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公开(公告)号：CN105955252A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610225640.1
申请日：2016-04-12
申请人： 江苏理工学院
摘要： 本发明涉及一种智能语音导游机器人，采用上下两层式的车身设计，车身上层设有摄像头、声呐环、红外感应器、录放音模块以及控制器，车身下层设有底盘、电机、电机驱动器、蓄电池组、电源转换模块、驱动轮以及万向轮。智能语音导游机器人根据最优路线L带着游客参观景区的每个景点，通过声呐环、红外感应器、摄像头来控制机器人行进的速度以及合理的进行避障，智能语音导游器人每到一个景点，摄像头确认到达相应景点后，录放音模块自动开启，机器人就会自动播放介绍该景点的语音介绍信息，播放完毕后，机器人会在这个景点逗留一段可设置的时间后前往下个景点，直至带游客参观完最优路线L上的所有的景点。
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公开(公告)号：CN105929822A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610281033.7
申请日：2016-04-29
申请人： 北京快乐智慧科技有限责任公司
发明人： 雷鸣
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 发明实施例提供一种智能交互机器人提醒显示屏距离的方法及智能交互机器人，该方法包括：获取交互对象的对象信息；检测所述交互对象和智能交互机器人的显示屏之间的距离；将检测到的所述交互对象到所述智能交互机器人的显示屏的距离和预设的距离进行对比；当所述交互对象到所述智能交互机器人的显示屏的距离小于或等于所述预设的距离时，确定与所述对象信息对应的提醒信息；根据所述提醒信息提醒所述交互对象，解决现有的机器人无法提示提示显示屏距离的问题。
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公开(公告)号：CN105867367A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610188950.0
申请日：2016-03-28
申请人： 广州飞锐机器人科技有限公司
发明人： 郑展欣
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种对自动导引车进行安全控制的方法及装置，方法包括如下步骤：读取自动导引车的舵轮的角度值，并转换为用于表示舵轮当前所在方向区域的第一编码；读取自动导引车的驱动轮的速度值，并转换为用于表示驱动轮的速度区域的第二编码；将第一编码和第二编码合并成第三编码；为每个激光扫描仪设置相应的映射表；使用第三编码查找映射表，分别返回对应每个激光扫描仪的配置选项值，并分别输出到对应的激光扫描仪的IO口，每个激光扫描仪分别使用其对应的配置选项值扫描障碍物并执行安全避障策略。实施本发明的对自动导引车进行安全控制的方法及装置，具有以下有益效果：能避免误触发、提高反馈距离的准确性、对障碍物方位的判定精度较高。
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公开(公告)号：CN105843222A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610158085.5
申请日：2016-03-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种六轮/腿机器人复合运动路径规划方法，首先建立机器人工作环境的DEM图，并进行地貌特征提取；采用地貌特征与评价指标之间的映射，遍历DEM图中每个栅格，得到机器人的通过性地图及腿式、轮式运动代价图；然后在代价图上，以机器人出发点为随机树的根节点，采用单纯腿式运动，以标准随机树算法进行扩展，逐渐增加叶节点直至随机树的叶节点中包含了终点，得到从出发点到终点之间的一条单纯腿式运动目标路径，并估计该路径的代价，作为初始代价迭代求解，至所用的时间超过用户设定的最大时限。本发明为轮/腿机器人提供了一种混合运动规划的解决方法，运动规划结果可以显著提高机器人的通过性及平均运行速度。
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公开(公告)号：CN105752888A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610308704.4
申请日：2016-05-11
申请人： 深圳普智联科机器人技术有限公司
发明人： 刘征
CPC分类号： B66F9/0755 , B66F9/06 , G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种具有简便定位功能的机器人叉车，其技术特点是：包括车体底盘、安装在车体底盘上的驱动轮和随动轮、安装在车体底盘侧端并垂直于车体底盘的车体立柱、安装在车体上的车体控制箱、定位控制装置、平台升降装置和横向存取货物装置，所述的定位控制装置包括对于货架上货物托盘的定位装置以及对于地面任意目标点的定位装置。本发明在升降滑槽内安装一横向存取货物装置，其在保持机器人叉车作前后方向直线运动方向不变的同时，还通过滑板的横向移动代替车轮作横向移动，进行面向货架的纵向定位，不仅解决横向纠偏问题，也解决纵向纠偏的问题，有效提高了货物的提取速度。
