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公开(公告)号：CN115810161A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211412213.6
申请日：2022-11-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站火灾识别方法及系统，属于变电站火灾识别技术领域，识别方法为：获取视频数据中的关键帧图像并进行图像的预处理；采用YOLOv3算法对预处理后的图像进行定位，经边缘检测获取火的图像轮廓；提取轮廓图像的分形维数并与预设阈值进行比较，当大于预设阈值时判定为发生火灾，否则继续进行视频数据处理；本公开基于改进的YOLOv3和分形盒维数，提高了视频图像中火焰的定位精度和后续的识别正确率。
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公开(公告)号：CN112258641B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202011210613.X
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人，获取巡检场所的三维模型，对三维模型进行预处理；对预处理后的模型进行基准坐标系的配置，进行巡检场所内目标对象的识别，并获取目标对象的位姿、大小信息，提取巡检场所内的可通行路径；配置巡检点与目标对象之间距离范围、与目标对象的平面法线偏差角度范围的约束条件；遍历目标对象，根据单一目标对象的位姿、大小及可通行路径信息计算合法配置区域；对单一目标对象合法配置区域进行全局优化，针对公共交叉区域和不交叉区域，在约束条件下，求解最优巡检点的坐标，得到巡检点信息。本发明能够实现巡检点的自动化准确、高效配置。
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公开(公告)号：CN114609481A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011398590.X
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G01R31/12
摘要： 本发明提供了变电站绝缘子带电检测装置、机器人及方法。其中，变电站绝缘子带电检测装置包括旋转机构，其上安装有第一工作模块和第二工作模块；所述第一工作模块用于对绝缘子进行清扫；所述第二工作模块用于向清扫后绝缘子的发射激励振动波，同时接收振动反馈波并发送至控制模块；控制模块，其与旋转机构相连，用于控制旋转机构转动，以使得第一工作模块和第二工作模块在绝缘子相应位置处依次工作；所述控制模块还用于将当前检测绝缘子的振动反馈波与正常绝缘子的振动反馈波进行对比，从而判断当前检测的绝缘子是否有缺陷。
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公开(公告)号：CN114589135A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011398571.7
申请日：2020-12-04
申请人： 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明属于变电站绝缘子带电作业领域，尤其涉及一种变电站绝缘子带电径向给进清扫装置、机器人及方法。其中，变电站绝缘子带电径向给进清扫装置包括环形支架，所述环形支架为开口结构，环形支架开口处的两个端点之间的距离大于绝缘子的直径；所述环形支架上设置有第一导轨，第一导轨为悬挂式导轨，其上悬挂有至少两个清扫机构，清扫机构可沿第一导轨在预设划分段运动，以使得清扫机构对同一高度绝缘子的不同径向位置点进行清扫；所述环形支架安装在垂直支架，垂直支架上设置有第二导轨，环形支架可沿第二导轨运动，以使得清扫机构对不同高度的绝缘子进行清扫。
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公开(公告)号：CN114092728A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111322789.9
申请日：2021-11-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06V10/75 , G06V10/778 , G06K9/62
摘要： 本公开提供了一种基于深度学习的指针式仪表智能识别方法及系统，包括：获取待识别的指针式仪表图像；对所述指针式仪表图像及其对应的模板图像进行特征匹配，获得映射关系；基于预先训练的指针区域识别模型及待识别的指针式仪表图像，获得指针区域；基于所述指针区域的中心点位置及仪表圆心位置，以单位角度上各像素的像素值之和最大为目标，确定指针方向；基于所述映射关系及指针方向，确定当前指针式仪表的准确读数。
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公开(公告)号：CN110961289B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911252459.X
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子防污闪涂料喷涂工具及方法，所述系统包括：环抱机构、至少一个喷涂机构以及控制器；所述环抱机构为圆心角不小于180°的扇环形或环形，所述环抱机构上设有至少一个喷涂机构，所述喷涂机构能够沿环抱机构进行周向往复运动；所述环抱机构上设有与控制器连接的摄像头，用于辅助环抱机构在绝缘子周边的定位。本发明能够实现环绕绝缘子周向的喷涂，并且借助视觉定位保证了绝缘子的均匀喷涂。
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公开(公告)号：CN110883764B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201911253521.7
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站绝缘子带电作业机器人系统及方法，包括：机器人本体，设置在机器人本体内的控制模块，以及设置在机器人本体上的绝缘升降机构；所述绝缘升降机构末端通过快速连接件与带电作业工具连接；所述带电作业工具包括：带电清扫装置或RTV喷涂装置。本发明有益效果：进行完绝缘子清扫作业以后，能够快速切换至RTV喷涂装置，能够实现变电站绝缘子清扫‑喷涂的连续作业。
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公开(公告)号：CN109557848B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811427479.1
申请日：2018-11-27
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种配电导线全自动剥皮器控制装置，其特征是：包括单片机模块，所述单片机模块连接有电源模块、SWD调试模块、通信模块和电机驱动模块，所述电源模块为单片机模块提供电力能源，所述SWD调试模块为全自动剥皮器控制装置的调试提供接口，所述通信模块支持RS232通信协议，为单片机模块与上位机提供通信通道，所述电机驱动模块根据单片机模块的控制指令驱动配电导线全自动剥皮器对应的电机运动。
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公开(公告)号：CN106599760B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201510662551.9
申请日：2015-10-14
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种变电站巡检机器人行驶区域计算方法，步骤：图像采集：实时采集变电站巡检机器人在行驶过程中的道路图像；图像处理：对步道路图像进行ROI区域选取，然后对选取的ROI区域进行灰度化处理、滤波去噪和边缘提取，得到道路图像的边缘信息，通过直线检测得到道路区域边界；偏移量计算：计算道路ROI图像中心点到道路区域左/右边界线的距离，然后通过偏移公式计算得到机器人距离道路区域左/右边界的距离，即为机器人偏移距离；运动控制：将机器人偏移距离和事先设定的距离对比，根据两个数值的大小关系对机器人行走的方向进行调整，以保障机器人按照事先设定的距离行驶。本发明具有处理流程简单、算法鲁棒性强、实时性高的优点。
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公开(公告)号：CN107962589B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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