其中，所述支撑机构包括底盘、顶盘以及支撑组件；所述缓冲机构包括水平支撑板以及多组缓冲组件；所述姿态跟随机构包括水平横杆、侧向姿态跟随机构以及竖向姿态跟随机构；其中，所述侧向姿态跟随机构包括万向球头轴承以及底座；所述竖向跟随机构包括线性轴、线性轴承、线性轴承座以及限位块；该辅助装置不仅可以减小无人机练习场所的室内面积，而且可以避免无人机因为练习人员的操作不当而导致无人机出现炸机或者撞毁的情况，此外该辅助装置还能保护练习人员的人身安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107290127A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710433026.9
申请日：2017-06-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/06
Abstract: 本发明涉及旋翼无人机雾流场的可视化装置及控制方法，其装置包括风洞试验段、无人机、可伸缩悬挂系统、激光发射器、短脉冲紫外线灯、摄像头、计算机和示踪粒子烟雾发生器，无人机通过可伸缩悬挂系统固定于风洞试验段的内部，药箱内装有荧光溶液；激光发射器放置于无人机旋翼的正上方，用于照亮并显示风洞试验段内部位于旋翼下方的湍流场；短脉冲紫外线灯放置于风洞试验段外，位于无人机的斜下方；示踪粒子烟雾发生器置于风洞试验段的入风口；摄像头与计算机连接，用于获取表征无人机旋翼雾流场运动规律的示踪粒子图像信息，并将图像信息传输至计算机进行处理。本发明操作简单，可控性高，重复性好，结果可靠性高。
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公开(公告)号：CN106621364A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611187302.X
申请日：2016-12-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机竞技平台，包括壁面、支撑框架、网面和即时回放系统，其特征在于，所述壁面固定连接在所述支撑框架的四侧；所述网面设有顶层网面和底层网面，所述顶层网面固定连接在所述支撑框架的顶层，所述底层网面设于所述支撑框架的底部；所述壁面、支撑框架、网面连接形成立体空间；所述即时回放系统设于所述立体空间内部。如此设置，本发明公开的无人机竞技平台，其能够提供结构简单、允许无人机在室内竞技比赛的场所。本发明还提供了一种基于上述无人机竞技平台的竞技方法。
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公开(公告)号：CN106094532A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610673650.1
申请日：2016-08-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种农用无人机喷施系统自动调节装置及调节方法，装置包括当前状态获取模块、状态判断模块、作业参数获取模块、处理计算单元、指令获取模块及执行控制模块；所述状态判断模块判断所述当前状态获取模块获取的当前农用无人机的作业状态为预定状态后，参数获取模块将获取的无人机飞行高度和飞行速度信息发送到所述处理计算单元，处理计算单元通过计算后将控制指令发送到执行控制模块，所述执行控制模块根据所接收到的指令对喷施组件进行调节，从而完成对喷幅大小和喷施流量的调节。本发明避免了由于喷施作业时飞行高度或不稳定而导致对农作物多喷、少喷或漏喷等情况的发生，保证了喷施作业的作业效率和防治效果，具有很大的经济前景。
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公开(公告)号：CN105890623A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610247537.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C23/00
CPC classification number: G01C23/005
Abstract: 本发明公开了一种无人机作业参数自动采集系统及自动感知方法，系统包括作业参数采集模块阵列、飞行参数采集模块和地面站。方法包括步骤：采集各个作业参数采集模块的地理信息；提取作业参数地理信息特征，规划无人机感知区域，得出适宜自动感知作业时刻的具体区域平面图形方程；采集飞行轨迹；对无人机飞行轨迹进行轨迹预判，得到轨迹方程；根据轨迹方程和平面图形方程得到二者在冠层平面的交点轨迹，确定交点轨迹的中点坐标作为采样目标点；制定采样策略，确定采样时刻，在采样时刻范围内采集有效作业参数，送到地面站处理。本发明能够实现采集数据同时段，自动确定采样时机，避免不同飞行状态下人工目视判断带来的误差。
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公开(公告)号：CN104875888A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510173391.1
申请日：2015-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种可拆分环柱式中空无人机及其作业方法，该无人机包括机架、动力与控制机构、中心紧固装置，机架包括一固定盘和至少两个机臂，固定盘为双层、可拆卸、中空结构，每个机臂起始端固定在固定盘上，沿固定盘上的拆卸线对称分布；动力与控制机构包括上桨旋翼、上桨电机、上桨电子调速器和飞控模块，上桨旋翼设置在机臂的末端，上桨旋翼由上桨电机驱动，转动产生向下的风力，飞控模块通过上桨电子调速器控制上桨电机的转动；中心紧固装置用于在上桨旋翼停止转动时将无人机紧固在作业树干上。本发明将固定盘套在作业树干外径上作业，在到达指定高度后，紧固装置将无人机紧固在作业树干上，具有节能的优点。
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