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公开(公告)号：CN117458330A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311406180.9
申请日：2023-10-26
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开一种双分裂导线行走设备和行走方法，设备包括行走臂，行走臂包括主臂，主臂上设置有第一滚轮组件和第二滚轮组件，第一滚轮组件包括第一轮本体，第一轮本体转动设置在主臂上，第二滚轮组件包括转动架、第一驱动件和第二轮本体，转动架转动设置在主臂上，第二轮本体设置在转动架上，当行走臂处于移动状态时，转动架处于第一位置，第一轮本体和第二轮本体分别滚动设置在上导线和下导线上，当行走臂处于越障状态时，第一驱动件驱动转动架转动至第二位置，第二轮本体远离下导线。通过设置可转动的转动架，在需要跨越间隔棒等障碍物时，可以调整第二轮本体的位置，第二滚轮组件与下导线分离，避免第二滚轮组件与间隔棒等障碍物出现位置干涉。
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公开(公告)号：CN117254391A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311288146.6
申请日：2023-09-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
发明人： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种双分裂导线巡检装置及其挂线方法，其中双分裂导线巡检装置包括机架、上线机构、行走机构和拉线组件，其中，机架供给作业人员乘坐以用于走线检查；上线机构包括挂线架、牵引绳和卷扬组件，卷扬组件设置于机架上，挂线架位于卷扬组件上方，且挂线架挂设于上导线，牵引绳的两端均与卷扬组件连接，牵引绳的非端部挂设于挂线架上，卷扬组件用于收卷或放卷牵引绳；行走机构包括第一驱动轮，第一驱动轮与机架转动连接，第一驱动轮滚动设置在下导线；拉线组件设置于机架上，拉线组件锁紧下导线时，卷扬组件带动机架下降，使下导线与上导线间隔，以便第一驱动轮挂设。本发明实施例的双分裂导线巡检装置其结构简单，挂线便利。
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公开(公告)号：CN116960993A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310734094.4
申请日：2023-06-20
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于观测放大器的虚拟同步机谐波电流抑制系统和方法，抑制系统包括：功率控制模块、电压电流控制模块和观测放大器；功率控制模块用于根据虚拟同步机输出电压和电网侧电流得到虚拟同步机输出电压的参考值；观测放大器的输入端接入电网侧电流，观测放大器用于根据电网侧电流得到应补偿的并网点谐波电压的参考值，并将应补偿的并网点谐波电压的参考值反馈至电压电流控制模块的输入端；电压电流控制模块用于根据虚拟同步机输出电压的参考值、应补偿的并网点谐波电压的参考值和电网侧电流控制虚拟同步机输出电压。本发明可以解决并网点谐波电压信号的采样噪声与误差问题，从而可以解决虚拟同步机接入电网时的谐波电流问题。
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公开(公告)号：CN111555350B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202010423852.7
申请日：2020-05-19
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： H02J3/38 , H02P9/04 , H02P101/10
摘要： 本发明实施例公开了一种小水电站多档位折水控制方法和系统。该方法包括：采集水电机组的频率，其中，水电机组的频率为水电机组1s内的平均频率；根据采集到的水电机组的频率确定折水档位；在间隔预设时间后，重新采集水电机组的频率，并确定重新采集的水电机组的频率是否满足并网条件；若重新采集的水电机组的频率满足并网条件，则进行并网。本发明实施例提供的技术方案能够根据小水电站所在电网的频率的波动实时调控小水电站的进水量，以实现调控小水电站发电频率的目的，在进行并网时，能够减小负载受损的风险，有效地避免了折水控制模式单一，对小水电站的发电频率调控不精确的问题，有利于提高小水电站的利用率和供电可靠性。
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公开(公告)号：CN116365522A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310322130.6
申请日：2023-03-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种基于电流前馈补偿的并网谐波电流抑制方法及相关装置，包括：采集逆变器侧电流、网侧电流以及滤波电容的电容电压，根据电容电压和网侧电流确定参考电流，以及根据电容电压确定电容电流以作为前馈电流；计算参考电流与逆变器侧电流的差值得到电流误差值；将电流误差值和前馈电流输入谐振控制器得到第一控制量，以及将电流误差值输入电流环控制器得到第二控制量；将第一控制量和第二控制量叠加得到目标控制量，以驱动逆变器。通过电容电压实现电容电流的等效采样，无需添加额外的传感器，节约了成本，并且电容电流作为前馈电流输入到谐振控制器中，不经过电流环控制器，既有效抑制谐波分量，又保证了系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN115833249A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211685198.2
