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公开(公告)号：CN207677534U
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201721335092.4
申请日：2017-10-17
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种环形绕组永磁直流无刷电机，包括定子、环形绕组、转子、和转轴。还公开了双面开槽、单面开槽和无槽等三种环形绕组永磁直流无刷电机的定子结构。本实用新型的有益效果在于，采用环形绕组不仅增大散热面积，同时有一半绕组直接暴露在空气中，散热效果更佳；同时该电机具有结构简单、控制精度高、可靠性高和容错能力强等优势。
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公开(公告)号：CN111413616B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010455431.2
申请日：2020-05-26
摘要： 本发明提出一种永磁电机退磁故障综合诊断方法，其中，方法包括：在确定待诊断电机发生退磁故障之后，若第一探测线圈在一个机械周期内一直存在空载反电势残差，则同时提取三个探测线圈第一个电周期空载反电势残差并利用三级神经网络进行均匀退磁故障和局部退磁故障判定；在确定待诊断电机发生局部退磁故障之后，对三个探测线圈一个机械周期空载反电势残差进行分区；判断每个分区是否发生退磁故障；若发生，则提取对应分区中每个电周期空载反电势残差并利用三级神经网络进行退磁故障类型识别，以确定对应分区中多对永磁体的状态。由此，能够实现对退磁故障的实时检测、退磁故障模式识别及退磁永磁体的定位，另外，还可有效提高退磁故障诊断实时性。
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公开(公告)号：CN104635512A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510066674.6
申请日：2015-02-02
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于RT-Lab和WiGig的MMC型高压变频器实时在线仿真系统，该系统包括上位机、目标机、控制器、MMC型高压变频器、WiGig无线通信模块。WiGig无线通信模块的通讯规范采用G.hn标准。通过RT-LAB仿真机采集MMC型高压变频器控制单元输出信号，实现对MMC型高压变频器整流侧和逆变侧换流器的电容电压平衡控制和调制，实时化的模拟MMC型高压变频器控制单元真实设备之间实时的无线信号交互，实现对MMC型高压变频器的仿真控制。本发明有效提升了系统内各组成部分间的数据传输速率，为MMC型高压变频器的实时控制提供了大量的技术参考数据，可大大缩短MMC型高压变频器的研发周期和成本。
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公开(公告)号：CN102611274B
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201210042548.3
申请日：2012-02-24
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K41/025
摘要： 本发明公开了一种无绕组端部螺旋运动感应电机，包括电机壳体，壳体内设置有定子绕组直线部分定子铁芯和定子绕组端部定子铁芯，定子绕组直线部分定子铁芯和定子绕组端部定子铁芯上设置有定子绕组，转轴上设置有电机转子，电机转子表面设置有转子导电层，转轴通过滑动轴承与壳体活动连接。本发明采用一套定子绕组，绕组直线部分产生旋转运动磁场，绕组两个端部产生直线运动磁场，共同作用在电机转子上，直接驱动负载做螺旋运动。本发明消除了传统电机的端部，产生直线运动磁场的定子绕组两个端部和电机两端的定子铁芯在空间上完全对称，可消除径向力，降低轴承的磨损，结构简单，易于实现，制造成本低，装置体积小，使用方便。
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公开(公告)号：CN102998594A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210473741.2
申请日：2012-11-21
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明涉及一种电缆检测设备，具体涉及一种适用于盖板式电缆沟内电缆的巡检与故障定位装置，包括六足仿生机器人、摄像监测装置、红外线温度传感器、电缆放电拾音器、手持电脑、地面主控计算机，克服了传统电缆故障检测方法效率低、故障类型和故障与异常点查找困难等缺点，通过由主控计算机和手持电脑组成的局域网远程操作控制六足机器人，及时有效的通过声音、温度以及视频信号来监测电缆沟或电缆隧道内电缆的运行情况，对电缆的健康状态进行预测，并在电缆发生故障时能进行快速、准确的故障定位，大大提高了电缆故障的检测效率，显示出巨大的应用前景。
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公开(公告)号：CN102005891A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010549732.8
申请日：2010-11-10
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K33/18
摘要： 本发明公开了一种具有轴向磁通的单相交流永磁直线振荡电机。它包括机座、直线轴承、定子铁芯及其绕组、动子铁轭、动子永磁体、直线导轨、限位块、弹簧、零气隙保证点，其特征在于：所述的定子为盘式结构，定子绕组嵌在定子铁芯内表面的平行齿槽内，定子绕组采用集中绕组布置；动子通过直线轴承沿直线导轨上下运动，限位块控制动子只能做直线运动，动子铁轭的内表面上粘接N、S交替排列的永磁体，永磁体与定子绕组所形成的N、S极电枢磁场相对应；弹簧位于直线轴承与定子机座之间。该电机高效节能、结构简单、无噪音、加工及维护方便，适用于压缩机、振动筛、泵类、家庭保健按摩器械等其它往复短行程直线运动领域。
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公开(公告)号：CN101875464A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN200910064740.0
申请日：2009-04-28
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明公开一种带有磁力平衡机构的无绳电梯，涉及无绳电梯领域。包括竖直井筒、轿厢和制动器，竖直井筒内壁固定固定梁，轿厢外侧设置轿厢架，固定梁和轿厢架之间设置永磁直线电机，固定梁和轿厢架之间设置磁力平衡机构。采用本发明所提供的方案，当轿厢承受因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力而向一侧偏移时，磁力平衡机构产生阻碍轿厢偏移的阻力，动态平衡和消除轿厢承受的因直线电机工作气隙变化带来的不平衡压力，有利于轿厢在轨道中定位，保证轿厢在轨道中间平稳运行；减小了轿厢和轨道之间的摩擦阻力，增加了轿厢的有效载荷。
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公开(公告)号：CN104635512B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510066674.6
申请日：2015-02-02
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明公开了一种基于RT‑Lab和WiGig的MMC型高压变频器实时在线仿真系统，该系统包括上位机、目标机、控制器、MMC型高压变频器、WiGig无线通信模块。WiGig无线通信模块的通讯规范采用G.hn标准。通过RT‑LAB仿真机采集MMC型高压变频器控制单元输出信号，实现对MMC型高压变频器整流侧和逆变侧换流器的电容电压平衡控制和调制，实时化的模拟MMC型高压变频器控制单元真实设备之间实时的无线信号交互，实现对MMC型高压变频器的仿真控制。本发明有效提升了系统内各组成部分间的数据传输速率，为MMC型高压变频器的实时控制提供了大量的技术参考数据，可大大缩短MMC型高压变频器的研发周期和成本。
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公开(公告)号：CN104716885B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510037347.8
申请日：2015-01-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
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公开(公告)号：CN104682642B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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