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公开(公告)号：CN114030986A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111393034.8
申请日：2021-11-23
申请人： 中国矿业大学 , 常州科研试制中心有限公司
摘要： 本发明提供一种用于井下辅助运输系统转载物料的吊具及方法，吊具包括吊具本体，吊具本体两端通过螺栓安装有导板，安装在吊具本体四端的转锁，用于带动转锁转动的驱动单元，将转锁和驱动单元连接的传动组件，避免转锁误转动的顶销，控制吊具动作以及安全保护的传感器。本发明吊具可以满足井下物料地对空和地对地的转载需求，安全保护传感器可以防止吊具误动作，可以适应不同大小的标准容器以及对狭小地形有一定适应性，配合拉绳机构可以提高整体机构稳定性，可以自动实现下降，开、闭锁，上升，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN113965875A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110737817.7
申请日：2021-06-30
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本申请涉及一种具备自修正的井下多传感融合低功耗无线定位系统。该系统包括：通过预设数量的UWB测距基站是根据UWB测距基站和UWB标签的通讯距离a，按小于等于通讯距离a的1/2尺寸，等间距的布置于煤矿井下巷道的同一侧；RFID基站是按照每两个UWB测距基站之间中间位置处布置一个RFID基站，且两个相邻的RFID基站之间的布置距离大于RFID基站与RFID标签的通讯距离b；每个UWB测距基站和各UWB测距基站两侧的RFID基站通过网络连接同一个嵌入式硬件平台；RFID标签和UWB标签配置于待定位的井下辅助运输车辆上靠近UWB测距基站布置方位的一侧；IMU模块设置于待定位的井下辅助运输车辆上；上位机与嵌入式硬件平台网络、IMU模块网络连接，通过IMU与UWB的融合定位，提高了定位精度。
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公开(公告)号：CN113833485A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111143069.6
申请日：2021-09-28
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，包括滚刀部、射流装置、旋转机构、连接机构、铣刨部、机体、悬臂、铲板和行走机构，滚刀部和铣刨部对向设置在旋转机构的前后端，旋转机构包括中间的连接机构和两侧的旋转驱动装置，旋转机构固定连接在悬臂内部两侧，机体位于悬臂一端的底部安装有铲板，滚刀部上设置有射流装置，射流装置包括设置在滚刀部上的进水口、内置于滚刀部内部的射流通道和安装在滚刀部前部的喷头，进水口、射流通道和喷头互通。该适合复杂地质的多模式巷隧掘进机器人，将铣刨头、盘型滚刀、高压水射流结合在一起，利用旋转机构可以选择铣刨头、盘型滚刀进行工作，实现复杂地质的巷隧道高效掘进。
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公开(公告)号：CN111561543B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010304184.6
申请日：2020-04-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种掘进机惯导组合定位装置减振系统及其使用方法，该系统包括监测系统和减振系统，监测系统包括频谱分析仪和三个固定在掘进机截割部上的振动传感器，减振系统包括微处理器和若干个均布在回转台周向边缘上用于承载惯导组合定位装置的变阻尼减振装置；本发明利用监测系统和变阻尼减振装置进行对掘进机惯导组合定位装置的反馈减振控制，能够使惯导组合定位装置远离掘进机运行过程中激振的主频域范围，增强惯导组合定位装置的位姿敏感性，提高掘进机惯性组合导航精度和实时性，能够为掘进机的智能化和自动化作业提供有利条件。
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公开(公告)号：CN113479769A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110665943.6
申请日：2021-06-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种基于内棘轮机构的单轨吊双向防溜车装置，包括跟车稳定机构、轨道以及前后两套旋向相反的卡紧机构；跟车稳定机构包括保护壳，保护壳内设有能够滑动的中车以及控制中车滑动的液压缸，保护壳的前后两端分别固定前车和后车；卡紧机构包括左右两组棘轮装置，棘轮装置包括固定杆，固定杆靠近轨道一侧两端分别固定若干能够单向转动的内棘轮，前后两套卡紧机构上的内棘轮旋向相反；前方卡紧机构上固定杆的两端分别通过前摇臂与前车、中车铰接，后方卡紧机构上固定杆的两端分别通过后摇臂与后车、中车铰接，本装置能够实现单轨吊双向防溜车功能，预防单轨吊溜车事故发生，保证作业人员安全，实现安全运输。
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公开(公告)号：CN112520536B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202011379888.6
