一种充气式角反射体的自毁控制装置及其自毁控制方法

    公开(公告)号:CN116224847A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202211522301.1

    申请日:2022-11-30

    Abstract: 本发明涉及一种充气式角反射体的自毁控制装置及其自毁控制方法,属于充气式角反射体技术领域。该装置包括控制器、定位通信设备以及囊体自毁模块,控制器与定位通信设备相互发送自毁信号,控制器向安装在充气式角反射体上的囊体自毁模块发送自毁信号,定位通信设备还具有与远程控制终端通信的功能;控制器或者定位通信设备接收到自毁信号后,通过二者之间的通信,定位通信设备擦除定位通信芯片的数据并对其进行物理损毁,同时控制器擦除可擦除存储芯片的数据并对其进行物理损坏,而且通过控制器向囊体自毁模块输出自毁信号使充气式角反射体的囊体发生漏气而沉入海底,从而避免无法回收的充气式角反射体造成其相关特殊技术及数据的泄露。

    一控多无人艇无线组网系统和方法

    公开(公告)号:CN116208966A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202111647798.5

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明涉及海上无人艇技术领域,公开一种一控多无人艇无线组网系统,包括控制端和至少一个被控端;所述控制端包括第一交换机、及连接在所述第一交换机上的组网管理服务器,所述被控端包括第二交换机、及连接在所述第二交换机上的组网客户端和路由器,所述路由器和组网管理服务器之间通过无线链路进行通信;所述路由器向组网管理服务器发送IP地址分配请求;所述组网客户端发起入网申请报文,并通过路由器传输至组网管理服务器;所述组网管理服务器选取IP地址分配给路由器;根据入网申请报文,对其中的身份信息进行验证,将入网应答报文通过路由器反馈给所述组网客户端。本发明能够提高组网的灵活性和安全性。

    用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置

    公开(公告)号:CN116206191A

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202211432193.9

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明提出一种用于水下声呐自主探测的脉冲神经网络转换方法和装置,该方法包括:步骤S1:修改基于深度神经网络模型(DNN)的YOLOv3‑tiny模型,得到经过修改的YOLOv3‑tiny模型;步骤S2:加载水下声呐图像数据集,训练所述经过修改的YOLOv3‑tiny模型;步骤S3:为进行水下目标检测,将训练好的YOLOv3‑tiny模型转换为基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型,所述YOLOv3‑SNN模型包括输入层、隐藏层和输出层,其中,输入层采用实数编码,隐藏层采用活跃状态,静息状态的两状态的脉冲神经编码,输出层使用膜电压解码;步骤S4:利用所述基于脉冲神经网络(SNN)的YOLOv3‑SNN模型,直接用于水下声呐小目标检测任务。

    一种基于深海海底信道的远程电场通信方法与系统

    公开(公告)号:CN116192289A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211503815.2

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明设计了一种基于深海海底信道的远程电场通信方法与系统,通过海底介质传播极低频交变电场信号实现深海装备的远程通信。本发明所构建的系统包含电场信号发射系统与电场信号接收系统,电场信号发射系统包括发射控制站和发射电极,电场信号接收系统包括电场传感器,置于海床上的发射电极采用极低阻抗的零浮力电极,发射控制站产生千安级的电流输出,驱动发射电极形成电磁震荡实现电场信号发射,电场信号接收系统通过置于海床上的电场传感器接收通过海底介质传输的电场信号。本发明适用于深海装备的远程通信,可解决海底通信易受干扰、隐蔽性差、施工成本较高等问题。

    控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法

    公开(公告)号:CN116184872A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211431811.8

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明涉及电子电路技术领域,特别是涉及一种控制系统、水雷控制系统及用于水雷引信走时校准方法。包括时钟芯片控制上电电路、时钟芯片电路以及单片机,所述时钟芯片控制上电电路用于输出上电信号至所述时钟芯片电路,所述时钟芯片电路用于输出中断信号至所述单片机,所述单片机用于输出控制信号至所述时钟芯片控制上电电路。本发明的水雷引信走时校准方法包括控制系统,在实现不靠外部设备的条件下,水雷在水下服役过程中,能定时检查硬件时钟芯片走时的状态。而且解决了因硬件时钟芯片失效或走时精度不满足要求时,能自适应校准硬件时钟芯片,保证了水雷安全定时和灭雷定时功能和性能。

