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公开(公告)号：CN112477681B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011377928.3
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种车辆换电控制方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：响应于接收到的换电指令，检测第一动力电池箱的第一重量值和第二动力电池箱的第二重量值；比较第一重量值、第二重量值与第一标定值和第二标定值的大小；第一标定值大于第二标定值；判断比较结果是否满足条件：第一重量值与第二重量值中的一个大于等于第一标定值且第一重量值与第二重量值中的一个小于第二标定值；若是，判断自接收到换电指令起的持续时间是否超过预设时长；若是，根据比较结果生成安装/拆离故障提示信息；若否，返回检测重量值的步骤。本发明有利于确保车辆换电过程中动力电池箱安装到位，提高已完成换电的车辆的可用性和可靠性。
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公开(公告)号：CN112549941A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011374481.4
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , H01M50/209 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/258 , H01M50/262
摘要： 本发明公开了一种横向拆装的高度集成式动力电池箱系统及车辆，其中横向拆装的高度集成式动力电池箱系统，包括动力电池箱、底部支架、导槽和滑动件；动力电池箱内容置有至少一个电池包；底部支架用于与车身连接；导槽设置在底部支架上，滑动件设置在动力电池箱底部；或者，导槽设置在动力电池箱底部，滑动件设置在底部支架上；导槽与滑动件滑动配合以限制动力电池箱在垂直于导槽的延伸方向上的自由度。本发明中所有动力电池组在布置到重卡车身上布置之前，已经布置进动力电池箱中，有利于实现高度集成化、规避独立分体式换电方案的缺点，节约更换电池的时间。
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公开(公告)号：CN112549054A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011312532.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法，装置包括浮动机构(1)和固定机构(2)；浮动机构(1)包括浮动板(11)、锁止组件(12)和抓取组件(13)；锁止组件(12)设于浮动板(11)上，锁止组件(12)与浮动板(11)连接；固定机构(2)包括固定基板(21)；浮动板(11)与固定基板(21)之间设有弹性连接件(3)；锁止组件(12)包括第一驱动部(121)和传动部(122)，传动部(122)与电池包外部的电池框架连接，抓取组件(13)包括抓手(131)和压力传感器(132)，本申请可以实现精准定位、快速锁止，并且可以减少换电过程中电池包重心与抓取装置重心的偏差，改善由于偏差造成的摇摆，从而可以提高换电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112477575A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011374959.3
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种电池箱固定装置及车辆，电池箱固定装置包括固定支架、限位组件和至少两个锁止组件；所述限位组件设置在所述固定支架的一侧，所述限位组件用于对车辆的电池箱进行限位；所述锁止组件包括驱动件和锁止件；所述驱动件和所述锁止件均与所述固定支架连接；所述驱动件的驱动端与所述锁止件连接，所述驱动件用于带动所述锁止件转动，所述锁止件用于将车辆的电池箱固定在所述固定支架上；本发明通过设置限位组件对车辆的电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件对所述车辆的电池箱进行锁止，对所述电池箱的Z方向进行约束，避免电池箱从所述固定支架上脱落。
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公开(公告)号：CN115332708A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211070919.9
申请日：2022-08-31
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/289 , H01M50/264
摘要： 本发明公开一种锁止机构和车辆，其中，锁止机构包括固定杆和套接头，固定杆包括用以供工具转动的杆头部、与杆头部相连接的杆体部，杆体部包括沿其延伸方向依次设置的第一连接部和第一导向部，第一导向部位于杆体部的自由端处；套接头具有供杆体部穿设的安装口，套接头的内壁沿穿设方向依次设有第二导向部和第二连接部，第二导向部设于安装口处，固定杆从安装口穿设套接头，第一导向部和第二导向部相配合，使第一连接部和第二连接部相对位连接以固定套接头和固定杆。本发明技术方案可实现固定杆和套接头的快速的导正与结合，结构简单，而且具有较高的兼容性，安装方便，可提高锁止效率。
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公开(公告)号：CN115284862A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211062067.9
