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公开(公告)号：CN114324608A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111670037.1
申请日：2021-12-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全数字式非线性检测装置，其包括信号激励系统、收发转换系统、信号接收系统、数字控制与信号处理系统，结合DDS以及数控高压信号放大技术，实现激励信号的精细调节，调节步幅小于0.05dB，实现尽可能大的激励幅度；结合数控高压功率放大器、高压低通滤波器、高压高通滤波器等，实现单探头非线性超声检测，对回波中的次谐波、二次以及更高次谐波进行测量；采用数控低噪声信号放大器，充分放大接收信号至接近ADC模块满幅度，实现更高的信噪比；采用数字锁相放大器，可实现对特定频点任意带宽信号的分析。
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公开(公告)号：CN112413320B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011327548.9
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种周向旋转限位机构，其包括固定盘、转动连接于固定盘上的旋转盘、使旋转盘与固定盘旋转连接的旋转组件、用于驱动旋转盘转动的驱动组件，固定盘上或旋转盘上设有呈螺旋形的限位槽，沿限位槽的螺旋延伸方向滚动的连接于限位槽内的滚轮、位于限位槽上方且与滚轮同轴固定连接的摆动座、两端分别与摆动座和旋转盘相转动连接的转动销。实现了物理限位，使传动更为流畅，极大地降低了卡死风险，且能减小机构的整体体积，有利于小空间内的无损检测。
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公开(公告)号：CN110412136B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910710929.6
申请日：2019-08-02
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，机械扫查部分包括周向导轨模块，周向导轨模块包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，可调支撑脚包括与齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于第一固定块上的第一缓冲块以及安装于支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。本发明利用齿圈内可调节的支撑脚使检查机构能够适用于不同管径的管道，且轴向运动模块可驱动探头多角度和多个位置的调整，多个检查姿态能保证扫查的全面性。
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公开(公告)号：CN112503149B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202011325927.4
申请日：2020-11-24
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种大行程伸缩机构，其包括中层组件、分别与中层组件相滑动连接的上层组件和下层组件、用于驱动上层组件和下层组件相对中层组件做反向运动的驱动部，中层组件包括中层框架，驱动部包括沿上下方向滑动的连接于中层框架周面上的上层丝杆组件和下层丝杆组件、与上层丝杆组件或与下层丝杆组件相传动连接的驱动电机。本发明采用同步传动的三层结构，伸缩范围是传统伸缩机构的两倍；设备的可靠性、运动精度、刚度大幅提高；紧急回收口保证在电器系统失效的情况下能够实现紧急回收。
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公开(公告)号：CN113533532A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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公开(公告)号：CN113488216A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110827511.0
申请日：2021-07-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器螺栓孔视频扫查装置行走机构，其包括壳体，转动连接于壳体上的车轮前轴和车轮后轴，安装于车轮前轴和车轮后轴上的车轮，以及用于驱动车轮转动的驱动部，驱动部包括与车轮前轴相传动连接的电机、转动连接于壳体上的第一输出轴、连接于车轮前轴和第一输出轴之间使两者实现传动的第一齿轮组、转动连接于壳体上的第一传动轴、连接于车轮前轴和第一传动轴之间使两者实现传动的第二齿轮组、转动连接于壳体上的第二传动轴、连接于车轮后轴和第二传动轴之间使两者实现传动的第三齿轮组、连接于第一传动轴和第二传动轴之间的万向联轴器。采用双联万向接头，传递动力方便可靠；该机构结构简单，可靠性高，便于现场维护。
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公开(公告)号：CN112573188A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011381349.6
申请日：2020-11-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开了一种核电厂废放射性水过滤器芯子自动倒换系统，其包括机械臂、安装于所述机械臂上的滤芯夹具、用于辅助滤芯夹具定位的视觉定位相机、控制装置，所述滤芯夹具包括安装壳体、中部和上端部相铰接的钩爪、使所述钩爪下端部打开或闭合的夹抓气缸、连接于所述夹抓气缸的活塞杆和所述钩爪上端部铰接处之间的连接块、用于在所述连接块上行并使钩爪下端部打开时支撑于所述连接块下方用于分摊钩爪所受向下的拉力的支撑部。倒换过程无需人员吊装，自动化程度高，消除了人员误操作隐患；改善了储存容器空间利用率不高的问题。
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公开(公告)号：CN107986104B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201711044403.6
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其包括机架、收线滚轮、线缆引入机构以及驱动机构，线缆引入机构包括转动连接于机架上的第一转轴、连接于第一转轴上的支撑板、至少一对安装于支撑板上的压紧滚轮，驱动机构包括电机、转动连接于机架上的第二转轴、连接于第二转轴和电机的输出轴之间的第一皮带轮组件以及连接于第一转轴和第二转轴之间的第二皮带轮组件，收线滚轮固定套设于第二转轴上。实现工作过程线缆收放的自动化，减轻工作人员劳动强度；滚轮组带有去污功能，有利于降低岸上线缆放射性剂量水平；便于运输，第一转轴既作为支撑板的转轴又作为压紧滚轮的转轴，达到了精简机构的目的，实现了支撑板的可折叠。
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公开(公告)号：CN107976486B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201711048963.9
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒导向筒开口销探头组件，其包括探头晶片、用于固定探头晶片的晶片固定架、底板以及连接于底板和晶片固定架之间的第一缓冲组件，第一缓冲组件与晶片固定架之间还设有第二缓冲组件，第二缓冲组件包括与第一缓冲组件相连接的中板、套设于中板上的筒体以及固定于筒体内部的弹性橡胶圈，晶片固定架固定插设于弹性橡胶圈内且与中板间存在间隙，探头晶片与晶片固定架高出第二缓冲组件部分的高度大于开口销凹槽最深处至上栅格板下端面的距离，该距离为压缩距离。本发明能够自适应定位误差和安装误差，超声探头与开口销接触压力恒定，有利于超声波检查的可重复性。
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公开(公告)号：CN107705862B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201710859216.7
申请日：2017-09-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明属于核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，本装置的扫查轨道采用折叠式结构，安装和拆卸时扫查轨道折叠起来，从而减小整体尺寸，进入水室后，扫查轨道展开形成长轨道，提高了本装置的扫查范围，本装置的安装和拆卸均在水室外面进行，人员无需进入水室内部，降低了人员受辐照的风险。
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