公开(公告)号：CN102939708B

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201180028633.8

申请日：2011-06-02

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 佐藤大资

IPC分类号： H02P6/12

CPC分类号： H02P6/12 ,  H02P2209/07

摘要： 具备：计算占空比指令值(Dty)的占空比计算部；根据限制值(L)对占空比指令值(Dty)的值进行限制的占空比限制器；在流过绕组的电流值(Idet)超过规定的阈值(Ithr)时判定为过电流的通电电流监视部；生成限制值(L)的限制值生成部。限制值生成部在判定为过电流的期间内，按照规定的时间间隔，并且每次将限制值(L)更新与阈值(Ithr)和电流值(Idet)的差相应的值，使得电流值(Idet)减少。

公开(公告)号：CN103081341B

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201180029679.1

申请日：2011-03-29

申请人： 戴森技术有限公司

发明人： A.克洛西尔 ,  S.格里瑟姆

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/14

CPC分类号： H02P6/14 ,  H02P6/26 ,  H02P6/28 ,  H02P2209/07

摘要： 一种控制无刷电动机的方法，该方法包括在电动机的每一个电半周期上激励电动机的绕组持续传导时段。传导时段的长度被随时间周期性改变的波形定义。另外，公开了实施该方法的控制系统和并入有该控制系统的电动机系统。

公开(公告)号：CN102939706B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201180029874.4

申请日：2011-03-29

申请人： 戴森技术有限公司

发明人： 陈宇 ,  T.西莉克 ,  S.格里瑟姆

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/14 ,  H02P6/08

CPC分类号： H02P6/142 ,  H02P6/085 ,  H02P6/15 ,  H02P6/26 ,  H02P2209/07

摘要： 一种控制无刷电动机的方法，该方法包括整流交流电压，以提供被整流的电压,在电动机的每一个电半周期上利用被整流电压激励电动机的绕组持续传导时段，响应于交流电压的过零而更新该传导时段。另外，公开了实施该方法的控制系统和并入有该控制系统的电动机系统。

公开(公告)号：CN102939712B

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201180029891.8

申请日：2011-04-13

申请人： 戴森技术有限公司

发明人： S.格里瑟姆

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P6/00 ,  H02P6/14

CPC分类号： H02P6/14 ,  H02P6/26 ,  H02P6/28 ,  H02P23/26 ,  H02P2209/07

摘要： 一种控制无刷电动机的方法，该方法包括激励电动机的绕组直到绕组中的电流超过阈值，和继续激励绕组持续超出时段。超出时段的长度响应于时间、电动机速度和激励电压中的一个的变化而被调整。另外，公开了实施该方法的控制系统和并入有该控制系统的电动机系统。

公开(公告)号：CN102939708A

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201180028633.8

申请日：2011-06-02

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 佐藤大资

IPC分类号： H02P6/12

CPC分类号： H02P6/12 ,  H02P2209/07

摘要： 具备：计算占空比指令值(Dty)的占空比计算部；根据限制值(L)对占空比指令值(Dty)的值进行限制的占空比限制器；在流过绕组的电流值(Idet)超过规定的阈值(Ithr)时判定为过电流的通电电流监视部；生成限制值(L)的限制值生成部。限制值生成部在判定为过电流的期间内，按照规定的时间间隔，并且每次将限制值(L)更新与阈值(Ithr)和电流值(Idet)的差相应的值，使得电流值(Idet)减少。

公开(公告)号：CN101385230B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN200780005603.9