申请日：2022-08-31
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
IPC分类号： B60K1/04 , B60L53/80 , H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/289 , H01M50/264 , F16B13/10 , F16B37/00
摘要： 本发明公开一种锁止机构和车辆，其中，锁止机构包括紧固螺栓、紧固螺母、螺栓套以及螺母套，其中，紧固螺栓包括用以供工具转动的螺栓头、与螺栓头相连接的螺杆，所述螺杆上设有连接外螺纹；述紧固螺母的内壁设有连接内螺纹；螺栓套用以与其中一待固定的工件相连接，并套设于所述紧固螺栓外，所述螺栓套用以阻挡所述紧固螺栓脱离；螺母套用以与其中另一待固定的工件相连接，并套设于所述紧固螺母外，所述紧固螺母在所述螺母套内沿轴向具有可移动范围，所述螺母套和所述紧固螺母之间设有防转结构，以阻挡所述紧固螺母沿周向的转动。本发明技术方案结构简单，而且具有较高的兼容性，可简化锁止机构的安装过程，提高换电效率。
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公开(公告)号：CN112477576B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011374965.9
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种电池箱固定装置及车辆，电池箱固定装置包括固定支架、限位组件和至少两个锁止组件；限位组件设置在固定支架，限位组件用于对车辆的电池箱进行限位；锁止组件与固定支架连接，锁止组件用于将车辆的电池箱固定在固定支架上，锁止组件包括锁止件和凸起，凸起设置在锁止件的侧壁上；固定支架包括第一限位孔，第一限位孔的侧壁上设置有缺口和第一限位槽；凸起穿过缺口并与第一限位槽卡接；本发明通过设置限位组件对电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件对车辆的电池箱进行锁止，避免电池箱从固定支架上脱落，并使得锁止件与固定支架卡接，避免锁止件从固定支架上脱落，影响连接的稳定性。
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公开(公告)号：CN112549054B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011312532.0
申请日：2020-11-20
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种换电抓取装置和用于换电抓取装置的控制方法，装置包括浮动机构(1)和固定机构(2)；浮动机构(1)包括浮动板(11)、锁止组件(12)和抓取组件(13)；锁止组件(12)设于浮动板(11)上，锁止组件(12)与浮动板(11)连接；固定机构(2)包括固定基板(21)；浮动板(11)与固定基板(21)之间设有弹性连接件(3)；锁止组件(12)包括第一驱动部(121)和传动部(122)，传动部(122)与电池包外部的电池框架连接，抓取组件(13)包括抓手(131)和压力传感器(132)，本申请可以实现精准定位、快速锁止，并且可以减少换电过程中电池包重心与抓取装置重心的偏差，改善由于偏差造成的摇摆，从而可以提高换电过程的安全性。
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公开(公告)号：CN112477575B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011374959.3
申请日：2020-11-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司
摘要： 本发明涉及汽车技术领域，具体是一种电池箱固定装置及车辆，电池箱固定装置包括固定支架、限位组件和至少两个锁止组件；所述限位组件设置在所述固定支架的一侧，所述限位组件用于对车辆的电池箱进行限位；所述锁止组件包括驱动件和锁止件；所述驱动件和所述锁止件均与所述固定支架连接；所述驱动件的驱动端与所述锁止件连接，所述驱动件用于带动所述锁止件转动，所述锁止件用于将车辆的电池箱固定在所述固定支架上；本发明通过设置限位组件对车辆的电池箱进行限位，保证将电池箱安装到准确位置；并设置锁止组件对所述车辆的电池箱进行锁止，对所述电池箱的Z方向进行约束，避免电池箱从所述固定支架上脱落。
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公开(公告)号：CN114161948A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111445397.1
申请日：2021-11-30
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 , 浙江远程商用车研发有限公司
摘要： 本发明涉及车辆驱动技术领域，具体涉及一种用于运输车辆的动力驱动系统及运输车辆。动力驱动系统包括驱动装置、电池蓄能装置以及电力传输装置，驱动装置设置在运输车辆上，驱动装置用于为运输车辆提供驱动力，电池蓄能装置通过连接件与运输车辆的挂车可拆卸安装，电力传输装置一端与驱动装置电连接，电力传输装置的另一端与电池蓄能装置电连接，电池蓄能装置通过电力传输装置将电池蓄能装置中的电能传输至驱动装置。本发明将电池蓄能装置设置在挂车上，由于挂车整体尺寸大，可以使得电池蓄能装置的整体尺寸增加后仍能够实现电池蓄能装置的固定安装而不被限制，从而增加电池蓄能装置中的电能存储量，增加运输车辆的续航里程。
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