申请日：2022-12-27
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种电网虚拟同步控制方法、装置、设备及存储介质。其中，电网虚拟同步控制方法，包括：获取电网中同步发电机和变流器的运行参数；基于运行参数分别建立同步发电机和变流器的暂态模型；以电网的总惯量最小为目标、对同步发电机和变流器的暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数；基于虚拟惯量和虚拟阻尼系数对各个变流器进行设定。获取电网中的同步发电机和变流器的运行参数，然后建立同步发电机和变流器的暂态模型，并以电网的总惯量最小为目标对暂态模型进行求解，获得各个变流器的虚拟惯量和虚拟阻尼系数，保证整个电网的稳定性，从而保证故障情况下电网频率稳定和暂态功角稳定。
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公开(公告)号：CN113258565B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110511715.3
申请日：2021-05-11
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明公开了一种频率调节方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取预测周期内各组水电频率的平均频率，并按照时间顺序对各平均频率进行排序，以构成频率序列，其中，预测周期包括至少一组水电频率；对各平均频率进行重新组合，得到重组频率构成的预测序列；基于预测序列中各重组频率与各时间信息的对应关系，确定下一周期内水电频率的预测值；比较预测值和标准预测值，并根据预测值和标准预测值的大小关系对水电频率进行调节。上述技术方案，确定预测序列，以根据预测序列中各重组频率与各时间信息的对应关系确定下一周期内水电频率的预测值，再通过比较预测值与标准预测值以实现对水电频率进行提前调节，实现了对发电机的有效保护。
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公开(公告)号：CN112072278B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010921291.3
申请日：2020-09-04
申请人： 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种无人机天线，其包括底座、增高杆和信号发射机构；底座包括电磁铁，电磁铁能够吸附于车辆的顶部；增高杆与底座和信号发射机构选择性连接，以使信号发生机构在低位状态和高位状态之间切换，当信号发生机构处于低位状态时，信号发生机构与底座可拆卸连接；当信号发生机构处于高位状态时，底座、增高杆和信号发射机构由下向上依次可拆卸连接；无人机天线还包括快拆机构，底座、增高杆和信号发射机构通过快拆机构可拆卸连接。本发明提供的无人机天线可以满足无人机处于极端环境时的工作需求，又能够提高巡维工作效率，同时还可以提高无人机天线与车辆连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN114995441A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210677823.2
申请日：2022-06-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种机器人集群巡检方法、系统、装置、设备及介质。机器人集群巡检方法，包括：获取领航机器人的第一点云地图以及跟随者机器人的第二点云地图；根据第一点云地图以及第二点云地图，确定跟随者机器人的初始定位位置；根据跟随者机器人的初始定位位置，确定跟随者机器人的移动目标位置；根据跟随者机器人的移动目标位置，向跟随者机器人下发巡检指令。本发明实施例能够基于巡检机器人完成复杂巡检任务，并保证巡检机器人的高精度协作，还可以提升巡检效率，降低巡检失误。
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公开(公告)号：CN114330726A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111644395.5
申请日：2021-12-29
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
摘要： 本发明实施例公开了一种追踪定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定至少一个待追踪主体的当前三维点云信息；根据各待追踪主体的当前三维点云信息，更新各待追踪主体的质心信息；基于马尔可夫随机场算法对更新后的各待追踪主体的质心信息和三维点云信息进行处理，确定待追踪主体的当前位置信息。解决了现有技术中基于布设大量基站的定位方式，导致成本高的问题，实现提高对待追踪主体追踪定位精度的同时，达到降低追踪定位成本的效果。
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