    执行机构约束的动力定位船自适应控制系统的设计方法

    公开(公告)号:CN116184817A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211431788.2

    申请日:2022-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种执行机构约束的动力定位船自适应控制系统设计方法,制导系统根据动力定位船的位置、速度,并传给动力定位自适应控制器;测量系统测量动力定位船的实时位置和速度,传递给估计器和自适应控制器;估计器估计船舶受到的复合干扰,并将估计值传递给船舶自适应控制器;自适应控制器综合信息计算出控制指令,并传递给饱和补偿器;饱和补偿器产生并将饱和补偿信号传给自适应控制器,将期望控制指令传给估计器和执行机构由执行机构执行,使动力定位船沿着制导系统规划路线航行;本发明综合考虑动力定位船的船舶模型动态不确定、海洋环境扰动、以及包含执行机构幅值饱和和执行机构失效等执行机构约束情况下,提升动力定位船的控制性能。

    一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法

    公开(公告)号:CN116182641A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202211540514.7

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种水下特种平台用安全自毁装置及自毁方法,包括自毁电池组件、自毁起爆器、冲击片雷管及微爆战斗部;自毁起爆器与微爆战斗部固连安装在水下特种平台组装药处,冲击片雷管设置在自毁起爆器与微爆战斗部之间;自毁装置电池组件安装在水下特种平台过仓电缆操作孔,自毁装置电池组件与自毁起爆器通过穿舱电缆连接;自毁电池组件自带独立保险,解除后为双逻辑固件电路供电且用于感知水压;根据水下特种平台姿态、水压设定解保时序,自毁起爆器采用双逻辑固件电路模式及双逻辑电路校核方式完成解保;通过预设自毁起爆器的延时参数,实现定时引爆水下特种平台。本发明能够在深水环境中为水下特种平台的训练安全提供自毁处理手段。

    基于椭圆偏振光的光泵磁力仪及使用方法

    公开(公告)号:CN116165584A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202211494684.6

    申请日:2022-11-25

    Abstract: 本发明提出基于椭圆偏振光的光泵磁力仪及使用方法,对比已有采用单一圆偏振光作为光源的光泵磁力仪,能够解决采用单一圆偏振光的光泵磁力仪噪声大、转向差大、采用左、右旋双光束又难以控制探头体积和光强的问题。本发明采用一束偏振光,经过两个波片,改变两次偏振方向,经偏振分光棱镜透射并反射,通过对比两个光强的大小,判断是否发生磁共振;当发生磁共振时,第二原子气室出射光对称的磁共振信号,经射频线圈的射频频率可计算得到外加磁感应强度。本发明可以有效抑制光泵磁力仪AM噪声、FM‑AM噪声等共模噪声,提高灵敏度,同时可以抑制转向差,提高光泵磁力仪的测量精度和测量灵敏度。

    一种贮备式电池装置
    69.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116154428A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211553840.1

    申请日:2022-12-06

    Abstract: 本发明提供一种贮备式电池装置,能够实现长时间贮存、360°全姿态下快速激活、均匀注液且注液后能够稳定放电。该贮备式电池装置包括:贮备模块、均分管网模块和电芯模块其中电芯模块包括多个并联和/或串联在一起的未注液的电芯单体;贮备模块用于存储电解液,并能够在激活后采用压力推送的方式将所述电解液推送至均分管网模块;均分管网模块用于将所述电解液均匀分配至电芯模块中的各电芯单体。

    一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置

    公开(公告)号:CN116146471A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202211498483.3

    申请日:2022-11-28

    Abstract: 本发明公开了一种实现抽真空与注油功能集成与切换的装置,包括泵站组件、真空泵、真空表、压力表、按钮、电控箱及注油管;泵站组件、真空泵、真空表、压力表及注油管设置在电控箱内;泵站组件通过注油管与耐压舱连接,压力表设置在泵站组件出管路上,实时监测注油过程中耐压舱内油介质压力;真空泵用于对耐压舱进行抽真空;真空表设置在真空泵出管路上,实时监测抽真空过程中耐压舱内真空度值;通过外置按钮控制泵站组件内阀组,实现注油功能与抽真空功能的切换。本发明能够实现注油与抽真空功能的集成与切换,最终实现水密设备耐压舱内能注满油介质。

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