二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法

    公开(公告)号:CN104201144B

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201410487046.0

    申请日:2014-09-22

    Abstract: 本发明公开了二极管自动分离搬运系统及其分离搬运方法,其中二极管自动分离搬运系统,包括支撑板以及安装在支撑板上的直角坐标机器人、搬运机构和分离机构;分离机构包括支架、模条固定板、模条组和顶起装置;顶起装置包括第一推齿板、第二推齿板、第一顶起气缸和第二顶起气缸;第一推齿板上的推齿与第二推齿板上的推齿交错设置;第一顶起气缸的活塞杆和第二顶起气缸的活塞杆均贯穿支撑板、并分别与第一推齿板和第二推齿板固定连接;搬运机构搬运被顶起装置顶起的二极管、以及模条固定板和模条组。本发明能够实现二极管加工过程中“分离”工序的自动化操作,系统结构简单、运行稳定、分离速度快、定位精度高。

    一种自动飞镖穿经机
    52.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105506843A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201511004646.8

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: D03J1/14

    Abstract: 本发明公开了一种自动飞镖穿经机,包括飞镖、镖带、镖囊、飞镖驱动机构、拨纱机构、钢筘、钢筘导向机构、综丝、综丝导向机构、停经片、停经片导向机构、擒纱导向机构、纱架、飞镖导轨和机架;飞镖的一端设有两个“J”形钩槽,另一端固定在镖带的一端;镖带储存于镖囊中;飞镖驱动机构驱动镖带使飞镖在两层飞镖导轨之间往复运动;飞镖擒住纱线后,连同被擒住的纱线依次穿过停经片、综丝和钢筘;最后拨纱机构将纱线从飞镖中吹出完成穿经。本发明能将分纱机送来的单根经纱一次性快速、自动地顺序穿过停经片、综丝、钢筘,降低了劳动强度,节约了人工成本,提高了生产效率。

    一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法

    公开(公告)号:CN112595244B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202011391721.1

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光与工业相机的管道质量检测装置及其方法,包括调试对中阶段;利用工业相机在小于焦距的位置处成像突然变模糊的特点让本装置先移动到刚聚焦的初始位置处;在相对位置初评处即用工业相机拍下管道入口处的形状,用于管道厚度的评估;管道外径检测模块和内径检测模块同时、分别对不同断面相应参数进行检测,内径不同位置处的测量通过电缸推杆的移动实现,外径不同位置的检测通过机器人末端在Z轴上的移动实现,外径检测时支承式气缸需通气使软体吸盘吸附在管道外表面,当周向方向一个位姿检测完毕,转动一定角度,实现第二个位姿的内径和外径测量。本发明可用于钢管、塑料管等不同类型圆管的外径与内径尺寸大小及均匀性检测。

    柔性塑材切割机
    54.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110744604B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201911057680.X

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种柔性塑材切割机,包括同步转动的摩擦轮和凸轮;凸轮转动时可周期性地推动切割机构运动,对摩擦轮通过摩擦力传递过来的塑材进行切割;摩擦轮包括套设在转动轴上的中间转盘,中间转盘的两个侧面盘面分别为圆锥齿轮面和螺旋纹面,圆锥齿轮面和螺旋纹面上分别对应啮合小圆锥齿轮和摩擦扇轮;小圆锥齿轮可转动地设置在转动轴的径向上;摩擦扇轮包括与螺旋纹面啮合的螺纹面和连接在螺纹面外端部的摩擦扇片;摩擦轮与凸轮同步转动时,摩擦扇片的外表面可周期性地与塑材相接触,通过与塑材间的摩擦力传递塑材。本切割机,切割的塑材长度、厚度均可调,调节简单方便;可保证切割长度的一致性;切割机整体结构简单、成本低。

