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公开(公告)号：CN114889772A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210378984.1
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 周东荣 , 袁玮皓 , 陈世海 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 翟一欣 , 胡建 , 闵锐 , 王健 , 黄志红 , 朱小东 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 金强强 , 蒋宏亮
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明涉及一种用于弧形梁顶管的发射架结构及其安装方法，包括：呈圆弧形的架体，该架体的内部中空形成有供弧形梁通过的连通通道；固定于架体的端部的第一耳板；固定于架体的端部且靠近第一耳板设置的套筒；对应第一耳板且供固定于水底的第二耳板；以及对应套筒且供竖直固定于水底的定位杆，通过下放架体且套筒套设于定位杆，使得架体沿定位杆向下移动直至第一通孔与第二通孔相对，进而固定销穿设于第一通孔和第二通孔以固定架体于水底。本发明有效地解决了传统打捞方式难以保证被打捞物完整性的问题，降低打捞难度，降低施工风险，降低被打捞物受到损害的可能性，节约人力物力，保证被打捞物的完整性，降低了水下施工的难度。
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公开(公告)号：CN114852284A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210378606.3
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 胡建 , 袁玮皓 , 金锋 , 俞士明 , 张弛 , 王健 , 翟一欣 , 魏良孟 , 李炎龙 , 胡珍伍 , 黄志红 , 崔进 , 杨正 , 王钰 , 袁一翔 , 蔡荔 , 陆伦捷 , 金强强
IPC: B63C7/16
Abstract: 本发明公开的一种适合于江底水下土里具有管路通过功能的密闭弧形梁，其包括内部具有密闭空间的弧形梁本体，所述密闭空间内设置有注油管路和排水管路，所述弧形梁本体的端部设有与所述注油管路相连通的注油孔以及与所述排水管路相连通的排水口。弧形梁本体为密封结构体，同时具有很强的抗压能力，可以深入泥土中。弧形梁依靠前端的挖掘设备使主体进入泥土中，两头上翘露出泥土。掘进结束拆除前端挖掘设备后，将弧形梁前端密封，此时弧形梁内部充满海水。密闭弧形梁内部与外界依靠管路联通，内置注油管路以及排水管路。通过弧形梁端部的注油孔注入油，将内部海水通过排水管排除，达到减轻重量的目的。
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公开(公告)号：CN114811395A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210332908.7
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集中润滑油脂的定量加注装置及其加注方法，该定量加注装置包括油脂泵(1)、电磁给油器(2)、溢流阀(3)、储脂桶(4)和控制器(5)；油脂泵(1)的出油端通过油脂管路连接至电磁给油器(2)的进油端，电磁给油器(2)的出油端通过油脂管路连接至各负载的油脂加注口；溢流阀(3)的进油端连接至电磁给油器(2)与油脂泵(1)之间的油脂管路，溢流阀(3)的出油端连接至储脂桶(4)；控制器(5)与电磁给油器(2)的控制端电连接。本发明能根据实际使用需求精确控制和调整所需的油脂加注量，以满足各负载的润滑需求，同时能通过溢流和回收油脂减少油脂泵的启停控制和油脂的溢出浪费。
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公开(公告)号：CN114810104A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210330620.6
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种泥水气平衡盾构的气垫仓液位调节系统及其调节方法，该系统包括：控制器，泥水气平衡盾构机的气垫仓连接有送泥管和排泥管，所述排泥管安装有排泥阀和转速可调的排泥泵，所述送泥管安装有送泥阀和转速可调的送泥泵，所述控制器连接于所述送泥泵和所述排泥泵；压差液位计，安装于所述气垫仓内，所述压差液位计连接于所述控制器；以及多道音叉液位计，多道所述音叉液位计分别安装于所述气垫仓，多道所述音叉液位计沿竖直方向间隔设置。本发明解决了传统的泥水气平衡盾构机的气垫仓液位监测方法需要专人值守，对操作人员的操作素质要求高的问题。
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公开(公告)号：CN119665790A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411758652.1
申请日：2024-12-03
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 沪宁城际铁路股份有限公司
