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公开(公告)号：CN115487456A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210989387.2
申请日：2022-08-17
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本发明属于消防器材领域，公开了一种灭火装置，其包括用于储存水的第一液罐、用于储存泡沫原液的第二液罐、用于储存压缩空气的第一高压气瓶和用于喷射压缩空气泡沫的喷枪，第一高压气瓶内的压缩空气能够输送至第二液罐，第二液罐内的泡沫原液能够在压缩空气的压力作用下连同部分压缩空气输送至第一液罐以与水共同混合成压缩空气泡沫，在压缩空气的压力作用下，喷枪能够在打开时将第一液罐内的压缩空气泡沫喷射。本发明的灭火装置可在非使用状态下将各种灭火原料分别独立储存，并可在使用时将各种灭火原料即时快速混合以形成质量稳定且灭火性能更强的压缩空气泡沫，从而可极大延长灭火装置的寿命和提高灭火效果。
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公开(公告)号：CN115071345A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210577249.3
申请日：2022-05-25
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： B60D1/24
摘要： 本发明涉及挂车拖挂设备，提供了一种防挂车侧滑的拖挂机构，安装在牵引车(1)上，包括用于测量所述牵引车(1)的左右倾角的倾角测量仪(2)、控制器(3)和挂车锁止机构，所述挂车锁止机构能够对挂车(6)锁定，以使所述挂车(6)与所述牵引车(1)保持同向，所述控制器(3)分别与所述倾角测量仪(2)和所述挂车锁止机构连接，以能够使所述控制器(3)根据所述牵引车(1)的左右倾角数值控制所述挂车锁止机构对所述挂车(6)锁定或解除锁定。另外，本发明还提供了一种防挂车侧滑的方法。本发明防挂车侧滑的拖挂结构能够使得挂车(6)在斜坡的行驶过程中，自动对挂车(6)锁定，使挂车(6)不发生侧滑，使行车安全得到保障。
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公开(公告)号：CN112658641B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011563413.2
申请日：2020-12-25
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明涉及待翻转件翻转技术领域，公开一种翻转装置、翻转设备和待翻转件翻转方法。翻转装置包括竖向架、安装座和轮盘，其中，所述安装座能够升降地设置在所述竖向架上，所述安装座包括轮盘安装部，所述轮盘安装部包括待翻转件转动支撑部；所述轮盘能够转动地设置在所述轮盘安装部上，所述轮盘上设置有用于带动待翻转件翻转的拨动件；其中，所述轮盘转动时能够带动所述拨动件绕轮盘的中心轴线转动以用于带动待翻转件绕待翻转件转动支撑部翻转。该翻转装置在实际使用中能够实现待翻转件安全稳定可靠的翻转，并且成本低，能够有效地降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114412851A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111646374.7
申请日：2021-12-30
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B13/01 , F15B13/04 , F15B21/041 , F15B21/0423 , B66C23/80 , B60S9/10
摘要： 本发明属于工程车辆领域，公开了一种垂直支腿液压系统和工程车辆，垂直支腿液压系统包括：垂直支腿油缸，包括与有杆腔相连的有杆腔工作油路和与无杆腔相连的无杆腔工作油路；液压锁止阀组，用于防止垂直支腿软腿并设置在无杆腔工作油路和有杆腔工作油路中；以及冗余锁止阀，设置在所述无杆腔工作油路中。通过设置冗余锁止阀，与液压锁止阀组都可以单独实现对垂直支腿油缸的无杆腔的锁闭，因此仅单个冗余锁止阀或者液压锁止阀组发生卡滞，均不会影响阀组整体的锁闭性能，可以可靠保持垂直支腿油缸的静止位置，使得阀组失效概率大大下降。增设冗余锁止阀后所形成的集成阀组，除了尺寸稍大一些外，安装形式不变，可以小成本实现更高安全性收益。
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公开(公告)号：CN114396415A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111640231.5
申请日：2021-12-29
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本申请公开了一种用于液压故障自诊断的装置、方法及液压系统。该装置包括：状态采集模块，用于获取液压系统的多个状态数据；数据分析模块，与状态采集模块通信连接，用于存储液压系统的故障树分析数据库；故障判断模块，与状态采集模块和数据分析模块通信连接，用于根据状态采集模块发送的多个状态数据以及数据分析模块发送的故障树分析数据库确定液压系统的故障诊断结果，并将故障诊断结果发送至数据分析模块。本申请通过用于液压故障自诊断装置提高了液压系统故障诊断的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114394530A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111601849.0
申请日：2021-12-24
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种工程设备的控制方法、处理器、控制装置及工程设备。工程设备包括臂架和工作装置，控制方法包括：获取臂架的变幅角度和长度；根据变幅角度和长度来确定臂架的第一幅度；根据变幅角度来确定臂架的变幅速度；按照变幅速度对臂架执行变幅动作；在预设时间内重新确定臂架的第二幅度，第一幅度和第二幅度为臂架在水平面上的投影长度；根据第二幅度与第一幅度的差值来确定臂架的伸缩速度；根据变幅速度和伸缩速度来控制工作装置进行垂直升降。工作装置在臂架的末端可以实现以较为均衡的速度且垂直地升降，降低了操作人员的操作强度，简化了操作过程，提升了工程设备作业的安全性和高效性。
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公开(公告)号：CN114275677A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111646704.2
申请日：2021-12-30
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司
摘要： 本发明提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本发明通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。
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公开(公告)号：CN114151395A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111221976.8
申请日：2021-10-20
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司
发明人： 金月康
IPC分类号： F15B11/16 , F15B11/042 , B66D1/08
摘要： 本申请涉及工程机械的液压控制技术领域，具体地，涉及一种灭火排烟机器人的液压控制系统及灭火排烟机器人。灭火排烟机器人的液压控制系统包括：泵送装置，包括第一泵送油口(A)和第二泵送油口(B)并能够选择性地控制从第一泵送油口和第二泵送油口中的一者泵送出油且从另一者回油；风筒驱动马达和液压绞盘驱动马达；以及油路切换阀组，与第一泵送油口和第二泵送油口相连并用于择一地将压力油泵送至风筒驱动马达和液压绞盘驱动马达。通过油路切换阀组，择一地将压力油泵送至风筒驱动马达或液压绞盘驱动马达。相较于传统的灭火排烟机器人减少了一个泵，减少了成本并且节约了布局空间。
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公开(公告)号：CN114042277A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111174797.3
申请日：2021-10-09
申请人： 湖南中联重科应急装备有限公司 , 中联重科股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于消防机器人的方法、控制器和消防机器人，所述用于消防机器人的方法包括：获取所述消防机器人的工况信息；根据所述工况信息确定所述消防机器人的工作状态；获取所述消防机器人所处地面的坡角；以及根据所述工作状态和所述坡角执行安全措施。本发明实施例可以实现既能保证消防机器人的设备安全又能实现快速行驶的安全控制策略，解决现有技术中消防机器人只能保持低速状态行驶以保证设备安全的技术问题。
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