    一种非接触式钢管壁厚检测装置

    公开(公告)号:CN111921899A

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202010704624.7

    申请日:2020-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种非接触式钢管壁厚检测装置。所述非接触式钢管壁厚检测装置包括支撑组件与测量组件,支撑组件包括支撑底架与两个弧形支撑块,两个弧形支撑块相互间隔地固定于支撑底架上,两个弧形支撑块用于支撑钢管,测量组件包括安装座、旋转轴、旋转气缸、第一接近开关、第二接近开关、控制器与报警器,安装座安装于支撑底架的一端。该非接触式钢管壁厚检测装置能够检测钢管的壁厚是否均匀。

    一种基于楞次定律的安全控速观光降道及其控制方法

    公开(公告)号:CN110342376B

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN201910650113.9

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于楞次定律的安全控速观光降道及其控制方法。本发明的安全控速观光降道,包括垂直外管通道、电磁铁观光舱体和提升机构,垂直外管通道由非磁化金属导体制成,垂直外管通道的侧壁上开设有观光缺口,垂直外管通道的底部设有缓冲机构;电磁铁观光舱体设于垂直外管通道内,电磁铁观光舱体与提升机构相连接;电磁铁观光舱体包括电磁铁外舱和绝缘透明内舱。本发明利用电磁铁观光舱体在垂直外管通道内移动产生的感应磁场实现电磁铁观光舱体在垂直外管通道内控速缓降,下降过程无需电机控制,结构更加简单,运行安全可靠,并且下降速度控制方便,实现了观光与快速下降的刺激体验兼得,可用于游乐场、高层建筑等观光娱乐设施。

    一种软体爬行机器人
    58.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111674482A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010512415.2

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明提供一种软体爬行机器人,包括本体,其特征在于:本体内中间设有中封闭气腔,本体内左侧设有左封闭气腔,本体内右侧设有右封闭气腔,本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊,上弧形气囊与中封闭气腔连接,本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊,左弧形气囊与左封闭气腔连接,本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊,右弧形气囊与右封闭气腔连接,本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移,通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯,通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯,结构简单,使用方便。

    仿手工击打装置
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111528507A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010515771.X

    申请日:2020-06-09

    Abstract: 本发明公开了一种仿手工击打装置,包括击打臂、汲水系统、旋转臼系统和由第一驱动装置驱动进行转动的偏心轮;击打臂包括主臂和设置在主臂上的击打锤、环形槽轨和伸出杆;汲水系统包括一容纳活塞在其中运动的缸体、设置在缸体底部的入水管和设置在缸体侧壁上的出水管;活塞上设置连杆,连杆另一端与主动杆的一端铰接;主动杆另一端与击打臂的伸出杆连接;入水管上设置一与活塞运动相配合启闭的单向阀;旋转臼系统包括冷却壳罩和可转动地设置在冷却壳罩内的旋转臼;冷却壳罩与出水管连通。本发明的仿手工击打装置,完全采用机械方式,不需要控制系统控制;在击打的同时通过汲水系统完成有效的散热冷却作用;击打均匀,结构简单,机械冲击小。

    柔性塑材切割机
    60.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110744604A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911057680.X

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种柔性塑材切割机,包括同步转动的摩擦轮和凸轮;凸轮转动时可周期性地推动切割机构运动,对摩擦轮通过摩擦力传递过来的塑材进行切割;摩擦轮包括套设在转动轴上的中间转盘,中间转盘的两个侧面盘面分别为圆锥齿轮面和螺旋纹面,圆锥齿轮面和螺旋纹面上分别对应啮合小圆锥齿轮和摩擦扇轮;小圆锥齿轮可转动地设置在转动轴的径向上;摩擦扇轮包括与螺旋纹面啮合的螺纹面和连接在螺纹面外端部的摩擦扇片;摩擦轮与凸轮同步转动时,摩擦扇片的外表面可周期性地与塑材相接触,通过与塑材间的摩擦力传递塑材。本切割机,切割的塑材长度、厚度均可调,调节简单方便;可保证切割长度的一致性;切割机整体结构简单、成本低。

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