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公开(公告)号：CN112721610B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202110254407.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统，包括：输入轴；其可旋转支撑设置在所述变速箱箱体上；输出轴，其一端同轴连接所述输入轴，另一端连接驱动桥；动力电机，其同轴固定设置在所述变速箱内，所述动力电机的动力输出固定连接所述输入轴；气动分离机构，其固定设置在所述动力电机的一端，并空套在所述输入轴上，所述气动分离机构的一端抵靠在离合器摩擦片一侧；气动加载机构，其与所述气动分离机构相连通，用于对所述气动分离机构充放气，使所述气动分离机构能够沿着所述输入轴往复运动。本发明还提供一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112224008B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202011277977.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K6/44 , B60K6/405 , B60K6/38 , B60K6/54 , B60W20/15 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/02
Abstract: 本发明公开一种嵌套式同轴混联混合动力系统，其特征在于，包括：发动机；以及与发动机的输出端相连接的飞轮；飞轮壳，其设置在飞轮的外侧；主驱电机，其定子固定在飞轮壳内部；ISG电机，其定子固定在飞轮壳上，ISG电机嵌套在主驱电机的内部；扭转减震器，其输入端与飞轮可拆卸的连接，扭转减震器的输出端与ISG电机的转子相连接；离合器从动盘，其与主驱电机的转子相连接；离合器主动盘，其与ISG电机的转子相连接；变速箱的输入轴固定在离合器从动盘上。本发明还公开了一种嵌套式同轴混联混合动力系统的控制方法，根据不同的车况及车辆的多个参数，判断车辆在行驶中的输出动力源和车辆在制动时的能量回收源。
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公开(公告)号：CN116797990A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310043344.X
申请日：2023-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/56 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种智能清扫车作业效果自动评估方法，属于智能驾驶感知领域。本自动评估方法具体为：对前后摄像头获取的图像进行垃圾和道路识别；选取参考帧并匹配清扫前后的参考帧；计算参考帧的垃圾覆盖率；计算整条路的垃圾覆盖率以及智能清扫车作业效果。该种方法以一种标准化的方法对路面的洁净度进行评价，对智能清扫车的作业效果进行评价。
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公开(公告)号：CN112550314B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202011487360.0
申请日：2020-12-16
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本发明公开了适用于无人驾驶的嵌入优化式控制方法及其驾驶控制模块和自动驾驶控制系统，所述学习方法包括驾驶决策问题建立及驾驶策略的表征；神经网络经验模型建立；连续驾驶决策变量求解；离散驾驶决策变量学习；其基于以上实际问题的需求，对于应用场景多变且难以事先获得的包含连续控制的控制问题，可使用基于模型的方法对于强化学习中的动作空间进行有效搜索，并使驾驶策略快速迭代。
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公开(公告)号：CN112477583B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202011428554.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 本申请公开了一种结合动力吸振器的轮内动力总成系统，包括驱动装置、动力吸振机构和动力传动机构，驱动装置包括原动机、支架、变速器总成和直线约束总成；动力吸振机构包括摇臂、扭转减振器、线性弹簧和连杆；动力传动机构包括第一连杆轴承总成、第二连杆轴承总成、第三连杆轴承总成、第四连杆轴承总成、输入齿轮、第一惰轮、第二惰轮、第一初级从动齿轮、第二初级从动齿轮、第一次级主动齿轮、第二次级主动齿轮、一轴、二轴、第一齿轮、第二齿轮；利用外啮合齿轮、滑块、摇杆机构及差速器等部件实现两个自由度的运动解耦，将原动机、扭转减振器、线性弹簧等部件安装在支架上，提高动力吸振器的质量比，改善车辆行驶平顺性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111960339B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010766664.4
申请日：2020-08-03
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
Abstract: 一种具有姿态自稳定功能的绳轨式提升设备，包括绳轨式提升设备主体部分、导轨和推进器。绳轨式提升设备主体部分内设置有IMU惯性测量单元和姿态稳定控制器，导轨和推进器组成姿态稳定控制器。绳轨式提升设备主体部分上设有绳索。导轨由若干个安装接口和轨道组成，所述安装接口设于轨道末端。安装接口与绳轨式提升设备主体部分上对应接口相配合。推进器包括桨叶、防护罩、桨叶电机和多自由度滑动座。防护罩的中心处设有桨叶电机，桨叶电机的转轴上设有若干桨叶。多自由度滑动座内设有两个电机。本发明可以稳定绳轨式提升设备的运行姿态，使其能够消除或抑制绳轨提升装置随绳索横向摆动和绕绳索转动，提高作业稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN114188563A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111482860.X
申请日：2021-12-07
Applicant: 吉林大学青岛汽车研究院
IPC: H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04223 , H01M8/04225 , H01M8/04302
Abstract: 本发明涉及固体燃料电池领域，提出利用熔盐蓄热快速启动固体燃料电池的系统及方法，系统包括熔盐储能系统、燃料电池组及燃气轮机系统；熔盐储能系统与燃料电池组连通，燃料电池组与燃气轮机系统连通；燃料电池组包括空气极与燃料极，空气极通入空气，燃料极通入燃料；燃料电池组连接有逆变器，逆变器连接电网，燃料电池组通过逆变器将直流电变为交流电供给所述电网；还包括能够缩减燃料电池组启动时间及带动所述燃气轮机系统工作的尾料回收利用装置，尾料回收利用装置同时与燃料电池组、燃气轮机系统及熔盐储能系统连通；熔盐储能系统同时对燃料电池组进行保温；本发明缩减了固体燃料电池(SOFC)的启动时间；充分利用燃料气体的余热，提高了固体燃料电池的效率。
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公开(公告)号：CN112572404B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011546730.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在全国高速公路各段的常用行驶速度，建立车辆车速预测模型，得到车辆预测车速。利用预测得到的车速与道路坡度计算车辆未来一段时间内的功率需求，根据功率需求利用动态规划算法得到混合动力系统各部件之间的最优功率分配及各部件的转矩与转速。此方法解决了传动动态规划算法无法预知未来工况的问题，能够实现对于未来功率分配的精确规划，进而提升混合动力重型商用车的燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112721610A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110254407.7
申请日：2021-03-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统，包括：输入轴；其可旋转支撑设置在所述变速箱箱体上；输出轴，其一端同轴连接所述输入轴，另一端连接驱动桥；动力电机，其同轴固定设置在所述变速箱内，所述动力电机的动力输出固定连接所述输入轴；气动分离机构，其固定设置在所述动力电机的一端，并空套在所述输入轴上，所述气动分离机构的一端抵靠在离合器摩擦片一侧；气动加载机构，其与所述气动分离机构相连通，用于对所述气动分离机构充放气，使所述气动分离机构能够沿着所述输入轴往复运动。本发明还提供一种混合动力用机电一体化电驱变速箱系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN112572404A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011546730.3
申请日：2020-12-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提出一种基于前方道路信息的重型商用车混合动力能量管理方法，利用高精度地图获取车辆前方的道路位置信息、坡度信息和长度信息，建立道路坡度预测模型，得到车辆前方预测道路坡度。利用大数据采集相同车型、相近载重的重型商用车在全国高速公路各段的常用行驶速度，建立车辆车速预测模型，得到车辆预测车速。利用预测得到的车速与道路坡度计算车辆未来一段时间内的功率需求，根据功率需求利用动态规划算法得到混合动力系统各部件之间的最优功率分配及各部件的转矩与转速。此方法解决了传动动态规划算法无法预知未来工况的问题，能够实现对于未来功率分配的精确规划，进而提升混合动力重型商用车的燃油经济性。
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