IPC: G01B7/00 , G01D21/02 , G06F18/20 , G06N20/00 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及一种刮刀状态实时检测系统及方法，该方法包括如下步骤：于刮刀内安装电阻传感器，利用所述电阻传感器实时检测刮刀工作过程中的电阻数据；在盾构掘进的过程中，实时采集刀盘转速数据、刀盘角度数据以及进刀率数据；将所述刀盘转速数据、刀盘角度数据、进刀率数据以及电阻数据输入至一智能模块内；接收所述智能模块输出的刮刀磨损量、刮刀完好率以及刮刀预测寿命并予以显示。本发明通过设置的电阻传感器检测刮刀的磨损情况，根据电阻传感器检测的电阻数据能够换算得到刮刀的磨损量，实现了准确的表征刮刀的磨损情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114635699B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210332929.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明公开了一种自适应式盾尾油脂注入系统，包括油脂注入管路(1)、盾构机盾尾(5)和管片(6)；所述的盾构机盾尾(5)的内壁上设有多个距离传感器(4)，多个距离传感器(4)面向管片(6)设置，且多个距离传感器(4)的检测方向与管片(6)的径向重合；盾构机内设有控制器(2)，多个距离传感器(4)的输出端分别与控制器(2)的输入端电连接，控制器(2)的输出端与盾构机控制系统电连接。本发明能利用盾构机盾尾与管片之间的距离变化判断盾尾油脂腔的容积变化，从而为油脂加注方案的自适应优化提供精确可靠的依据。
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公开(公告)号：CN118997201A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411360025.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的目标注浆量，并根据各注浆点的目标注浆量控制同步注浆系统进行同步注浆；控制取土机器人继续向下挖掘取土；循环步骤直至当前的管片环完成下沉工作；打开推进设备，在当前的管片环上方拼装下一个管片环，关闭推进设备；循环上述的步骤，直至完成所有管片环的下沉工作。本发明实现了沉井装备的全自动控制，无需人工介入，有效解决了沉井装备人工操作难度大、作业效率低、安全风险高等问题。
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公开(公告)号：CN118293952A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410234695.3
申请日：2024-03-01
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 朱雁飞 , 黄德中 , 杨正 , 袁玮皓 , 曾语 , 彭世宝 , 吴文斐 , 顾旭莹 , 闵锐 , 朱叶艇 , 翟一欣 , 张弛 , 袁一翔 , 黄健 , 琚俊 , 沈辉 , 孙骏 , 颜洪宇 , 严浪
Abstract: 本发明涉及一种视觉传感器固定于拼装机任意轴的手眼标定方法，包括如下步骤：第二传感器标定：该第二传感器获得数据组二，根据该数据组二计算得到第二传感器坐标系到基底坐标系的转换矩阵；第一传感器标定：该第一传感器获取数据组一，通过第二传感器标定的数据和该数据组一计算得到第一传感器坐标系到第二轴坐标系的转换矩阵。本发明通过已进行六轴标定的传感器的基础上，再进行基座与六轴之间任意轴上的传感器标定，解决了现有技术中将传感器安装到基座与六轴之间任意轴上时，传感器标定时求解转换矩阵会在缺失的自由度上线性相关而无解。
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公开(公告)号：CN114960828B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202210379456.8
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 王健 , 金强强 , 胡建 , 魏良孟 , 袁玮皓 , 刘雨 , 张弛 , 唐继蔚 , 王钰 , 李炎龙 , 姚慧欣 , 黄志红 , 周怡和 , 杨正 , 袁一翔 , 戴明军
Abstract: 本发明涉及一种弧形梁顶进用的承插式可回收掘进机头的安装结构，包括：形成于弧形梁端部处供插置掘进机头的承插槽；设于弧形梁端部处且相对设置的第一插接槽和第二插接槽；插设于第一插接槽内的第一挡板，挡设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接；插设于第二插接槽内的第二挡板，设于掘进机头的外侧并与掘进机头可拆卸的连接。本发明的承插式可回收掘进机头的安装结构采用挡板与插接槽的插接连接方式实现掘进机头与弧形梁的连接，该挡板与掘进机头可拆卸的连接，在水下拆除掘进机头时，只需拆除挡板与掘进机头的连接，将挡板从插接槽内滑出即可实现掘进机头的拆卸，适用于水下拆装，还能够满足掘进机头与弧形梁间的连接强度的要求。
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公开(公告)号：CN117514202A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311536897.5
申请日：2023-11-17
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 杨正 , 翟一欣 , 袁向华 , 张敏 , 王秋平 , 屠垒 , 陈鼎 , 张雅澜 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 琚俊 , 李新宇 , 楚灯旺 , 高阳 , 陈其宏 , 高爽 , 陆杰 , 顾旭莹 , 杨晨平 , 陈柳峰
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构拼装机超前钻机的姿态调节装置及盾构拼装机，包括：用于可拆卸地安装管片拼装机的旋转环的两基座，两所述基座沿所述旋转环的圆周方向相对设置，一基座的顶部形成有斜坡面，所述斜坡面的下端朝向另一基座斜向下设置，所述斜坡面上安装有导轨，所述导轨沿所述斜坡面的成坡方向设置；支墩，滑设于所述导轨；起塔油缸，铰接连接于所述支墩和所述另一基座之间；回转油压缸，安装于所述支墩，所述回转油压缸沿所述两基座的共线方向设置；用于铰接超前钻机的前端的转接座，安装于所述回转油压缸的回转缸；摇摆油缸，铰接于所述超前钻机的后端和所述转接座之间。本发明解决了现有的超前钻机存在摆动幅度小、操作繁琐的问题。
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