一种附加式履带行走装置
    51.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116374028A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310381537.6

    申请日:2023-04-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开一种附加式履带行走装置,包括履带模块、承载框架、主轴系和差动转向模块,履带模块、主轴系和差动转向模块对称设置在承载框架的左右两侧。承载框架用于承载和固定驶上的轮式车辆;主轴系一端连接轮式车辆的车轮,另一端连接履带模块的主动轮,实现将车轮动力传递给主动轮,进而带动履带转动;差动转向模块使转向方向侧的履带模块减速,实现差速转向。本发明无需对轮式车辆进行改装即可实现其履带行走模式的转变,并且不用改变轮式车驾驶员的驾驶方式。

    一种兽用药品—枇杷叶提取物注射液的研制

    公开(公告)号:CN115337265A

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202211210214.2

    申请日:2022-09-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于兽药技术领域,具体涉及一种兽用的枇杷叶提取物注射液及其制备方法。该枇杷叶提取物注射液是由以下重量份原料组成:枇杷叶提取物1‑3份、良性溶媒5‑15份,油性助溶剂5‑15份,表面活性剂2.0‑5.0,止痛剂0.5‑1份,水溶性分散剂60‑92份,所制备的枇杷叶提取物注射液为棕褐色澄明液体,无可见异物。本发明研制了一种由良性溶媒,油性助溶剂与水溶性分散溶媒形成的三元两亲性体系,对复杂的中药提取物中各成分,因其不同极性对溶解度的不同的要求,提供了充分保障,该注射液经长期留样,稳定性良好,主成分含量均一且无明显改变,为临床治疗提供了技术保障。本研究开发的处方溶媒体系,同样为其他中药提取物注射液的研究,提供了一条全新的思路。

    一种人兽共患旋毛虫病免疫调控的预防、治疗及诊断制剂

    公开(公告)号:CN110420217B

    公开(公告)日:2022-09-09

    申请号:CN201910742897.8

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种人兽共患旋毛虫病免疫调控的预防、治疗及诊断制剂,属于生物技术领域。按每kg感染旋毛虫动物体重、由如下质量比的原料组成的:poly(I:C)13~17mg、TAK242 23~27mg和ODNH154 0.1~0.3mg。优点是:poly(I:C)、TAK242和ODNH154可独立重新调配人兽共患线虫宿主的Th1/Th2免疫反应,可作为阻碍旋毛虫免疫逃避的药物,可重新调配Th1/Th2免疫反应,可用于旋毛虫病防治及诊断,可用于免疫调控旋毛虫病动物模型构建、人类自身免疫病治疗和动物相关疾病疫苗研制。对poly(I:C)、TAK242和ODNH154基于人兽共患旋毛虫病免疫逃避调控用于预防、治疗及诊断旋毛虫病属首次发现,对旋毛虫疫苗、药物研究、人兽共患寄生线虫免疫治疗及诊断有重大意义。

    一种共享汽车与轨道交通换乘接驳的调度系统及方法

    公开(公告)号:CN113393073B

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202110380387.8

    申请日:2021-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种共享汽车与轨道交通换乘接驳的调度系统及方法;构建基于时间窗的共享汽车与轨道交通换乘接驳自主迁移调度模型;调度模型的目标函数为共享汽车厂商最大收益函数,即共享汽车与轨道交通换乘接驳进行调度组织时,在寻求最优调度方案过程中,不断更新目标函数,直到目标函数达到最大值,当目标函数最大值稳定后,计算结果为最优调度方案;本发明优化共享汽车与轨道交通的换乘接驳调度,在接驳服务范围内,完全尊重用户意愿,使用户自行调度,避免了人工调度,提高了共享汽车与轨道交通的换乘接驳能力;充分考虑到用户出行体验度,设计预约时间窗,避免因共享汽车厂商提高收益而忽略用户体验,对用户行为进行规范。

    基于密度约束的球坐标系重力和重力梯度联合反演方法

    公开(公告)号:CN113514900B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110786785.X

