公开(公告)号：CN107923961A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680047090.7

申请日：2016-07-14

申请人： 奈达科技瑞典有限公司

发明人： 哈坎·达克夫乔迪 ,  沃里克·特沃斯

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： G01S5/0294 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0263 ,  H04W4/02 ,  H04W68/005

摘要： 一种解决方案涉及节点、装置以及被布置和适于跟踪装置的方法。节点适于在300MHz和1000MHz之间的频率范围中通过无线通信进行通信，并且被配置成将位置请求传输到装置，从装置接收位置响应，并且计算到装置的距离。节点被配置成基于用于距离计算的预定信号强度阈值，确定节点和装置之间的第一最大距离，并且如果节点和装置之间的距离超过第一最大距离，则将警告传输到装置。

公开(公告)号：CN107850658A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201680042500.9

申请日：2016-07-06

申请人： 高通股份有限公司

发明人： 朱班·乔斯 ,  吴新宙 ,  利昂内尔·雅克·加兰

IPC分类号： G01S5/02

CPC分类号： H04W4/023 ,  G01S5/0205 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/10 ,  H04L47/283 ,  H04W24/08

摘要： 本文公开实例方法、设备或制品，其可完全或部分地用以促进或支持例如用于在例如移动通信装置中或与移动通信装置一起使用的具有自适应往返时间RTT型测距的增强型被动定位的一或多个操作和/或技术。

公开(公告)号：CN107831759A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710812044.8

申请日：2017-09-11

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 大卫·索恩内森 ,  马丁·申卫格勒 ,  奥利弗·奈伊 ,  米尔科·库格尔迈耶

IPC分类号： G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0276 ,  G01S3/8034 ,  G01S3/8083 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/28 ,  G01S11/16 ,  G05D1/0088 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0216 ,  G05D1/027

摘要： 一种具有自动束缚功能的运送系统包括电力驱动移动运送装置和便携式传输装置(“信标”)。该运送装置在预定的距离处自动跟随传输装置。该运送和传输装置经由无线电通信线路和超声波联接在一起。该传输装置传输无线电以及在时间上相关联地传输超声波信号。该超声波信号以空间分辨的方式被运送装置接收，并且基于无线电和超声信号来实施自动束缚功能。

公开(公告)号：CN107615806A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201580080496.0

申请日：2015-04-07

申请人： 奈达科技瑞典有限公司

发明人： 哈坎·达可夫卓德

IPC分类号： H04W24/10 ,  H04W64/00 ,  G01S5/02

CPC分类号： G01S5/0263 ,  G01S5/02 ,  G01S11/08 ,  G01S11/14 ,  G01S13/74 ,  G01S13/862 ,  H04W64/00

摘要： 一种无线通信网络中的方法、节点、计算机程序和计算机程序产品，包括具有介质访问控制层(MAC层)的网络通信单元，所述节点配置成基于从在所述节点的介质访问控制层中传输响应请求消息，到对所述响应请求消息的响应在所述节点的介质访问控制层(MAC层)中相应地到达所计的时间，来计算到达时间和/或飞行时间。

公开(公告)号：CN107534949A

公开(公告)日：2018-01-02

申请号：CN201580079585.3

申请日：2015-11-13

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 匡运生

IPC分类号： H04W64/00

CPC分类号： G01S11/06 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0278 ,  H04W4/02 ,  H04W4/027 ,  H04W4/029 ,  H04W4/33 ,  H04W64/00 ,  H04W64/003

摘要： 本发明涉及地理信息技术领域，特别是涉及一种室内定位方法及设备，用以解决基于RSSI的定位技术定位精度较低的问题。该方法为，终端获取当前位置的所有预测位置，根据终端的历史运动信息预测终端在下一时刻经过每个预测位置的第一概率，并基于接收到的信号强度得到终端在下一时刻经过每个预测位置的第二概率；根据每个预测位置的第一概率和第二概率生成对应的第三概率，并将第三概率最大的预测位置点判定为终端在第二时刻所处位置。这样，在终端定位过程中，将终端的历史运动信息和终端接收到的无线信号强度进行综合分析，来预测终端的定位位置，能够防止出现定位位置的跳变，保证终端定位位置的连续性，提高定位的准确性。

公开(公告)号：CN107409275A

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201680013319.5

申请日：2016-01-13

申请人： 里瓦达研究公司

发明人： C·史密斯 ,  P·苏拉姆普迪

IPC分类号： H04W4/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/22 ,  H04W64/00 ,  G01S19/48 ,  G01S5/00 ,  G01S5/02

CPC分类号： G01S5/00 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0289 ,  G01S19/39 ,  G01S19/46 ,  G01S19/48 ,  G01S19/51 ,  H04W64/00 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0284 ,  H04W4/023 ,  H04W4/025 ,  H04W4/80 ,  H04W4/90

