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公开(公告)号：CN107264794A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710430868.9
申请日：2017-06-09
申请人： 北京航空航天大学
CPC分类号： B64C27/28 , B64C9/02 , B64C2201/088 , B64C2201/108 , B64D47/08
摘要： 本发明提供了一种可拆卸混合式驱动垂直起降无人机的控制方法，属于飞行器结构设计领域。由于机身吊舱可拆卸，不同功能对应的机身吊舱的尺寸、重量不同，因此对整个控制系统对于机体的重量、转动惯量参数不确定的情况下的鲁棒性提出了较高要求。本发明的提供的控制方法，针对机身吊舱可拆卸更换的无人机，采用自适应滑模控制方案对速度进行控制，采用基于反推方法加前馈控制的鲁棒自适应控制策略对姿态角进行控制，以使得控制器对无人机结构参数、气动参数变化时具有较强的鲁棒性与自适应能力，实现无人机长航时、长航程的运行。
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公开(公告)号：CN107010208A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610856632.7
申请日：2016-09-27
申请人： 空中客车运作有限责任公司
CPC分类号： B64C23/06 , B64C5/06 , B64C9/02 , B64C13/16 , Y02T50/162
摘要： 本发明涉及用于飞机的涡流发生器设备、气流控制系统、飞机和控制飞机的舵面上的气流的方法，所述涡流发生器设备包括：用于形成与在工作中的飞机周围的气流相互作用的气流表面的气流表面部件，其中所述表面部件包含开口；涡流产生装置，可在缩回位置和伸出位置之间移动；保持装置，用于将所述涡流产生装置保持在缩回位置；偏置装置，用于朝向伸出位置偏置所述涡流产生装置；和释放装置，用于从所述保持装置释放所述涡流产生装置，使得所述涡流产生装置可以向伸出位置移动。另外，提供了密封膜，以在涡流产生装置处于缩回位置时完全密封所述开口。所述涡流产生装置可以通过所述膜从缩回位置移动到伸出位置。
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公开(公告)号：CN106927023A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710186212.7
申请日：2017-03-27
申请人： 上海珞鹏航空科技有限公司成都研发分公司
摘要： 一种农业植保用舵面控制涵道式无人机，包括承力构架稳撑结构、增益涵道、动力系统、飞行控制系统、推倾舵面控制系统、喷雾系统，承力构架稳撑结构通过金属管道支架为整个无人机提供支撑所用，增益涵道为内部各系统提供保护作用并对飞行所需上升气流产生增益作用，动力系统通过发动机输出动力到螺旋桨，产生飞行所需的气流，推倾舵面控制系统通过舵机调节舵面角度，改变气流方向进而控制无人机飞行的方向和姿态，喷雾系统通过水泵抽取挂载药箱中的农药，经喷杆和压力喷头喷洒到农作物上，最终实现高效率的农业植保。本发明采用环形机翼式增益涵道结构和推倾式舵面结构，整机结构紧凑，操控稳定，同时采用涵道结构内部适宜的面积比，提高增益涵道推力。
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公开(公告)号：CN106467164A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610650167.1
申请日：2016-08-09
申请人： 波音公司
摘要： 本申请公开减缓飞行器的飞行控制表面与机身之间的表面不连续性。提供一种过渡元件，其桥接飞行控制表面的边缘与机身的不可移动部分的边缘之间的间隙。在一个实施例中，过渡元件桥接飞行控制表面的边缘与机身的不可移动部分的边缘之间的间隙。过渡元件包括横跨间隙的多个肋条。多个肋条中的每一个具有与飞行控制表面相符的轮廓，并且被配置为枢转飞行控制表面的旋转角的部分以生成横跨间隙的过渡表面。
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公开(公告)号：CN105882941A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410857412.7
申请日：2014-12-31
申请人： 航天神舟飞行器有限公司
IPC分类号： B64C9/02
摘要： 本发明涉及一种小型无人机平尾与垂尾快速安装、拆卸的连接结构设计。以该方案为指导制作完成的无人机结构具有安装和拆卸方便、环境适应性强、人机功效好的特点。本发明有利于小型无人机系统作战使用时节约大量安装和拆卸时间，使小型无人机系统在作战使用时效能获得最大程度的发挥。依托制造工艺水平的提升，采用快速插接设计理念对无人机结构件组装和拆卸方式进行设计，以操作人员的实际操作感受作为设计核心，有利于无人接快速展开和撤收性能的提升，能够适应各种工况环境，充分发挥无人机系统的效能。
