-
公开(公告)号：CN110550095A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910468316.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D1/04 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供能够容易实现向最佳的转向操纵特性的调整的转向操纵控制装置。输入扭矩基础成分运算电路(62)具备：扭矩指令值运算电路(72)，其针对在输入扭矩基础成分加上转向操纵扭矩而成的驱动扭矩，运算与驾驶员应输入的转向操纵扭矩的目标值对应的扭矩指令值；和扭矩F/B控制电路(73)，其基于使转向操纵扭矩追随扭矩指令值的扭矩反馈控制的执行来运算输入扭矩基础成分。目标转向操纵角运算电路基于输入扭矩基础成分来运算目标转向操纵角。转向操纵侧控制电路基于使转向操纵角追随目标转向操纵角的角度反馈控制的执行来运算目标反作用力扭矩。而且，扭矩指令值运算电路(72)考虑抓地状态量来运算扭矩指令值。
-
公开(公告)号：CN110539792A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910445518.9
申请日：2019-05-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
Abstract: 一种转向控制装置包括电子控制单元。电子控制单元计算命令值的第一分量。电子控制单元基于输入扭矩计算可旋转元件的目标旋转角度。可旋转元件随着方向盘的操作而旋转。电子控制单元通过反馈控制计算命令值的第二分量。电子控制单元基于目标旋转角度计算理想轴向力。电子控制单元参考与车辆向前直行的状态相关联的理想轴向力的中性值使理想轴向力在指定方向上根据横向坡度偏移，该横向坡度是在与道路成直角相交的方向上的坡度。
-
公开(公告)号：CN110091912A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910079249.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 本发明提供能够适当地与上位控制装置的转向操纵介入对应的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的转向操纵反作用力指令值控制产生对包含转向轴的车辆的转向操纵机构赋予的转向操纵反作用力的反作用力马达。控制装置的轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及估计轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对混合轴向力进行运算。轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及混合轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对要反映于转向操纵反作用力指令值的最终轴向力进行运算。轴向力分配运算电路基于上位控制装置介入转向操纵控制时生成的分配指令，设定理想轴向力以及混合轴向力的分配比率。
-
公开(公告)号：CN109572803A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811130948.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供能够得到更优异的操作性的车辆用控制装置。控制装置对基于与转向轮的转向动作联动地旋转的小齿轮轴的目标小齿轮角的理想轴向力与基于反映了车辆举动或者路面状态的状态变量(转向马达的电流值等)的估计轴向力之差亦即轴向力偏差进行运算。控制装置根据轴向力偏差变更对反作用力马达的指令值。例如控制装置具有对成为指令值的运算基础的目标小齿轮角进行运算的舵角比变更控制电路。舵角比变更控制电路根据与车速对应地设定的舵角比和转向操纵机构的基准传动比来对增速比进行运算，通过将该增速比与目标舵角相乘，来对针对目标舵角的修正角度进行运算。舵角比变更控制电路根据轴向力偏差来变更增速比。
-
公开(公告)号：CN104417607B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201410427831.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/049
Abstract: 本发明的电动动力转向装置，在保持转向操作扭矩检测值的情况下能减少驾驶员的不协调感，该装置具备：输出与转向操作扭矩对应的检测信号(Sτ)的扭矩传感器(6)和控制马达(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号(Sτ)计算转向操作扭矩检测值(τ)并对基于该转向操作扭矩检测值(τ)的基本电流指令值进行基于补偿值的补偿，由此计算电流指令值(I*)。控制装置(5)进行使马达(30)的电流值追随电流指令值(I*)的反馈控制。控制装置(5)进行周期性地进行转向操作扭矩检测值(τ)的更新的通常控制、和交替进行转向操作扭矩检测值τ的周期性的更新以及保持的备份控制。控制装置(5)根据是在执行通常控制时、还是执行备份控制时变更补偿值。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104417613B
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201410429269.1
申请日：2014-08-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/049
