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公开(公告)号：CN110158973A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910481265.0
申请日：2019-06-04
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： E04G21/16 , E02D29/045
摘要： 本发明公开了一种架管设备及同步作业式架管施工方法，其中架管设备，包括架管机及运管车，所述架管机包括主框架、前支腿、后支腿和起升机构，前支腿主要由支腿立柱和设于支腿立柱下方的走行台车组成，后支腿主要由后支腿横梁和设于支腿横梁下方的支撑油缸组成；所述运管车在基坑中由施工方向的前方向后方运输管节。本发明具有结构简单、整机高度低，设备重量轻，各工序可以交叉作业等优点。
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公开(公告)号：CN109733989A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811611758.3
申请日：2018-12-27
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于起重机悬挂、支腿系统组合控制的电气系统及方法，其中，电气系统包括：所述起重机支腿上设置轮式悬挂行走机构，所述起重机支腿的升降液压油缸和摆动液压油缸以及所述轮式悬挂行走机构的悬挂液压油缸分别通过电气接口接入整车电气系统；还包括设置有功能开关和操作手柄，并与主控制器通信的遥控器；使用时，所述主控制器建立悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表；所述主控制器接收所述对象设备有效信号和所述手柄操作信号，查找悬挂系统和支腿系统组合控制的输出真值表获得所述悬挂系统和支腿系统组合控制的输出指令；所述电气系统根据所述输出指令控制所述起重机支腿和所述轮式悬挂行走机构组合动作。
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公开(公告)号：CN106516987B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201611176720.9
申请日：2016-12-19
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；各子网络之间通过中继控制终端进行互连，CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU，作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明系统具有安全、可靠、高效的优点。
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公开(公告)号：CN107776665A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710829326.9
申请日：2017-09-14
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供一种车辆独立转向系统的实现方法，该系统包括设置于车辆下方的多个可独立转向的轮组、驱动轮组转向的转向装置、用于检测轮组实际转向角度的角度传感器、驱动轮组行驶的行驶驱动装置、用于协调控制轮组转角和行驶驱动的计算机，所述转向装置驱动轮组进行顺时针转向和逆时针转向的极限角度相对于中位是非对称的。本发明通过转向装置实现轮组转向能力相对于中位的非对称性，以及轮组的独立转向，并通过计算机对轮组转角和行驶方向的协调控制，使车辆具有了更大的转角范围，在基本不增加硬件成本的基础上大幅提高了车辆的转向灵活性。
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公开(公告)号：CN106149639B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610759870.6
申请日：2016-08-30
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
发明人： 周治国 , 张志华 , 张艳丽 , 陈德利 , 张永力 , 祁磊 , 韩权立 , 陈媛媛 , 陈永久 , 苏春霞 , 卫森 , 祖国栋 , 江秋生 , 吴国梅 , 崔瑞玲 , 曹长兴 , 马辉 , 罗彦华
IPC分类号： E02B5/02
摘要： 一种单矩形顶口封闭型水利渡槽施工的移动模架，包括外梁系统、内梁系统以及吊运系统，外梁系统包括外梁、外肋、外模板、一号支腿、二号支腿、3A号支腿、3B号支腿以及四号支腿，二号支腿、3A号支腿、3B号支腿共同配合实现主梁带动外模板的移动，内梁系统包括内梁、内梁支撑支腿、内梁走行支腿、内模板，内梁为单主梁桁架结构，内梁走行支腿带动内模板移动，吊运系统包括牵引机构以及起升机构，吊运系统带动支腿移动到有效的施工位置，本发明采用外梁一跨半长度、浇注时3B号支腿站站于槽面上，通过液压系统驱动外梁走行，两次过孔的方式，过孔方式更平稳、安全，具备与以往水利渡槽造槽机不同的结构形式和施工模式。
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公开(公告)号：CN107500142A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710723571.1
申请日：2017-08-22
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种提梁机，其结构包括：主梁、车架、悬挂总成、固定支腿、主梁、变幅支腿、起升机构、液压系统；固定支腿在下方与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，固定支腿在上方与主梁刚性连接；变幅支腿在下方与对应侧的车架、悬挂总成刚性连接，变幅支腿在上方与主梁柔性连接；起升机构设置于主梁上，能够沿主梁自行左右移动；本发明中的固定支腿和/或变幅支腿具备变高功能，可以实现任一侧、或两侧支腿高度的主动、自动调节，使主梁始终保持水平，能够很好的适应地面高度相差较大的作业环境，并可确保变高过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN106516987A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611176720.9
申请日：2016-12-19
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
CPC分类号： B66C13/23 , H04L12/40006
摘要： 本发明提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络；各子网络之间通过中继控制终端进行互连，CAN2-X-3子网络连接到所述发动机控制器ECU，作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明系统具有安全、可靠、高效的优点。
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公开(公告)号：CN106087775A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610641827.X
申请日：2016-08-08
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： E01D21/06
CPC分类号： E01D21/06
摘要： 一种用于架设城际轨道和地铁U梁自平衡过孔式架桥机，其特征在于：整机结构包括：主梁、前支腿、中支腿、后支腿、后顶高支腿，前天车、后天车；其中前支腿连接于主梁前端，架梁时放置于前方盖梁上；中支腿连接于主梁中部，架梁时支撑于已架设好U梁的底部斜面上；后支腿在架梁时放置于中支腿后方，支撑于已架设好U梁的底部斜面上；后顶高支腿在架梁时连接于主梁后端，放置于已架设好U梁端部的加厚紧挨斜面的平面上；前天车、后天车放置于主梁走行轨道上，能沿主梁轨道自动走行。
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公开(公告)号：CN105735142A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610295548.2
申请日：2016-05-06
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： E01D21/00
CPC分类号： E01D21/00
摘要： 一种用于预应力混凝土桥梁预制节段逐跨拼装施工的架桥机，其特征在于：它包括主框架，由前至后依次与主框架相结合的一号腿、二号腿、三号腿、四号腿，以及安装在主框架上的天车、端吊挂、中吊挂、液压系统（9）及电气系统；所述主框架包括通过若干根横置的联系梁连接在一起的平行设置的左右主梁；所述一号腿、四号腿为兼做顶升支架的固定支腿，与主框架纵向铰接；所述二号腿、三号腿为活动支腿，通过托辊轮直接与主框架的左右主梁下方的轨道方钢接触；所述天车安装在主框架的左右主梁内侧轨道上；所述端吊挂和中吊挂布置在主框架顶面。
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公开(公告)号：CN104631335B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510060031.0
申请日：2015-02-05
申请人： 郑州新大方重工科技有限公司
IPC分类号： E01D21/00
摘要： 本发明公开了一种大吨位架桥机及其施工方法，大吨位架桥机包括由架桥机主梁、主梁前联系梁、主梁后联系梁组成的主框架结构，所述主框架结构上依次连接设置有中部支撑装置、前辅助支撑装置和后辅助支撑装置；大吨位架桥机的施工方法包括架桥机过孔工序、过孔向架梁转换工序、架桥机架梁工序、架梁向过孔转换工序、正常架梁与末跨转换工序、变跨施工工序、小曲线段施工工序和驮运转场施工工序。本发明解决了大跨度、大吨位、小曲率、跨度和幅度变化多、转场频繁等条件下预制桥梁采用架桥机安装的问题，具有安全、高效、操作维护简单、稳定性能好以及施工荷载分散等优点。
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