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公开(公告)号：CN112076967A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010983569.X
申请日：2020-09-18
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢板表面耐蚀处理技术，其涉及到涂料材料和涂敷工艺的设计。涂料材料是含有金属合金粉末、氧化物粉末和有机树脂的混合物，其质量比例为：金属合金粉末5‑15%、氧化物粉末2‑5%、有机树脂85‑90%。该涂层材料的成膜性能、耐蚀性能以及耐高温性能优异，同时具有良好的附着性，可采用喷涂/滚涂/刷涂等多种方式直接在原料钢板表面进行施工。钢结构加工单元在后续的加工制造过程中可无需再对原料钢板进行除锈、临时防护等处理，大大缩短了制造周期，降低了生产成本。同时，该耐蚀涂料具有优异的耐蚀性能，能够显著减少钢结构加工制造工厂在后期的耐蚀涂料的使用量，减少因有机挥发物排放导致的环境污染，广泛适用于有防腐耐蚀需求的钢结构。
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公开(公告)号：CN110646179A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910794898.7
申请日：2019-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架试验装置，尤其涉及液压支架顶底板比压力学特性的测量装置，用于提高液压支架顶、底板比压测量的准确性和压架试验的效率。在现有液压支架加载试验台上增加了顶梁加载框和底座加载框，用以模拟顶、底板的弹性接触状态，并配置了加载框液压控制系统。在加载框内以对称阵列方式设置千斤顶，千斤顶活塞杆与柱帽铰接，保证与顶梁和底座的均压、有效初始接触。本发明可直观地测量顶、底板比压状态和顶梁与底座形变规律，计算出各点刚度特征，每个千斤顶可单独控制，用来模拟液压支架不同垫块加载状态。本发明显著提高了液压支架顶底板比压测量准确性和效率，为液压支架试验顶底板比压测量提供了一种新的方法和装置。
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公开(公告)号：CN107552152B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN109236341A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810980400.1
申请日：2018-08-27
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮式移动支护单元，涉及矿山移动支护装备，用于沿空留巷或工作超前巷道临时支护，解决现有移动式支护装备系统复杂、适应性差难题。在单元支架的基础上增设了轮架，轮架前方设置一对万向轮，后方设置一对定向轮。万向轮和定向轮通过导柱与轮架架体上的滑槽配合，在上方支撑架固定的升降千斤顶垂直提升、下放行走轮；轮架架体与支护单元底座水平左右方向通过推拉千斤顶联接，行走轮提升状态以支护单元为基础推移轮架，行走轮着地状态以轮架为基础推移支护单元，交替实现整体侧向移动；长距离运输时行走轮着地，通过外部牵引动力行走。本发明增加了轮式行走支架的自移功能，提高了系统适应性。
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公开(公告)号：CN109139097A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811240496.4
申请日：2018-10-24
申请人： 天地科技股份有限公司
CPC分类号： E21F13/008 , E21D23/18
摘要： 本发明公开一种超前液压支架自动搬移装置及其自动搬移工艺流程，其主体结构包括底座、推移油缸、补偿油缸、搬运平台激光定位发射器、活动推杆激光测距仪、补偿油缸位移传感器。采用上述单元式超前液压支架自动搬移装置可以根据预设巷道参数与超前液压支架支护位置参数，实现将单元式超前液压支架由巷道断面中心处自动搬移至巷帮侧或将单元式超前液压支架由巷帮侧自动搬移至巷道断面中心处。该项发明大大降低了井下工人的劳动强度，提高了单元式超前液压支架的搬移效率，解决了围岩条件复杂、变形量大、巷道断面小等恶劣工况下单元式超前液压支架快速、高效搬运的问题。
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公开(公告)号：CN101575982B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910087268.2
申请日：2009-06-15