Abstract: 本发明提供一种电动动力转向装置，该电动动力转向装置即使在转向操作转矩检测值被保持的状态下进行电流反馈控制的情况下，也能够减少驾驶员的不协调感。该电动动力转向装置具备输出与转向操作转矩相应的检测信号Sτ的转矩传感器(6)和控制电机(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于转矩传感器(6)的检测信号Sτ来计算转向操作转矩检测值τ，并且进行使流过电机(30)的实际电流值(I)追随基于转向操作转矩检测值τ的电流指令值I*的电流反馈控制。控制装置(5)在转向操作转矩检测值τ被保持时使电流反馈控制的反馈增益小于未保持转向操作转矩检测值τ时的反馈增益。
-
公开(公告)号：CN107187493A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710145933.3
申请日：2017-03-13
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0412 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D6/04 , B62D6/08 , B62D5/04 , B62D6/00
Abstract: 本发明提供转向操纵控制装置，具备：转向操纵角反馈处理部以及操作信号生成处理部，它们为了反馈控制为转向操纵角(θh)的目标值亦即目标转向操纵角(θh*)，而操作反作用力促动器；理想轴力运算部，计算理想轴力(Fib)；路面轴力运算部，计算路面轴力(Fer)；轴力分配运算部，对以规定比例将理想轴力(Fib)以及路面轴力(Fer)分配后得到的基本反作用力(Fd)进行计算；以及目标转向操纵角计算处理部，基于基本反作用力(Fd)来设定目标转向操纵角(θh*)。而且，通过路面轴力(Fer)反映路面信息的目标转向操纵角(θh*)通过转向操纵角反馈处理部被反馈从而进行角度控制。
-
公开(公告)号：CN106921329A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201610916247.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 株式会社捷太格特
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/046 , B62D5/0484 , B62D5/049 , B62D6/008 , H02P6/18 , H02P29/60 , H02P21/14 , B62D5/0496 , H02P25/022 , H02P27/08 , H02P2207/055
Abstract: 本发明提供一种转向操纵控制装置，其即使在对推定变化量施加保护处理的情况下，也能够抑制产生无意中对同步电动机进行再生控制的情况。更新量计算处理电路(M54)为了将转向操纵转矩(Trqs)反馈控制为目标转矩(Trqs*)，而通过更新量(Δθc)操作控制角(θc)。此时，更新量计算处理电路(M54)以推定变化量(Δθc2)为基准，对更新量(Δθc)实施保护处理。但是，在指令电流是零的情况下，将保护处理后的值设为更新量(Δθc)。在指令电流是零且将更新量(Δθc)固定为保护值的情况下，将同步电动机与电池的电气路径断路。
-
公开(公告)号：CN104417607A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410427831.7
申请日：2014-08-27
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
CPC classification number: B62D5/0472 , B62D5/0463 , B62D5/0466 , B62D5/049
Abstract: 本发明的电动动力转向装置，在保持转向操作扭矩检测值的情况下能减少驾驶员的不协调感，该装置具备：输出与转向操作扭矩对应的检测信号(Sτ)的扭矩传感器(6)和控制马达(30)的驱动的控制装置(5)。控制装置(5)基于检测信号(Sτ)计算转向操作扭矩检测值(τ)并对基于该转向操作扭矩检测值(τ)的基本电流指令值进行基于补偿值的补偿，由此计算电流指令值(I*)。控制装置(5)进行使马达(30)的电流值追随电流指令值(I*)的反馈控制。控制装置(5)进行周期性地进行转向操作扭矩检测值(τ)的更新的通常控制、和交替进行转向操作扭矩检测值τ的周期性的更新以及保持的备份控制。控制装置(5)根据是在执行通常控制时、还是执行备份控制时变更补偿值。
-
公开(公告)号：CN110091912B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910079249.9
申请日：2019-01-28
Applicant: 株式会社捷太格特
Inventor： 小寺隆志
Abstract: 本发明提供能够适当地与上位控制装置的转向操纵介入对应的转向操纵控制装置。控制装置基于根据转向操纵状态运算出的转向操纵反作用力指令值控制产生对包含转向轴的车辆的转向操纵机构赋予的转向操纵反作用力的反作用力马达。控制装置的轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及估计轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对混合轴向力进行运算。轴向力分配运算电路通过将对理想轴向力以及混合轴向力乘以分别独立设定的分配比率后的值相加来对要反映于转向操纵反作用力指令值的最终轴向力进行运算。轴向力分配运算电路基于上位控制装置介入转向操纵控制时生成的分配指令，设定理想轴向力以及混合轴向力的分配比率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
93
records
(took 0.052 seconds)
