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公开(公告)号：CN117400903A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202310703805.1
申请日：2023-06-14
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及运动管理器、车辆、车辆的控制方法和非暂时性存储介质。所述运动管理器被配置为请求设置在车辆中的多个致动器中的至少一个根据行动计划移动车辆。所述多个致动器包括第二保持装置，第二保持装置具有保持功能并且被配置为执行备用控制。所述运动管理器包括一个以上处理器，所述一个以上处理器被配置为：从设定装置接收指示行动计划的信息；将通过使用所述行动计划计算的车辆的运动请求分配给所述多个致动器中的至少一个；以及将预定信息发送给设定装置，所述预定信息包括指示所述第二保持装置的保持功能中是否已经发生异常的信息，以及指示所述第二保持装置的控制状态的信息，并且所述预定信息不包括用于识别第二保持装置的种类的信息。
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公开(公告)号：CN117382748A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311089715.4
申请日：2023-08-28
申请人： 安徽聚力粮机科技股份有限公司
IPC分类号： B62D33/02 , B60W30/08 , B60W60/00 , B60R11/00 , B60R11/02 , B60W30/095 , B60W30/09 , B60P1/00 , B60P1/40 , B60P1/44 , B60P1/16
摘要： 本发明属于粮食配送技术领域，尤其为自动无人驾驶功能的粮仓专用运输与卸载车，行车记录仪已能够记录车体行驶的全过程视频、图像以及声音，激光扫描器具有360°全范围扫描能力，而车体两侧的安全障碍物传感器可实时应对各种复杂的使用要求，完成精准的识别障碍并及时减速，使得自动运料车达到无人驾驶并安全运输的效果；绞龙输料杆的绞龙面与粮食在固定罩的密闭环境下完成抽料运输，再从顶部的排料管排出并落入到收集框架的内部，完成自动输料并方便物料的转运；可单边反启动转动连接收集框架一侧的步进电机，使得两组支撑板高度不一，导杆沿着铰接套的中部连接轴方向斜向外推动收集框架，使得内部的粮食倒出收集框架外，完成自动卸载。
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公开(公告)号：CN114506316B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111116972.3
申请日：2021-09-23
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 余开江
摘要： 本发明提供一种车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置识别存在于在第一道路沿第一方向前进的车辆的前方的交叉路口、在第一道路沿与第一方向为相反方向的第二方向前进而接近交叉路口的第一其他车辆及在第一其他车辆的后方行驶的第二其他车辆，当车辆预定要进入第二道路时，基于第一其他车辆与车辆的第一相对关系和第二其他车辆与车辆的第二相对关系来控制车辆，当车辆接近交叉路口且第一及第二其他车辆预定要进入第二道路时，基于基准位置与车辆、第一及第二其他车辆的相对关系，来决定是使车辆在第一其他车辆之后且第二其他车辆之前进入第二道路，还是使车辆在第二其他车辆之后进入第二道路，并基于决定结果来控制车辆。
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公开(公告)号：CN113147750B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202110554703.9
申请日：2021-05-21
申请人： 清华大学
摘要： 本发明实施例公开一种控制车辆行驶的安全决策系统及方法，系统包括：感知子系统、决策子系统及控制子系统，其中，感知子系统用于采集路面障碍物轮廓信息及车辆行驶信息，发送给决策子系统；决策子系统用于根据路面障碍物轮廓信息计算得到路径异常状态信息，根据车辆行驶信息及路面障碍物轮廓信息计算得到车辆与路面障碍物之间的关系信息，根据路径异常状态信息及车辆与路面障碍物之间的关系信息采用人工势场法进行路径规划，得到车辆行驶的新的路径信息，发送给控制子系统；控制子系统用于根据得到的所述路径信息控制汽车自动行驶。本发明实施例充分考虑了路面凸起或凹陷障碍物的大小、形状和障碍物尖锐程度对车辆行驶的影响，提高了车辆按照所规划路径进行行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN113370972B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202110178865.7
申请日：2021-02-09
申请人： 本田技研工业株式会社
发明人： 冈敬祐
摘要： 本发明提供一种在交叉路口满足条件的情况下，通过与该交叉路口相应的控制使车辆行进的行驶控制装置、行驶控制方法以及存储程序的计算机可读取存储介质。本发明所涉及的行驶控制装置基于对车辆的外部进行识别的识别单元的识别结果，对车辆的行驶进行控制。当车辆在交叉路口向与车辆所行驶的车道交叉的交叉车道行进的情况下，如果交叉路口是满足条件的交叉路口，则通过与使车辆在不满足该条件的交叉路口行进的行驶控制不同的行驶控制对车辆的行驶进行控制。
