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公开(公告)号：CN108982306A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810421965.6
申请日：2018-05-04
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供一种基于共平面电容器的雾滴粒径和体积测量方法，包括以下步骤：将雾滴沉积时共平面电容器总电容量进行分解，得到沉积雾滴对共平面电容器的电容增量及共平面电容器无雾滴沉积时的本征电容量之和；计算积雾滴对共平面电容器的电容总增量；根据雾滴产生的电容总增量建立整个雾滴对共平面电容器的电容增量的关系，并计算其反函数，获得电容增量和沉积雾滴与共平面电容器接触圆面的半径的数学关系；通过得到的数学关系反演计算雾滴的体积和粒径。本发明提供的一种基于共平面电容器的雾滴粒径和体积测量方法，从雾滴沉积的表面张力特性出发，充分考虑沉积雾滴在物体表面沉积的表面张力特性问题，大大提高了测量的准确度。
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公开(公告)号：CN108482708A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810215075.X
申请日：2018-03-15
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种纵列式双旋翼气动性能检测装置及检测方法，其装置包括测试架、安装在测试架上的被测旋翼组件、参数自动调节系统、控制及测量系统；控制及测量系统通过无线通信模块对被测旋翼组件进行控制，以给定被测旋翼组件的直流无刷电机转速，实时对试验测量数据进行采集；参数自动调节系统根据试验所需参数，改变位于测试架上的两被测旋翼间的空间相对位置。本发明能够按照遥控指令准确调节两旋翼的转速，并通过参数自动调节系统来调节两旋翼间任意空间相对位置，以便于研究不同相对位置下旋翼气动性能的变化规律。
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公开(公告)号：CN107991142A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711118901.0
申请日：2017-11-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于农用无人机的喷施雾滴采集装置及其使用方法，所述喷施雾滴采集装置包括地脚架、位于地脚架上的固定座、横向设置在固定座上的转动杆、固定在转动杆上的用于安放采集卡的采集卡安放组件以及驱动转动杆转动的电机，其中，所述采集卡安放组件包括转盘主体、沿圆周方向设置在转盘主体表面上的多个采集卡安放槽、与每个采集卡安放槽一一对应设置的用于将采集卡与外界环境进行隔离的防潮隔门以及驱动防潮隔门打开或关闭的防潮隔门驱动机构。该装置在现场人员一次放置采集卡后，能连续完成多次采样任务，因此采样效率大大提高，并大大降低现场人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN107347628A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710569384.2
申请日：2017-07-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。本发明还涉及一种授粉方法，本发明具有良好的授粉效果，属于农田授粉作业的技术领域。
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公开(公告)号：CN107202918A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710468644.7
申请日：2017-06-19
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G01R22/06
摘要： 本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，包括步骤：测量并标定电动力无人机空载质量M0；将质量可变载重物安装到电动力无人机上；启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机上的载重物质量逐渐较少为Mk，记录电机实时电压、电流等数据；再次启动电动力无人机作业，保持电动力无人机上的载重物质量不变，逐渐改变电机转速、扭矩，并记录电机实时电压、电流等数据；计算电动力无人机电机的负载系数K、运行效率ηem、和功率因数；分别计算两次无人机作业过程的电能消耗量；分析电动力无人机电机系统能耗影响因素。利用该方法可了解农业无人机的能量消耗情况，为无人机节能优化提供参考与支持。
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公开(公告)号：CN106843253A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710115933.9
申请日：2017-02-28
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，确定无人机旋翼面有效边界；(2)依据旋翼面有效边界对无人机进行质量区域分割，得到旋翼面有效边界区域受力分布方程；(3)采集旋翼面有效边界区域内几何中心位置信息，得到几何中心位置的图形方程；(4)无人机起飞悬停，采集无人机各旋翼转速、空间位置信息及无人机姿态信息，得到无人机悬停状态下的空间姿态方程；(5)利用空间姿态方程结合所述受力分布方程及所述图形方程，得到无人机悬停状态受力中心位置方程；(6)飞行控制系统实时对悬停状态下受力中心位置信息进行处理分析，协助无人机进行姿态调整。
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公开(公告)号：CN104913689B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510307240.0
申请日：2015-06-05
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种低空小型无人飞行器的拦截方法和拦截装置及其使用方示，通过高压气体推动，由地面装置向空中发射一种与空气接触可快速固化的液体，该液体在脱离地面装置初期由缓时分解的外层约束，在达到目标区域后外层分解，液体与空气高速摩擦分解成细小絮状，并瞬时固化，固化后的絮状云团悬浮空中，在固定翼飞行器飞行路线前方，或旋翼飞行器主螺旋桨上方或附近位置，可对小型飞行器螺旋桨正常工作状态造成破坏，达到拦截效果。本发明的方法适合拦截低空快速飞行的小型无人飞行器，成本低、使用安全。
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公开(公告)号：CN103885454B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410084071.4
申请日：2014-03-07
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了农用飞行器跟随冠层特征参数飞行的作业方法及装置，该方法通过激光雷达扫描单元、差分定位GPS单元和高精度动态载体姿态测量单元分别获取点云数据、位置信息和姿态信息，得到大地坐标系下的冠层信息数据，然后从冠层信息数据中提取冠层特征参数，根据冠层特征参数生成冠层特征地图，结合冠层特征地图和作业参数Z生成飞行作业参数，接着针对各飞行作业参数生成相应飞控飞行作业流程指令，并且对相应飞控飞行作业流程指令进行综合决策，生成飞行作业方式指令，最后飞控系统根据飞行作业方式指令控制飞行器的作业具体形式。本发明结合作业对象的实际冠层特征参数来确定飞行器作业方式，大大提高了飞行器的作业效果和作业精确度。
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公开(公告)号：CN104930922A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510304321.5
申请日：2015-06-05
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： F41H11/04
摘要： 本发明公开了用于捕捉低空小型无人飞行器的便携式装置及其捕捉方法，该装置包括发射机构和捕捉机构，其中发射机构包括气活塞、压气气缸、单向阀、手柄、气缸、启动阀、填弹阀门、触发扳机、发射管、膛线和瞄准机构；捕捉机构包括分体弹头和扑捉网。捕捉机构由气压推动高速发射后，利用自旋离心力，分体弹头将扑捉网张开，网面与发射路线垂直，捕捉有效面积最大，扑捉网接触到小型无人飞行后，会有效干扰螺旋桨工作，使其迫降。本装置便于携带，可在移动过程中使用，易于紧急事件处理，而且成本低，没有燃料或爆炸物质，使用安全。
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公开(公告)号：CN103274053B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201310217422.X
申请日：2013-06-03
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B64D47/00
摘要： 本发明公开一种无人机作业飞行器用的伸缩装置及其作业方法，伸缩装置安装于飞行器下方，伸缩装置包括机身固定座、充气机构、伸缩气囊、收线机构、收放线和负载固定座，充气机构和收线机构分布于机身固定座的固定盘上，充气机构的进气管与伸缩气囊连接，伸缩气囊设于固定盘和负载固定座之间，收放线两端分别与收线机构的收线盘和负载固定座连接；其作用方法是通过伸缩装置的伸缩，准确调整喷雾杆、摄像头或授粉风筒等的高度，实现准确作业。本伸缩装置重量轻、体积小，能够降低机载传感器的高度，可以达到植株冠层附近作业，有效提高作业效果。
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