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公开(公告)号：CN109275971A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811343264.1
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A41D19/015
摘要： 本发明公开了一种输电线路导线行走专用手套，包括五指式的绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的掌心侧连接有耐磨片过渡布，所述耐磨片过渡布上分布有耐磨片阵列，所述耐磨片阵列包括分布于掌心处的掌心耐磨片阵以及分布于五指处的尾指耐磨片阵、无名指耐磨片阵、中指耐磨片阵、食指耐磨片阵、拇指耐磨片阵，所述掌心耐磨片阵具有向尾指和食指延伸的延伸部，且在两侧延伸部之间形成靠近中指和无名指处的三角形空白区域。本发明根据人抓握的人体工程学，在不影响使用的灵活性的前提下，增大摩擦力，避免滑脱，保障人员在输电线路行走时的人身安全。
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公开(公告)号：CN109188912A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811187405.5
申请日：2018-10-12
摘要： 本发明公开了一种针对并网分布式能源系统中储能设备的控制方法，储能设备经过Buck-Boost电路转换后接入直流母线，Buck-Boost电路由PID控制器控制，PID控制器的参数由RBF神经网络自适应控制。本发明使用神经网络自适应调节PID控制器参数，相比传统PID控制具有更好的动态特性，在储能系统的控制方面有重要应用，为储能系统提供了高效的转换算法，并使储能系统对功率调度指令的响应更为迅速。
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公开(公告)号：CN208986493U
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201821860417.5
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种旋转式地线短接棒，包括绝缘管、固定于绝缘管头端的接头座、与接头座固定的锁紧套、与锁紧套转动连接的固定套、具有夹口的固定线夹、设于夹口内的活动夹块、与活动夹块连接的万向螺母，所述万向螺母穿过固定套且可相对固定套转动，所述万向螺母由绝缘管带动转动且在转动时驱动活动夹块移动。本实用新型使用时根据作业现场架空地线与横担的距离及角度选择线夹与绝缘管的相对角度，可使线夹开口朝向任何方向，满足了各种作业现场的使用要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218238808U
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202221838785.6
申请日：2022-07-15
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本实用新型公开了一种地下电缆沉降位移监测装置，包括牵引线、牵引线定位结构和位移检测模块，所述牵引线由柔性材料制成，所述牵引线的首端与待检测地下电缆固定，所述牵引线的末端与所述位移检测模块联动，所述牵引线定位结构设于牵引线的首端和末端之间、使牵引线保持竖向拉直状态，所述位移检测模块检测牵引线的运动以检测所述待检测地下电缆的位移量。本实用新型可以及时监测到地下电缆沉降，并且适用于多种场景。
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公开(公告)号：CN217388040U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220483514.7
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种沿地线巡检机器人出入平台轨道，包括安装于平台的轨道支架和设于轨道支架的圆弧形钢轨，所述圆弧形钢轨入口端靠近输电线路地线，所述圆弧形钢轨的出口端向平台内侧延伸。本实用新型采可以使具备越障功能的输电线路沿地线巡检机器人安稳、快速地进入到安装在杆塔附近的充电储能平台，进行自动充电，从而降低巡检任务的人工成本。
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公开(公告)号：CN217307343U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202220371938.4
申请日：2022-02-23
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种接地线智能管理系统，包括电气监控管理系统、接地线管理机监测装置及接地线管理柜；所述电气监控管理系统连接接地线，用于检测线路的三相接地、两相接地和单相接地情况，在接地线的接地端安装北斗用户终端，用于采集接地线的位置信息，所述电气监控管理系统和北斗用于终端连接接地线管理柜，并将线路的三相接地、两相接地和单相接地情况以及接地线的位置信息传输至接地线管理柜；所述接地线管理机监测装置在地线柜上加装接近传感器对柜内接地线进行监测，并将接地线的状态变化信息传输至接地线管理柜。本实用新型可以检测电力线路接地情况、有效防止接地线遗漏，显示接地线位置、实时监控接地线的使用。
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公开(公告)号：CN217159105U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202220473689.X
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种三臂式巡检机器人自主越障机构，包括沿控制箱长度方向依次设置的第一臂式机构、第二臂式机构和第三臂式机构，臂式机构均包括行进机构、升降机构、平移底台；行进机构包括行走轮固定连接板、设于行走轮固定连接板上的左侧传动支撑臂、设于左侧传动支撑臂上的行走轮、驱动行走轮行进的行进电机，升降机构与行走轮固定连接板连接，用于驱动行进机构升降，升降机构设于平移底台上，由平移底台带动升降机构水平移动。本实用新型通过三臂式结构，使巡检机器人在越障过程中始终会有两个臂挂在线上，保证整个机构不会倾覆，安全稳定，可以广泛应用于输电线路的巡检。
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公开(公告)号：CN209135542U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821860376.X
申请日：2018-11-13
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： A41D19/015
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路导线行走专用手套，包括五指式的绝缘手套本体，所述绝缘手套本体的掌心侧连接有耐磨片过渡布，所述耐磨片过渡布上分布有耐磨片阵列，所述耐磨片阵列包括分布于掌心处的掌心耐磨片阵以及分布于五指处的尾指耐磨片阵、无名指耐磨片阵、中指耐磨片阵、食指耐磨片阵、拇指耐磨片阵，所述掌心耐磨片阵具有向尾指和食指延伸的延伸部，且在两侧延伸部之间形成靠近中指和无名指处的三角形空白区域。本实用新型根据人抓握的人体工程学，在不影响使用的灵活性的前提下，增大摩擦力，避免滑脱，保障人员在输电线路行走时的人身安全。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209001467U
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201821653680.7
申请日：2018-10-12
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种输电线路沿地线巡线机器人水平避障结构，包括机体，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆包括竖直段以及从竖直段顶端向侧面延伸的侧面延伸段，所述侧面延伸段连接行进轮。本实用新型通过升降杆的上升，使得控制台稍微向上抬升一段距离，使得行进轮下沿高于地线，便于行进轮打开即旋转，转动杆转动，行进轮随转动杆转动，行进轮打开，实现行进轮脱离地线，机体依次避障，因此可以躲避水平方向上的障碍物。
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公开(公告)号：CN208923715U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821653700.0
申请日：2018-10-12
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路自动越障巡线机器人，包括至少三个奇数机体，相邻两个机体之间设有驱动前侧机体水平向转动的转动关节，所述机体连接有升降杆组件，所述升降杆组件包括可相对机体上下升降的升降杆，所述升降杆的上部连接控制台，所述控制台连接转动杆组件，所述转动杆组件包括与控制台转动连接的转动杆，所述转动杆连接行进轮，位于该机器人正中间位置的机体设有为机器人供电的电源。本实用新型采用上述技术方案，转动关节采用刚性连接在使得机器人整体水平方向的刚性足够，不仅可以避开地线上的悬挂障碍物，而且可以跨越带有一定角度的障碍物。
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