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公开(公告)号：CN108365788B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201810344375.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于电机传动领域，具体涉及一种基于无源性控制的矩阵变换器‑永磁同步电机调速系统和方法；装置包括所述永磁同步电机PWSM分别连接双向矩阵变换器和输出电流检测电路，所述双向矩阵变换器依次连接无源低通滤波器和三相交流电源，所述无源低通滤波器和三相交流电源之间连接输入电压检测电路，所述输出电流检测电路和输入电压检测电路分别通过信号调理电路连接控制电路，控制电路通过开关管驱动电路连接双向矩阵变换器，所述电源模块分别为输出电流检测电路、信号调理电路、控制电路、开关管驱动电路和输入电压检测电路供电；本发明具有响应速度快、抗干扰能力强以及鲁棒性好的优点，改善了调速系统的性能。
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公开(公告)号：CN111251915B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202010237487.0
申请日：2020-03-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种用于电动汽车的高效率无线电能传输控制装置，属于新能源汽车充电设备技术领域。本发明解决了现有的采用动态充电方式为电动车辆充电时，因车辆运动过程中发射线圈与接收线圈对齐时间短，导致电能的传输效率低的问题。第一半轴水平套装在第一传动杆上，第一半轴为空心结构，且其内部装设有第一位置传感器及第一速度传感器，所述发射线圈装设在第一半轴平面侧的内壁，第一变频器与第一电机连接，通过第一变频器接收第一位置传感器及第一速度传感器接收的位置信号及速度信号，控制第一电机的旋转角度，进而控制第一半轴上发射线圈的旋转角度。通过实时调整发射线圈和接收线圈的相对位置，保证发射线圈与接收线圈对齐时间更长。
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公开(公告)号：CN110224601B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910627628.7
申请日：2019-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于三绕组耦合电感的高增益Boost变换器及其工作方法，包括Boost升压单元、辅助升压单元、倍压单元和低纹波单元，Boost升压单元包括一次绕组、第一开关管、第二开关管和串联连接的第四电容与第五电容，电源的正极连接第一绕组的异名端，一次绕组的同名端分别连接第一开关管的漏极和第二开关管的源极，第一开关管的源极和第二开关管的漏极分别接在第五电容的两端，电源的负极与第一开关管的源极建立连接；本申请解决了现有技术中Boost变换器效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111674372A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010559448.2
申请日：2020-06-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种复合式电动汽车能量回收装置，涉及新能源汽车技术领域，是为了解决现有的能量回收方式回收时产生的大电流、高电压以及小电流和低电压输出的那部分能量蓄电池不能吸收，使转换出的很大一部分电量被浪费掉了，能量的回收效率极低的问题。本发明采用气动储能与转动发电相结合，所述的气动储能是通过车辆机械能转化为气体压缩能加以储存，需要储存的压缩气体时再释放出来驱动车辆前进；所述的转动发电是通过汽车轮轴转动的能量进行发电，发电后对蓄电池进行充电。本发明用于电动汽车的能量回收。
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公开(公告)号：CN106650177B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710027552.5
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗获得方法，属于四轮驱动电动汽车控制技术领域。获得了四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明建立四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗模型，根据步骤一所建立的模型计算出四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下驱动轮左边和右边电机直轴的损耗、驱动轮左边电机和右边电机交轴的损耗、从动轮左边电机直轴和右边电机直轴的损耗和从动轮左边电机和右边电机交轴的损耗；并进行计算求和，获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下所有电机的损耗。本发明适用于获得四轮驱动电动汽车在两轮驱动状态下的损耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106443449B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610961850.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 一种基于霍尔信号的导通控制表自动生成仪及其检测方法，该仪器的显示屏幕和按键控制模块连接主控芯片模块，霍尔元件连接主控芯片模块，三相端口模块经电压传感器电路、滤波电路连接主控芯片模块，电源模块连接显示屏幕、主控芯片模块和霍尔元件。该检测方法的步骤：一、连接好仪器的各接口后启动仪器；二、读入电压霍尔位置传感器的信号；三、主控芯片模块读入电压传感器电路输出的电压极性信号；四、判断三相导通模式的判别是否已经完成；五、输出霍尔真值表语句；六、判断是否检测到六种不同的霍尔状态：七、结束测量过程，仪器跳转到结束状态，并保持屏幕输出。本发明基于霍尔元件的输入信号、线电压输入信号生成导通控制霍尔真值表。
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公开(公告)号：CN106655914B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710023785.8
申请日：2017-01-13
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 抑制无刷直流电机转矩脉动控制系统及转矩脉动抑制方法，属于电机控制技术领域。解决了现有是无刷直流电动机普遍存在的转矩脉动问题。Sepic变换器，用于将幅值恒定的直流电源Us电压转换为幅值可变的直流电压，电压型逆变器，用于将Sepic变换器输出的幅值可变的直流电压转化为交流电，并对被控无刷直流电动机进行驱动。直流电压采样模块用于采集Sepic变换器输出的直流电压，并将采集的直流电压信号送至电机控制器；采集被控无刷直流电动机的霍尔信号并发送给电机控制器，电机控制器根据采集的电压信号和霍尔信号对Sepic变换器和电压型逆变器的工作状态进行控制。主要用于控制电机转矩的脉动。
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公开(公告)号：CN108339422A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810300432.2
申请日：2018-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B01F3/088 , B01D53/56 , B01D53/79 , B01D2251/2067 , B01D2258/0283 , B01F15/00311 , B01F15/0203 , B01F15/0243 , B01F15/0261 , B01F2215/008
Abstract: 一种用于SNCR脱硝的尿素混合稀释系统及其控制方法，属于尿素药液稀释技术领域，其技术要点是：包括尿素储存罐、除盐水箱、混合稀释罐、尿素输送泵、稀释水泵、磁翻板液位计、温度传感器、压力变送器、尿素浓度检测器、伴热装置、配电间及控制柜，尿素储存罐通过管道与尿素输送泵连接，除盐水箱通过管道与稀释水泵连接，稀释水泵通过管道经由稀释水调节阀与混合稀释罐连接，稀释水调节阀与混合稀释罐管道连接中间位置安装有压力变送器，混合稀释罐内壁一侧固定安装有磁翻板液位计,尿素储存罐内部螺旋安装伴热装置，伴热装置的出口通过手动球阀与热水回水网连接，除盐水箱内壁的一侧固定安装有磁翻板液位计。
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公开(公告)号：CN107139731A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710274164.7
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , B60L7/14 , B60L7/16 , B60L7/24 , B60L2210/20 , B60L2220/20 , B60L2240/12 , B60L2240/54
Abstract: 带有弹性储能器的电动汽车能量分配方法，属于电动汽车复合储能及能量分配技术领域。解决了现有电动汽车存在续驶里程短、加速性能差和电池使用寿命短的问题。本发明通过制定能量管理方法使电动汽车可以在不同的行驶工况下正常行驶，电源的能量得到合理的分配。本发明适用于电动汽车能量的分配。
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公开(公告)号：CN107097684A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710274165.1
申请日：2017-04-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L7/10 , B60L50/50
Abstract: 电动汽车弹性储能系统及能量管理方法，属于电动汽车的制动及能量回收技术领域。解决了现有电动汽车制动能量回收的效率低的问题。本发明在电动汽车制动能量回收结构系统基础上增加了弹性储能机构，按照本发明采用的逻辑门限的控制方法进行控制，可以有效的回收动力系统在刹车或减速阶段的制动能量；同时在电动汽车驱动阶段能够有效的利用汽车减速/制动阶段的回收的能量。本发明适用于电动汽车的储能及能量管理。
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