申请日：2020-11-30
申请人： 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司
摘要： 本发明公开了一种缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，包括一号卷筒和二号卷筒、钢丝绳振动机构、直线滑移机构以及设置在一号卷筒周围，用以模拟外界环境温度的低温恒温装置；所述一号卷筒和二号卷筒平行布置且处于不同的高度，待测钢丝绳一端与一号卷筒处的第一卡绳器卡固连接，另一端绕过所述钢丝绳振动机构后绕至二号卷筒，与二号卷筒处的第二卡绳器卡固连接；所述钢丝绳振动机构用于实现对运动中的待测钢丝绳施加平面内、外横向振动以及复合振动。本发明缠绕式提升机钢丝绳低温振动测试装置，能够基于实现钢丝绳在不同环境温度下平面内、外的纵向振动及复合振动，模拟缠绕式提升机在不同环境温度及振动形式下钢丝绳的运动及磨损行为。
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公开(公告)号：CN112357725B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011345274.6
申请日：2020-11-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种多绳张力均衡调节装置及调节方法，属于多绳提升技术领域。装置包括若干张力均衡单元，所述张力均衡单元包括：液压缸，其传递扭矩；增速模块，其增速传动，增速模块一传动端与液压缸传动连接；滚筒，其与增速模块另一传动端传动连接；提升钢丝绳，其缠绕于滚筒上；各张力均衡单元的液压缸均通过连通管路相互连通。本发明的装置利用连通液压缸会自动平衡液压的机理，将其在平衡液压过程中的扭矩变化转化为滚筒的转动，进而对缠绕的提升钢丝绳进行放松或张紧等张力平衡调节，可在有限的设备空间中实现大量程的自动调节，且能保证张力平衡调节的有效性及时性。
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公开(公告)号：CN112573324B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011350715.1
申请日：2020-11-26
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种柔索自适应导向轮及其导向方法，属于矿井提升技术领域。导向轮包括，导向轮主体，其两侧面形成有导向轮侧板；导向轮支架，其通过导向轮轴与导向轮主体连接；防跳槽杆，其端部与导向轮支架连接，防跳槽杆与导向轮轴水平并置于导向轮主体前方；还包括衬垫，其环绕于导向轮主体的轮面上，衬垫与导向轮主体轴心的距离可变；导向轮支架外边缘至导向轮主体轴心的距离大于衬垫外边缘至导向轮主体轴心的最大距离。本发明的导向轮对平衡绳导向轮的结构进行改进，出现杂物跌入时，通过衬垫到导向轮主体轴心的距离变化，使得平衡绳与防跳槽杆有足够的间隙让平衡绳正常通过，保证提升系统的平稳运行。
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公开(公告)号：CN110118789B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201910256784.7
申请日：2019-04-01
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01N23/02
摘要： 本发明公开了一种基于射线检测的非回转体轴类裂纹检测装置及方法。该裂纹检测装置包括十字形滑轨底座、双向滚珠丝杆、驱动电机、第一支撑架组、第二支撑架组、抬升机构、一个单向滚珠丝杆、滚珠丝杆滑台、三爪卡盘、环形射线安装架、遮板以及限位开关组成，通过控制三个不同方向的滚珠丝杆、和滚珠丝杆滑台的相互配合带动环形射线安装架的开合、遮板的移动，完成一次裂纹检测。本发明装置提供了一种针对不规则轴类、具有安全防护、操作简单、性能可靠的轴类裂纹射线检测装置。
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公开(公告)号：CN113086550A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110230563.X
申请日：2021-03-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 本发明公开了一种基于多功能智能托辊的带式输送机状态监测系统及方法，属于带式输送机智能检测技术领域，可用于多种生产运输场合，尤其是如矿井、化工生产等具有防爆需求或用电限制环境下的带式输送机整机及其周围环境的实时状态监测。该系统包括分布式智能托辊集群、上位机和PLC控制系统，其中分布式智能托辊集群由数据采集托辊、环境数据采集托辊、数据中继托辊和危险报警托辊依据实际环境和检测需求布置而成，具有数据采集和传输的功能，配合上位机和PLC控制系统可形成一个具有数据采集、信息传输、数据分析、状态识别、智能控制、危险预警能力的监测系统，实现带式输送机的实时状态监测，确保带式输送设备的使用安全和生产效率。
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