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    降低机械前端点的挠曲的伺服控制装置
    51.
    发明公开
    降低机械前端点的挠曲的伺服控制装置 有权

    公开(公告)号：CN105159229A

    公开(公告)日：2015-12-16

    申请号：CN201510303361.8

    申请日：2015-06-04

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 园田直人

    IPC分类号： G05B19/404

    CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B19/19 ,  G05B2219/41139

    摘要： 本发明涉及一种降低机械前端点的挠曲的伺服控制装置，具备位置控制部和速度控制部，控制电动机的位置和速度，进行机床的机械前端点的控制，该伺服控制装置具备：位置检测部，其检测电动机的位置；第一位置偏差计算部，其根据对电动机的位置指令和来自位置检测部的位置反馈，求出第一位置偏差；扭曲推定部，其求出机械前端点的扭曲量；第二位置偏差计算部，其将第一位置偏差和所推定的扭曲量相加来求出第二位置偏差；系数适应部，其决定前馈控制的系数，使得第二位置偏差为最小；高阶前馈控制部，其使用所决定的系数和位置指令，进行前馈控制。

    伺服控制装置
    52.
    发明公开
    伺服控制装置 有权

    公开(公告)号：CN104977895A

    公开(公告)日：2015-10-14

    申请号：CN201510138353.2

    申请日：2015-03-26

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 园田直人

    IPC分类号： G05B19/19

    CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B1/01 ,  G05B11/011 ,  G05B19/19

    摘要： 本发明提供一种伺服控制装置，具有：第一位置反馈取得部；第二位置反馈取得部；变换部，其使用同步比将所获得的第一轴的位置反馈变换为相当于第二轴的位置反馈的值；同步误差计算部，其计算同步误差，该同步误差是变换而得的第一轴的位置反馈与第二轴的位置反馈的差分；位置偏差计算部，其计算作为第二轴的位置指令与第二轴的位置反馈的差分的第二轴的位置偏差；滤波处理部，其将同步误差与第二轴的位置偏差的差分作为输入，提取出预定频率区域的成分；以及位置偏差校正部，其使用滤波处理部的输出，来校正第二轴的位置偏差。

    磨削倾斜面的伺服控制系统
    53.
    发明公开
    磨削倾斜面的伺服控制系统 有权

    公开(公告)号：CN104678884A

    公开(公告)日：2015-06-03

    申请号：CN201410698452.1

    申请日：2014-11-27

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 园田直人

    IPC分类号： G05B19/18

    CPC分类号： G05B1/03 ,  G05B19/4141 ,  G05B2219/45156 ,  G05B2219/50216

    摘要： 本发明提供一种磨削倾斜面的伺服控制系统。伺服控制系统(10)具备：第一重复控制部(70a)，其根据摆动指令与第一伺服电动机(80a)的位置之间的第一位置偏差和基准角度，进行第一伺服电动机的重复控制；乘法运算部(23)，其将与被磨削材料的倾斜面的倾斜角对应的比例乘以摆动指令，计算乘法运算后摆动指令；第二重复控制部(70b)，其根据乘法运算后摆动指令与第二伺服电动机(80b)的位置之间的第二位置偏差和基准角度，进行第二伺服电动机的重复控制，其中，分别对第一位置偏差和第二位置偏差进行修正，根据修正后的第一位置偏差和第二位置偏差，对第一伺服电动机和第二伺服电动机进行驱动控制，由此磨削被磨削材料的倾斜面。

    磁极位置检测装置
    55.
    发明公开
    磁极位置检测装置 有权

    公开(公告)号：CN103427733A

    公开(公告)日：2013-12-04

    申请号：CN201310185859.X

    申请日：2013-05-20

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 园田直人 ,  青地正人

    IPC分类号： H02P6/20 ,  H02P6/16

    CPC分类号： H02P6/18

    摘要： 本发明提供一种磁极位置检测装置。该磁极位置检测装置具有修正通过磁极位置检测部检测出的磁极位置的计算部。在该磁极位置检测装置中，在通过磁极位置检测部临时检测出的磁极位置上加上附加相位来移动转子。然后，关于该移动前后的移动量，比较使用磁极位置检测部检测出的移动量和通过编码器检测出的移动量，当他们的差大于预定阈值时，判定磁极位置的检测处理为误检测。

    控制周期性往复动作的伺服电动机控制装置
    56.
    发明授权
    控制周期性往复动作的伺服电动机控制装置 有权

    公开(公告)号：CN101893869B

    公开(公告)日：2013-06-05

    申请号：CN201010185332.3

    申请日：2010-05-20

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 置田肇 ,  丰泽雪雄 ,  园田直人

    IPC分类号： G05B19/18 ,  G05B19/404

    CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B19/425 ,  G05B2219/42152 ,  G05B2219/45161

    摘要： 本发明提供一种伺服电动机控制装置，其能够对周期性地进行往复动作的被驱动体进行角度同步方式的学习控制。学习控制器按预定的采样周期获得被驱动体的第一位置偏差，第一位置偏差在第一转换部中被转换成进行周期性的往复动作的被驱动体的一个周期的每个基准位置的第二位置偏差。第二位置偏差在与存储在存储器中的被驱动体的往复动作的一周期前的第一修正量相加后，作为新的第一修正量存储在存储器中。第一修正量在第二转换部中被转换成每个采样周期的第二修正量。

    具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置
    57.
    发明公开
    具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103092135A

    公开(公告)日：2013-05-08

    申请号：CN201210418376.5

    申请日：2012-10-26

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 园田直人 ,  丰泽雪雄 ,  岩下平辅

    IPC分类号： G05B19/401

    CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B2219/41202

    摘要： 本发明提供一种具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置。电动机（M）的控制装置（1）具备：检测被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予电动机（M）的位置指令和由位置检测部（11）检测的被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差和由反复控制部（14）计算的修正量控制电动机（M）。

    使加工高精度化的伺服控制系统
    59.
    发明公开
    使加工高精度化的伺服控制系统 有权

    公开(公告)号：CN102385343A

    公开(公告)日：2012-03-21

    申请号：CN201110265676.X

    申请日：2011-09-05

    申请人： 发那科株式会社

    发明人： 置田肇 ,  丰泽雪雄 ,  前田和臣 ,  园田直人

    IPC分类号： G05B19/19

    CPC分类号： G05B13/0265

    摘要： 本发明提供一种使加工高精度化的伺服控制系统，其发挥角度同步方式的长处，并且即使在未给出基准角度时也能够应用角度同步方式的学习控制。伺服控制系统具有分别对驱动各轴的X轴伺服电动机、Y轴伺服电动机以及Z轴伺服电动机进行控制的X轴伺服控制装置、Y轴伺服控制装置以及Z轴伺服控制装置。另外，X轴伺服控制装置以及Y轴伺服控制装置分别具有基于从上位控制装置发送的各轴指令，生成单调增加或在一个方向上变化的基准信号的基准信号生成部，学习控制器基于该基准信号来进行学习控制。