自动绕线装置
    51.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110254854B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN201910680860.7

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动绕线装置,属于机械制造领域。包括工作台面、自动压紧绕线工作台、升降式剪线夹线工作台、模具,所述模具安装在工作台主体框架上,两个构造相同的自动压紧绕线工作台安装在模具的左右两侧,所述升降式剪线夹线工作台安装在模具的正下方。优点在于:结构简单,自动化程度高,可靠性好。采用两个工位协调工作,节约劳动力,节省生产成本。利用气缸压紧、剪线、夹线,电机绕线,易于实现自动化,并且能够保证工件两端的平整度和绕线质量。整个过程不需人力,使得操作更加简便、快捷,实用性强。

    一种基于智能网联信息的整车经济性速度规划方法

    公开(公告)号:CN113741199A

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202111087524.5

    申请日:2021-09-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于智能网技术领域,具体的说是一种基于智能网联信息的整车经济性速度规划方法。包括以下步骤:步骤一、通过智能网联环境获得路段上的动态交通信息,通过传感器获得本车的状态,确定车辆的安全边界即最大的行驶速度和最大的加速度;步骤二、建立车辆运动学模型,并且分析车辆行驶过程中的能量消耗;步骤三、根据动态交通信息设定系统的性能指标和约束条件;步骤四、基于滚动时域强化学习,在线求解优化速度即对速度进行规划。本发明充分利用强化学习的求解力,并且融合了预测控制解决约束及扰动的优势,在线求解非线性时变最优化问题,具有明显节能优势和工程应用能力,解决了长预测时域控制求解时间问题。

    光纤自动排板设备
    54.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110286438A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910680970.3

    申请日:2019-07-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种光纤自动排板设备,属于机械制造领域。清洁及表面质量检测机构、物料夹取机构、排板装配机构、捆扎机构均固定在机体框架上。待排板的光纤依次经过清洁及表面质量检测机构、物料夹取机构、排板装配机构、捆扎机构,完成光纤的自动排板。优点在于:结构新颖、功能丰富、自动化程度高,工作效率高,避免了人的参与,节约生产成本,保证了加工质量;采用PLC及人机交互界面,提高设备自动化与可视化程度,使得操作更加方便快捷;整机充分考虑可靠性设计,进行模块化设计,方便日后维护管理。

    离合器从动盘辅助自动铆钉设备

    公开(公告)号:CN110102693A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910513356.8

    申请日:2019-06-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种离合器从动盘辅助自动铆钉设备,属于机械制造领域。包括上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构和旋转盘定位机构,上料与下料机构位于摩擦片铆接机构的对侧,上料与下料机构完成对摩擦片与波形片的上料后,旋转机构带动旋转盘旋转,在摩擦片铆接机构处完成对摩擦片与波形片的铆接,上料与下料机构和摩擦片铆接机构均与旋转机构相配合,由旋转机构带动上料与下料机构和摩擦片铆接机构的运动;旋转盘定位机构位于摩擦片铆接机构的右侧;上料与下料机构、摩擦片铆接机构、旋转机构均位于旋转盘定位机构上。优点在于:结构新颖,可靠实用,自动化程度高,装配过程可靠,稳定,准确。可直接应用到自动装配生产线,减少人力成本。

    用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置

    公开(公告)号:CN108657438A

    公开(公告)日:2018-10-16

    申请号:CN201810780752.2

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种用于半包围L型无人机包裹载荷的快速搭载装夹装置,属于机械领域。右固定杆相连接,固定杆装夹装置夹臂相连接,共同完成伸缩运动。左、右夹臂限制在夹紧器前端盖以及中间盖体之间,并沿着水平方向运动。后端盖将装夹装置封合。顶块A、B与包裹直接接触。夹臂通过横、纵向拉力弹簧与固定杆连接,并随着包裹载荷的尺寸变化进行伸缩运动。顶块前端伸出前端盖并与包裹接触,其后端与连接顶块相连。左、右夹臂侧面分别设有齿条结构,与小齿轮啮合。优点在于:结构简单、紧凑,构思巧妙,外表美观,使用安全、方便,可靠性强。节约了人力成本,并间接提高了装夹的效率。实用性强。