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公开(公告)号：CN105253294A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510774011.X
申请日：2015-11-13
申请人： 深圳飞马机器人科技有限公司
发明人： 崔艳鸿
IPC分类号： B64C9/02
摘要： 本发明公开了一种内置式V尾舵面驱动机构，包括机身和舵面，机身内部设置有用于提供驱动动力的舵机、用于与舵机连接的第一转臂、用于驱动舵面的第二转臂、用于传动驱动连接第二转臂的第三转臂、以及用于传动连接第一转臂和第三转臂的连杆；其中，第一转臂为连接舵机与连杆的舵机片，第二转臂为直接与舵面配合连接并用于驱动舵面的驱动拨片；第三转臂为轴座传动拨片，其通过设置的拨片连接轴与驱动拨片驱动连接。本发明装配方便，驱动更加可靠，观更加美观，通过整体框架模块化安装，更能有效利用机身内部空间。
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公开(公告)号：CN103661924A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201210320315.5
申请日：2012-08-31
申请人： 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于一种轴与舵的连接结构，具体涉及一种伺服机构输出轴与舵的连接结构。一种伺服机构输出轴与舵的连接结构，它包括伺服机构，伺服机构通过输出轴与舵相连，两者连接通过螺钉和销钉实现定位连接。所述的输出轴轴端具备“U”型连接结构。本发明的优点是，伺服机构输出轴端采用“U”形结构，舵片本体直接插入“U”形结构中间，并对两者实施三方向定位连接。由于“U”形连接结构在伺服机构主体结构之外，因此节省了伺服机构安装空间。另外由于“U”形结构包在舵片外边，连接尺寸较大，增大了接触面积，因此可承受较大的力矩。此种连接结构还具有安装维护容易等优点。
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公开(公告)号：CN102180258B
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201110086570.3
申请日：2011-04-07
申请人： 龙川
发明人： 龙川
摘要： 本发明公开了一种涵道机翼系统，包括涵道机翼和设置在涵道机翼前缘的风扇，涵道机翼为环形结构，纵向剖面具有翼型，风扇叶片旋转到涵道机翼下半部时，风扇叶片桨尖高于涵道机翼下半部前缘，风扇叶片旋转到涵道机翼上半部时，风扇叶片位于涵道机翼上半部的外部空间，风扇叶片桨尖高于涵道机翼上半部前缘部分的外壁；本发明涵道机翼系统，其风扇能同时加速环形结构的涵道机翼下半部内壁表面和上半部内外壁表面气流，从而能产生很大的升力，涵道机翼后缘的襟翼等增升装置向下偏转可使风扇滑流向后下方喷出，产生向前上方的推力；本发明公开的运用涵道机翼系统的飞行器能够实现垂直起落、水平飞行，以及垂直起落和水平飞行状态之间的平稳转换。
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公开(公告)号：CN106507757B
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN200710083519.0
申请日：2007-11-27
申请人： 成都飞机工业(集团)有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种用于悬挂飞机水平尾翼的悬挂装置的后悬挂构件。所述的后悬挂构件主要由锥形衬套、后端轴承、锥套螺帽等主要零部件组成。装配中当锥套螺帽拧紧时，后端轴承的锥孔和锥形衬套的外锥面配合，由于锥形衬套有圆柱部分导向，抵消了螺旋拧紧的螺旋副固有间隙的影响，从而消除了后端轴承的锥孔和锥形衬套的外锥面的径向间隙，能有效地防止和消除了水平尾翼颤振。
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公开(公告)号：CN102137792A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980133713.2
申请日：2009-08-25
申请人： 空中客车操作有限公司
CPC分类号： B64C9/02 , B64C7/00 , F16J15/104
摘要： 一种密封件(500)，该密封件包括密封件本体(502)，该密封件本体包括安装部、第一腿部(506)和第二腿部(508)、被弓形剪切密封部(529)分开的第一加强构件(516)和第二加强构件(516)，其中所述第一腿部(506)和所述第二腿部(508)的运动被所述第二加强构件(516)相对地抑制。
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