申请日：2007-02-07

申请人： 株式会社美姿把

发明人： 大久保雅通 ,  山崎武志 ,  式根洋一郎

IPC分类号： H02P6/10 ,  B62D5/04 ,  H02K29/06

CPC分类号： H02P6/10 ,  B62D5/046 ,  H02P29/50 ,  H02P2209/07

摘要： 本发明提供一种无刷电动机控制方法以及无刷电动机。利用2极3槽或其整数倍的结构的电动动力转向装置用的无刷电动机，对电枢绕组供给包含高次谐波分量的电流。在电枢绕组电流的高次谐波分量含有率与伴随永久磁铁的旋转而在电枢绕组中产生的感应电动势的高次谐波分量含有率之间设置0.5％～1.5％的差异，从而缓和因感应电动势产生的电枢反作用而引起的影响，降低扭矩脉动。高次谐波分量含有率的差异是根据在电枢绕组通电时由于电枢反作用而在感应电动势中产生的变化来设定的。

公开(公告)号：CN102611371A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210020731.3

申请日：2012-01-18

申请人： 爱信精机株式会社

发明人： 音川昌也 ,  永畑幸真 ,  济木浩一

IPC分类号： H02P6/18

CPC分类号： H02P6/182 ,  H02P6/15 ,  H02P2209/07

摘要： 本发明公开一种无传感器无刷电机的驱动装置，包括：逆变器电路，向无传感器无刷电机的三相电枢绕组的三相端子提供电源电压(Vcc)，无传感器无刷电机设有定子和包括一对磁极的转子；PWM生成器电路，生成脉冲宽度调制信号(SP)；位置检测电路，在脉冲宽度调制信号的特定相位运行，检测在处于不通电时间区的端子处感应的感应电压，并检测转子的旋转位置；逆变器控制电路，确定通电时间区并将通电控制信号(SC)传输至所述逆变器电路；以及PWM延迟电路，通过将脉冲宽度调制信号延迟来生成用于位置检测的脉冲宽度调制信号(SPD)，其中，位置检测电路在用于位置检测的脉冲宽度调制信号的特定相位运行。

公开(公告)号：CN101971440A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200880104667.9

申请日：2008-06-25

申请人： 布鲁克斯自动化公司

发明人： M·霍泽克 ,  J·T·穆拉 ,  C·霍夫梅斯特

IPC分类号： H01R39/04

CPC分类号： F16C41/008 ,  F16C32/0493 ,  F16C2380/26 ,  H02P6/15 ,  H02P2209/07

摘要： 一种电机换向方法，该方法包括计算调节电角度，并在常用换向方程组中利用调节电角度，以使该常用换向方程组能够在电机中产生一维和二维力。

公开(公告)号：CN101420197A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810131123.3

申请日：2008-07-28

申请人： 通用汽车公司

发明人： A·M·埃尔-安塔布利 ,  A·B·罗马 ,  A·马斯穆迪 ,  A·G·霍尔姆斯

IPC分类号： H02P6/06 ,  H02P6/16 ,  H02P6/10 ,  H02P27/06

CPC分类号： H02P6/10 ,  H02P2205/05 ,  H02P2209/07

摘要： 本发明涉及用于驱动无刷直流电动机的控制装置。使用delta型逆变器以及闭环电动机控制器，以提供用于驱动三相无刷直流电动机的控制装置。该delta逆变器具有常规桥式逆变器所需的一半固态开关装置和二极管，由此改善了可靠性，并能够使电动机控制装置具有减小的尺寸、成本和重量。闭环电动机控制器可以包括在电动机运行期间减小转矩波纹的转矩环。

公开(公告)号：CN1728538A

公开(公告)日：2006-02-01

申请号：CN200510087588.X

申请日：2005-07-28

申请人： 松下电器产业株式会社

发明人： 山本泰永 ,  森英明 ,  黑岛伸一 ,  西野英树 ,  岩永太志

IPC分类号： H02P6/18

CPC分类号： H02P6/10 ,  H02P6/18 ,  H02P2209/07

摘要： 形成可分别调整三相的绕组电流的驱动电路的结构，通过以规定的公式为基准形成令三相轴方向力之和为零的绕组电流波形，可使三相的绕组电流轮廓独立，通过调整其他相的电流轮廓，来补偿因某相处于非通电状态形成的振动要因，能够减小振动及噪音。从而，实现伴随无传感器驱动的电机的振动及噪音的降低。