    V型发动机缸体贴合度自动检测试验机

    公开(公告)号:CN108444418A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810561867.2

    申请日:2018-06-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种V型发动机缸体贴合度自动检测试验机,属于机械制造领域。包括缸体定位夹紧单元、翻转单元、测试单元、控制单元。缸体定位夹紧单元固定在翻转台上,翻转装置驱动翻转台左右翻转30°,并且使翻转台稳定保持在水平位置。翻转装置固定安装在所述试验台上。优点在于:整体结构紧凑、稳动,使用安全、可靠,刚性好,能够避免加工过程中的抖动问题。采用气动夹紧方式,提高装夹效率。一次装夹,缸体贴合度并排同时检测,提高型发动机缸体贴合度检测效率;贴合度检测采用无损检测技术,避免对缸体产生破坏报废,提高检测精度,降低检测成本。

    用于钢笔快捷充墨的组合一体化套件

    公开(公告)号:CN107745592A

    公开(公告)日:2018-03-02

    申请号:CN201711183583.6

    申请日:2017-11-23

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B43K11/00 B43K5/12 B43L25/00

    Abstract: 本发明涉及一种用于钢笔快捷充墨的组合一体化套件,属于学习用具领域。包括相互配合的供墨机构和钢笔机构,所述供墨机构是:墨水瓶体的上盖体上设有开口,丝杠穿过开口,丝杠上方与转盘固定连接,转盘上固定连接手柄,丝杠下端固定连接供墨塞,供墨塞上套有密封套,防止墨水回流与溢出;压墨盘将墨水向外挤压;上盖体与墨水瓶体两部分旋合在一起组装为一体,墨水瓶体侧壁底部设有供墨管路,供墨管路末端连接供墨顶针,供墨管路连接有供墨阀,墨水瓶体侧壁中间部固定连接卡座,供墨顶针卡在卡座的卡槽上。优点在于:构思巧妙,结构简单、可靠,外形美观,操作简便。加快钢笔吸水速度,减少时间浪费。防止墨水污渍的产生。实用性强。

    一种液压控制的振动式镇压辊

    公开(公告)号:CN106612661A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201610871403.2

    申请日:2016-10-05

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: A01B49/065 A01B29/04

    Abstract: 本发明公开了一种液压控制的振动式镇压辊,旨在解决镇压辊在工作过程中对垄台的压力不稳定,功能单一,镇压不均匀的缺点,其是由定辊筒、动辊筒、振动发生器、支架、液压泵、液压缸和三位四通换向阀组成,振动发生器的使镇压辊对土壤的压力更加均匀,进而可以使垄台表面的土壤层密度更为均匀。利用液压控制镇压辊对垄台的初压力可以更稳定,可以得到较高的镇压质量,也就能够保证作物的良好生长环境。动辊筒外表面有凸起的条纹,能够更加易于打碎土块,对土壤的镇压更加均匀。

    一种全方位震动式镇压辊
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106489313A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610871385.8

    申请日:2016-10-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种全方位震动式镇压辊,旨在解决镇压辊镇压不全面,功能单一,镇压不均匀的缺点,本发明所述的镇压辊是由定辊筒,动辊筒,振动发生器,支架以及可覆土的侧向镇压器组成。振动发生器的使用可以对土壤镇压更加均匀,覆土器和镇压辊的综合使用能够对垄台进行全方位多功能镇压。这样可以使垄台侧面也得到镇压,保证了作物的良好生长环境。侧向镇压辊外表面有凸起的条纹,能够更加易于打碎土块,对土壤的镇压更加均匀。

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