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于密度约束的球坐标系重力和重力梯度联合反演方法,包括如下过程:在球坐标系下将地下空间剖分成N个块体单元;每个单元体的重心处的坐标点的重力异常均等效于各块体单元在该点处重力效应的总和;分别建立重力及其梯度异常的核函数矩阵A;构建重力和重力梯度的交叉梯度函数;建立重力和重力梯度联合反演的目标函数;对构建好的所述目标函数利用共轭梯度法进行多次迭代反演求得最优解,得到高精度的反演结果。本发明提出的联合反演方法,一方面重力和重力梯度数据反映地下不同埋深的信息,二者相互约束可以获得更为精确可靠的地下模型;另一方面利用交叉梯度和密度权双重约束可提高大区域下考虑曲率的卫星数据反演的精度。

    基于密度约束的球坐标系重力和重力梯度联合反演方法

    公开(公告)号:CN113514900A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110786785.X

    申请日:2021-07-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于密度约束的球坐标系重力和重力梯度联合反演方法,包括如下过程:在球坐标系下将地下空间剖分成N个块体单元;每个单元体的重心处的坐标点的重力异常均等效于各块体单元在该点处重力效应的总和;分别建立重力及其梯度异常的核函数矩阵A;构建重力和重力梯度的交叉梯度函数;建立重力和重力梯度联合反演的目标函数;对构建好的所述目标函数利用共轭梯度法进行多次迭代反演求得最优解,得到高精度的反演结果。本发明提出的联合反演方法,一方面重力和重力梯度数据反映地下不同埋深的信息,二者相互约束可以获得更为精确可靠的地下模型;另一方面利用交叉梯度和密度权双重约束可提高大区域下考虑曲率的卫星数据反演的精度。

    一种猪旋毛虫病上转发光诊断试剂盒

    公开(公告)号:CN110514843B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN201910742899.7

    申请日:2019-08-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种猪旋毛虫病上转发光诊断试剂盒,属于生物领域。包括颗粒硅化及其羧基修饰,旋毛虫重组WM5制备,试剂盒的制备,在检测带T固定旋毛虫表达抗原RTWM5,在质控带C固定兔抗山羊IgG,将UCP‑NPs‑山羊抗猪IgG用结合物稀释液浇于结合垫,并烘干。优点是:该检测灵敏特异、操作简便、耗时短,为基层猪旋毛虫病的现场检测提供了参考,解决了目前胶体金试纸条因人为判读所造成的不确定性及误差的难题,实现屠宰生猪重要人兽共患旋毛虫病的活体检验,降低屠宰过程中胴体检验的压力及漏检率。

    一种旋毛虫病荧光免疫层析检测试纸条及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN110221066B

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN201910604044.8

    申请日:2019-07-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种旋毛虫病荧光免疫层析检测试纸条及其制备方法与应用,属于荧光免疫检测技术领域。为了更快速、稳定、准确检测旋毛虫感染,本发明提供了一种旋毛虫病荧光免疫层析检测试纸条,包括样品垫、结合垫、层析膜、吸水垫和底板,所述结合垫上标记有时间分辨荧光微球偶联山羊抗猪IgG;所述层析膜上设有检测线与质控线,其中检测线上喷涂由旋毛虫肌幼虫排泄分泌物ML‑ESP抗原与旋毛虫肠道期肌幼虫排泄分泌物iML‑ESP抗原组成的旋毛虫肌幼虫ES混合抗原;所述质控线上喷涂有兔抗山羊IgG,将上述各组分组合后制备成试纸条,本发明可用于猪旋毛虫病的快速检测。

    一种快速高效实现高强钢零件性能梯度分布的热冲压成形方法

    公开(公告)号:CN108043971B

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201711294170.5

    申请日:2017-12-08

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种快速高效实现高强钢零件性能梯度分布的热冲压成形方法,包括:步骤一、将板料置于热冲压成形装置的下模具块上表面;步骤二、给上模具块和下模具块的加热孔道内的感应线圈通入电流,根据热成形零件的性能梯度分布要求控制上模具块和下模具块的前部、后部区域的加热温度;步骤三、控制上模具块向上移动到最大位置,使上模具块形成热冲压装置的凸模,控制下模具块向下移动到最大位置,使下模具块形成热冲压装置的凹模;步骤四、控制上模具块快速向下移动冲压成形;步骤五、给上模具块和下模具块的冷却水道内通入冷却水,最终获得满足性能梯度分布要求的高强钢热成形零件。

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