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，包括立柱及其两端铰接的顶梁和底座，立柱为四根，成前、后排对称设置，顶梁一侧设有顶梁侧护板，铰接于顶梁前端的前梁，铰接于顶梁与前梁之间的前梁千斤顶，插入前梁内的伸缩梁，铰接于前梁搭接的托板与伸缩梁之间的伸缩梁千斤顶，铰接于顶梁后端的尾梁，尾梁一侧设有尾梁侧护板，尾梁内的插板，推拉该插板的插板千斤顶，铰接于底座与尾梁间的尾梁千斤顶，装于底座的推移机构、脚踏板，拉后溜机构，在前、后排立柱间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括与底座为一体的底座组合箱体及与其对应的导向箱体，导向箱体的另一端与顶梁铰接，在直线导向式机构与前排立柱间设有人行通道。
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公开(公告)号：CN101575982A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200910087268.2
申请日：2009-06-15
申请人： 天地科技股份有限公司
摘要： 一种大通道直线导向式放顶煤过渡液压支架，包括立柱及其两端铰接的顶梁和底座，立柱为四根，成前、后排对称设置，顶梁一侧设有顶梁侧护板，铰接于顶梁前端的前梁，铰接于顶梁与前梁之间的前梁千斤顶，插入前梁内的伸缩梁，铰接于前梁搭接的托板与伸缩梁之间的伸缩梁千斤顶，铰接于顶梁后端的尾梁，尾梁一侧设有尾梁侧护板，尾梁内的插板，推拉该插板的插板千斤顶，铰接于底座与尾梁间的尾梁千斤顶，装于底座的推移机构、脚踏板，拉后溜机构，在前、后排立柱间的底座与顶梁间设有直线导向式机构，该直线导向式机构包括与底座为一体的底座组合箱体及与其对应的导向箱体，导向箱体的另一端与顶梁铰接，在直线导向式机构与前排立柱间设有人行通道。
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公开(公告)号：CN113756849B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111020548.9
申请日：2021-09-01
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司
摘要： 一种全向移动液压支架控制方法，包括液压支架电液控制阀组、马达电液控制阀组、交替单向阀、同步阀、乳化液马达、回液断路阀等部件；液压支架电液控制阀组控制液压支架立柱和千斤顶动作，马达电液控制阀组控制乳化液马达动作，同步阀让左右两个乳化液马达流量保持一致，回液断路阀让液压支架回液管路与乳化液回液管路分开，以免乳化液马达和乳化液马达动作时引起液压支架立柱和千斤顶误动作；操控马达电液控制阀组时，交替单向阀动作，打开乳化液马达制动装置，让乳化液马达根据要求旋转，实现全向移动液压支架动作控制。
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公开(公告)号：CN117307222A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311286837.2
申请日：2023-10-07
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本申请提供一种两柱掩护式液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括底座、立柱、顶梁、驱动杆、第一牵引杆、第二牵引杆以及菱形单元，立柱在高度方向的尺寸可调，底座沿第一方向延伸；驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆均与底座枢转相连，驱动杆、第一牵引杆和第二牵引杆中每一者在底座处的枢转轴线共水平面并均沿第二方向延伸；菱形单元包括依次枢转连接并构成封闭菱形的四个单元杆，菱形单元具有依次成菱形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线。本申请能够在调整工作高度时，使得顶梁直线升降，降低了梁端运行轨迹的水平摆幅，确保梁端可沿相对精确的直线轨迹动作，有效提高了液压支架工作时的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN116104552A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211656937.5
申请日：2022-12-22
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种立柱及支护系统。其中，立柱包括缸体、活柱、挡板和弹性块，所述缸体具有第一空腔，所述活柱沿第一方向可滑动地设在所述第一空腔内，活柱将所述第一空腔分隔为缸体下腔和缸体上腔，活柱设有第二空腔，所述挡板设在所述第二空腔内，所述挡板将所述第二空腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述挡板上设有通孔，所述通孔连通所述第一腔室和第二腔室，所述第二腔室与所述缸体下腔连通，所述弹性块设在所述第一腔室内。本发明的立柱能够快速地吸收一部分冲击能量，及时地应对冲击地压带来的冲击载荷，可避免突发的冲击载荷使缸体发生涨缸而损坏导致对巷道的支护失效、巷道收缩变形，保证防冲效果，保证对巷道的有效支护，使用寿命长。
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