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公开(公告)号：CN105700530A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610222488.1
申请日：2016-04-11
申请人： 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提出了一种机器人关节空间传送带跟随运动的轨迹规划方法，该方法可以使机器人能够快速跟踪上传送带上的目标物体，并与目标物体同步运动，实现动态跟随，进而完成如抓取等相关应用功能。该方法根据视觉系统定位出目标物体的初始位置和速度，并实时预测目标物体的位置，再通过运动学逆解转换到关节空间，在关节空间内对机器人各个关节进行轨迹规划，实现动态跟随。该方法在关节空间内进行轨迹规划，仅需考虑关节约束条件，约束条件简单，且是时间最优的动态轨迹规划方法，可以保证机器人以最短的时间跟踪上目标物体，该方法简单，且跟随效率高。
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公开(公告)号：CN105700528A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610092404.7
申请日：2016-02-19
申请人： 深圳前海勇艺达机器人有限公司
发明人： 邓小飞
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种机器人自主导航避障系统，包括：采集装置，用于根据获取的语音指令采集取机器人的当前附近环境图像；处理装置，用于对所述当前附近环境图像基于二阶微分算子和模糊推理算法进行避障处理得到障碍物信息。本发明还公开一种机器人自主导航避障方法。采用本发明的技术方案，使机器人更加智能化，能够在不需要人的指导下能自行避障。
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公开(公告)号：CN105620306A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610126010.9
申请日：2016-03-06
申请人： 王保亮
发明人： 王保亮
CPC分类号： Y02T10/7005 , B60L11/1809 , B60L11/1825 , B60L11/1838 , B60L11/1851 , G05D1/02 , G05D1/12 , H02J7/00
摘要： 本发明涉及一种基于剩余电量检测的自动充电式电动车，包括凌阳SPCE061A芯片、电量检测设备和行驶控制仪，电量检测设备用于检测电动车的蓄电池的实时剩余电量，行驶控制仪用于控制电动车的行驶方向和行驶速度，凌阳SPCE061A芯片与电量检测设备和行驶控制仪分别连接，用于基于实时剩余电量控制行驶控制仪以驱动电动车前往附近充电桩。通过本发明，能够实现在电动车剩余电量不足的情况下，自动驱动电动车前往充电桩，避免电动车陷入电力耗尽的困境。
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公开(公告)号：CN105573326A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610076488.5
申请日：2016-02-03
申请人： 南京聚立工程技术有限公司
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了移动巡检机器人自主充电系统及其方法，属于机器人领域，包括极地机器人本体、设置进出口的充电仓仓体和相应设于进出口侧边的坡道，本发明采用基于图像识别的自主充电方案，系统安装调试过程中，在应用现场安装若干目标物体，目标物体根据现场环境以及图像识别算法具有容易识别且不会混淆的特征，机器人通过程序设定，依次通过摄像头图像识别寻找目标物体，由远及近地接近充电仓的入口。在充电仓入口处，通过计算目标物体与机器人本体之间的夹角，调节机器人位姿，使机器人对准充电仓入口，机器人进入充电仓时，调节机器人位姿，保持正对充电仓，机器人检测到与充电接口对接成功时，立刻停止。
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公开(公告)号：CN105573317A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510897753.1
申请日：2015-12-08
申请人： 四川大学
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种载具接触式循迹系统，包括接触轮(1)、杠杆(2)、复位弹簧(3)、主体支架(4)、右偏传感器(5)、左偏传感器(6)、升降杆(7)。本发明利用接触轮(1)与循迹沿边(91)的接触，感测循迹方向的变化，带动杠杆(2)偏转，触发传感器，控制系统在处理传感器发出的信号后，给载具(8)下达行驶方向纠偏调节指令，实现载具(8)自主循迹的功能。本发明采用机械接触的方式感知载具行驶轨迹的方向变化状态，具有抗干扰能力强、故障率低、结实耐用等优点，特别适用于在有沿边或渠槽的农田果林地进行作业。
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