摘要： 本发明提供用于确定用于执行增强型基于定位的三边测量的方法、系统及装置，其包含：从一或多个外部装置接收定位信息(例如，路点)；确定所述接收到的定位信息的有效性；执行归一化操作以将所述接收到的定位信息归一化；将总体排名及装置特定排名分配到所述定位信息；及将所述经验证且经归一化的定位信息存储于存储器中。所述增强型基于定位的三边测量还可包含：基于所述总体排名与所述装置特定排名的组合从所述存储器选择四个定位(例如，路点)；及基于将所述所选择的四个路点施加到卡尔曼滤波器的结果生成最终定位值或路点。还可将所述卡尔曼滤波器的输出报告及/或使用为所述装置的当前定位。

公开(公告)号：CN104748755B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201410116261.X

申请日：2014-03-26

申请人： 财团法人工业技术研究院

发明人： 何平凡

IPC分类号： G01C21/26 ,  G01S19/07 ,  G01S19/40

CPC分类号： H04W4/02 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/0263 ,  G01S19/23 ,  G01S19/40

摘要： 本公开的一种移动车辆定位校正方法与装置，该移动车辆定位校正方法，适用于配置有移动校正定位装置的移动校正车辆与至少一配置有待定位装置的待校正车辆，包括以下步骤：该移动校正定位装置将该移动校正定位装置的定位等级讯息传送给该待定位装置；该待定位装置发送定位校正请求给该移动校正定位装置；该移动校正定位装置检测与该待定位装置的相对位置，并计算该待定位装置的校正后位置，再将该校正后位置传给该待定位装置;以及，该待定位装置依据该校正后位置更新自身的位置。

公开(公告)号：CN107211240A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201680008060.5

申请日：2016-01-15

申请人： 高通股份有限公司

发明人： 赛·普拉迪普·文卡特拉曼 ,  高伟华 ,  本杰明·沃纳 ,  阿诺德·贾森·吉姆

IPC分类号： H04W4/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/08 ,  H04W4/20 ,  H04W64/00

CPC分类号： H04W4/023 ,  G01S5/0072 ,  G01S5/02 ,  G01S5/0263 ,  G01S19/51 ,  H04W4/029 ,  H04W4/08 ,  H04W4/21 ,  H04W4/80 ,  H04W4/90 ,  H04W64/00

摘要： 本发明揭示通过用于相关联接近装置的集合的代理执行功能的方法。在一些实施例中，所述方法可包括使一集合的用户设备UE关联，其中在所述集合中的第一UE不可用于执行所请求功能的确定后，即刻选择UE的所述相关联集合中的至少一个替代第二UE，其中所述至少一个第二UE接近于所述第一UE且所述至少一个第二UE可用于执行所述所请求功能。起始所述所请求功能在所述至少一个第二UE上的执行。

公开(公告)号：CN104736968B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201280075284.X

申请日：2012-08-15

申请人： 谷歌公司

发明人： 张法恩 ,  爱德华·Y·常 ,  黄永强 ,  周淑昌

IPC分类号： G01C21/32

CPC分类号： G01C21/206 ,  G01S5/0252 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0294 ,  H04W4/027 ,  H04W4/043

摘要： 本公开的方面提供用于使用众包惯性导航系统(INS)构建室内空间的可扩展模型的技术。通过跟踪来自多个参与用户的INS信号，当用户在室内移动其移动设备时，可以估计用户的轨迹。针对其他用户采取的类似路线，可以对估计的轨迹打分。然后在室内空间的地图上绘制出具有最高分数的路线以识别到达陆标及离开陆标最常经过的区域和陆标之间的距离。

公开(公告)号：CN103442436B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201310378988.0

申请日：2013-08-27

申请人： 华为技术有限公司

发明人： 刘焱

IPC分类号： H04W64/00 ,  G01S19/40

CPC分类号： G01S5/16 ,  G01S5/0263 ,  G01S19/40 ,  H04W4/02 ,  H04W4/33

摘要： 本发明提供了室内定位终端、网络、系统及其方法的各种实施例，其中一些实施例涉及一种室内定位终端，包括存储器、摄像头、控制/定位运算模块；摄像头，用于以低曝光捕获室内照明装置图片；存储器，用于存储室内定位地图数据，所述室内定位地图数据包括：采用同一个参照系的室内电子地图和室内照明装置的三维数据信息；控制/定位运算模块，用于所述室内照明装置的三维数据和所述捕获室内照明装置图片的相关匹配，定位所述图片获取时定位终端在所述室内电子地图上的位置。本发明提供的室内定位方案，适合大型建筑的室内定位，定位精度高，不易受干扰，提高了技术方案的可应用性。