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公开(公告)号：CN117173928A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210578843.4
申请日：2022-05-25
申请人： 大陆汽车电子(长春)有限公司
发明人： 姜川
摘要： 本发明公开了一种用于车辆的碰撞预警系统，该系统由路端和车端两大部分构成，所述车端包括：车载通信单元，其配置为从所述路端接收车辆正在行驶道路的路面状况；轮胎信息模块，其配置为基于车辆正在行驶道路的路面状况确定车轮的摩擦系数，该轮胎信息模块还配置为确定车辆当前的行驶速度；车载计算单元，其配置为基于由所述轮胎信息模块确定的车轮的摩擦系数和车辆当前的行驶速度计算车辆的安全制动距离；以及车载雷达，其配置为检测车辆与前方相邻车辆之间的实际车距，所述车载计算单元还配置为将所述安全制动距离与所述实际车距进行比较，并基于比较结果向车辆驾驶员发送相应的碰撞预警信号。本发明还公开了该碰撞预警系统的操作方法。
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公开(公告)号：CN111731287B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202010058195.0
申请日：2020-01-19
申请人： 丰田自动车株式会社
发明人： 西田乔士
摘要： 本发明涉及变更操作辅助装置，车辆向驾驶员提供的驾驶辅助功能中存在供驾驶员在断开状态与开启状态之间切换其请求状态的功能，存在因驾驶员的误操作以及误解而产生驾驶员无意的驾驶辅助功能的请求状态的变更之虞。在规定的特定条件成立时，车辆的变更操作辅助装置执行设定变更确认处理。设定变更确认处理是将用于确认是否变更驾驶辅助功能中的确认对象功能的请求状态的确认信息提供给驾驶员并在驾驶员根据该确认信息而进行了规定的同意操作的情况下变更确认对象功能的请求状态的处理。
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公开(公告)号：CN117141459A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311279176.0
申请日：2023-09-28
申请人： 中通客车股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种基于博弈控制的车辆碰撞工况稳定控制方法、系统及车辆，所述方案包括：对车辆状态进行实时检测；当检测到车辆发生碰撞时，基于预设的自动驾驶转向与制动交互控制模型的状态方程以及转向与差动制动的目标函数，采用博弈控制理论计算最优的前轮转角和直接横摆力矩；基于碰撞位置，根据获得的最优的前轮转角和直接横摆力矩确定制动力分配策略，根据制动力分配策略分配制动力至对应侧车轮，使得车辆在失稳后得以恢复稳定。
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公开(公告)号：CN117104215A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311074682.6
申请日：2023-08-24
申请人： 浙江华麦机器人技术有限公司
发明人： 江新炼
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/12 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60L53/31 , G01S17/931 , G01S17/86
摘要： 本发明涉及控制技术领域，具体涉及一种小车脱困系统及方法，小车脱困系统通过设置红外模块、惯导模块、建图模块和避障模块，建图模块根据惯导模块实时采集的小车运动数据计算小车的运动路径，并结合红外接收模块接收到的红外信号、惯导模块输出的小车是否受困的判断结果构建局部地图，进而避障模块在小车受困时根据局部地图执行第一避障任务以帮助小车脱困，无需依赖高精度的全局地图以及高精传感器，降低了地图构建的难度以及耗费的计算资源，同时也降低了硬件成本；此外，由于构建局部地图的数据以及执行避障任务的数据是实时采集的，本发明的脱困模式灵活性更高，脱困模式多样，能够应对复杂、未知或不可预测的环境。
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公开(公告)号：CN114248762B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111080002.2
申请日：2021-09-15
发明人： 大森阳介
摘要： 车辆的转弯控制装置构成为执行：时间获取处理，在车辆接近障碍物的情况下，获取到车辆与障碍物碰撞为止所需要的时间的预测值亦即碰撞预测时间；横向移动量判定处理，判定为了避免车辆与障碍物的碰撞所需要的该车辆的向横向的移动量亦即目标横向移动量是否为横向移动量判定值以上；以及自动转弯处理，在碰撞预测时间为判定预测时间以下的情况下，以车辆与障碍物的碰撞避免为目的向前轮用转向装置输出使前轮转向的指令，并且，向后轮用转向装置输出使后轮转向的指令。转弯控制装置构成为在判定为目标横向移动量为横向移动量判定值以上的情况下，在自动转弯处理中，执行向后轮用转向装置输出使后轮向前轮的转向方向的相反方向转向的指令的反相处理。
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