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公开(公告)号：CN103036378A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210580937.1
申请日：2012-12-27
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明公开了一种无定子的三电刷双转子内圈永磁体同步电机，包括机壳、外转子和内转子，外转子包括外转轴，外转轴的内端设置在机壳内部，外转轴的内端上设有外转子铁芯以及嵌入外转子铁芯的外转子绕组，外转轴的内端端部设有端盖，外转轴的外端伸出机壳的第一端外，外转轴的外端上靠近端部处设有三个滑环，三个滑环上分别连接有电刷，电刷上连接有逆变器；内转子包括内转轴，内转轴的内端设置在外转子内部，内转轴的内端上设有内转轴铁芯以及沿圆周方向交错设置在内转轴铁芯外侧壁上的永磁体；内转轴的外端伸出与机壳第一端相对的第二端外。本发明结构简单，突破了一般电机只有一个旋转轴的限制，并省去了定子部分，可应用于多种场合。
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公开(公告)号：CN103001579A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210461604.7
申请日：2012-11-16
申请人： 上海交通大学
发明人： 张希
摘要： 本发明提供一种基于双向DC-DC变换器的直流有源滤波器，主要由双向DC-DC变换器、直流电容、微处理器和电机控制器构成，其中双向DC-DC变换器包含了开关器件驱动电路。本发明针对直流电源、逆变器和电机组成的电驱动系统，根据逆变器输入端电流可展开为以输出相电压基波为基准的傅里叶级数的思想，创造性地将电机与DC-DC变换器控制进行有机结合。通过电机控制器中由电机转子位置反馈计算得到的电角度，间接获得逆变器输出相电压基波的相位和频率作为微控制器进行傅里叶变换的基准，从而对直流母线电流高频纹波分量进行提取。最后通过控制双向DC-DC变换器让直流电容提供纹波分量从而大大减小、或者消除直流电源两端的纹波。
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公开(公告)号：CN118712583A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410785556.X
申请日：2024-06-18
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H01M10/633 , H01M10/615 , H01M10/44 , H01M10/625 , H01M10/0525 , B60L58/27 , G06F17/11 , G06F17/10 , G16C20/10 , G06F17/16 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/04 , G06F119/12
摘要： 本发明提供了一种锂离子电池低温无损脉冲预热方法及系统，包括：步骤S1：构建电池电化学‑产热‑老化耦合模型；步骤S2：将电池电化学‑产热‑老化耦合模型转化为综合状态观测器，综合状态观测器基于采样电压及卡尔曼滤波算法对电池内部的状态量进行估计及修正；步骤S3：基于修正后的电池内部状态量设计脉冲预热电流控制器；步骤S4：利用脉冲预热电流控制器根据控制目标生成当前时刻使控制目标最优的脉冲加热电流。
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公开(公告)号：CN118350260A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310066349.4
申请日：2023-01-13
申请人： 爱中和汽车技术(上海)有限公司 , 上海交通大学
IPC分类号： G06F30/27 , G06F30/23 , B60L53/10 , G06N3/0442 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种基于数据驱动模型的电动汽车快充模块热管理方法，通过充电模拟实验充电曲线设计、充电模拟测试实验、长短期记忆神经网络(LSTM)温度预测模型建立及训练、基于数据驱动的模型预测控制(MPC)热管理方法实现，充分考虑了对电动汽车快充模块产热散热整体系统的影响因素，比如环境温度、交流输入功率、散热风扇转速等等对系统内部功率器件温度的影响，同时加入功率管和二极管的温度信号作为LSTM温度预测模型的输入参数，提升系统对未来温度变化趋势的预测能力；综合协调充电模块关键功率器件温度安全、冷却系统散热性能、冷却系统能耗等综合成本的影响，具有良好的调控性能。
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公开(公告)号：CN117863098A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311536841.X
申请日：2023-11-17
申请人： 中国船舶集团有限公司第七一三研究所 , 上海交通大学
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本发明涉及夹紧装置技术领域，具体涉及一种定位锁定装置，定位锁定装置包括用于支撑装夹物的基体以及联动件、定位销、夹持臂，联动件和夹持臂均可转动地连接在基体上，夹持臂和定位销均与联动件传动连接，联动件与定位销之间的传动结构为定位传动结构，联动件在其转动行程上具有使定位销插入装夹物的定位孔、夹持臂压紧在装夹物的夹持面上的锁定位以及使定位销退出定位孔、夹持臂松开装夹物的解锁位，定位传动结构包括传动杠杆，传动杠杆可转动地连接在基体上，传动杠杆的一端与定位销传动连接、另一端与联动件传动连接，以在联动件转动时带动杠杆转动而使杠杆带动定位销插入、脱出定位孔，传动连接可靠，有利于使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN117040362A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310928012.X
申请日：2023-07-26
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： H02P29/64 , H02P29/68 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02M1/088
摘要： 本发明提供了一种电动汽车电机绕组和逆变器温度联合估计方法及系统，包括：步骤S1：基于逆变器不同开关状态的组合序列，设置不同的占空比，分别测量电机侧的信号；步骤S2：根据测量得到的电机侧的信号分别计算出不同开关状态及占空比下的稳态相电流值，基于不同开关状态及占空比下的稳态相电流值计算得到功率晶体管和续流二极管导通压降之和以及功率晶体管和连续二极管内阻之差两个温敏电参数值；步骤S3：基于多自由度回归方法，引入边界条件，通过识别算法对温敏电参数进行解耦，得到相应的各器件温度值。本发明通过本联合估计方法，能将3个核心驱动部件的温度同时估计，解决了辨识精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN116742824A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694648.2
申请日：2023-06-13
申请人： 上海交通大学
摘要： 一种无线充电技术领域的应用于水下无线充电机构的设计方法，包括以下步骤：步骤一，将发射端线圈即安装于充电基站的发射端磁耦合机构划分为多个方形线圈内嵌串联组成，每个方形线圈在同一水平面，外层线圈的内径需要大于等于次内层方形线圈的外径，最内层线圈的内径需大于零；步骤二，引入等效电流密度作为设计参数，对各组线圈进行参数优化设计；步骤三，接收端线圈的外径小于发射端线圈最外层层线圈的内径。本发明通过对磁耦合机构进行优化设计，并对其进行合理的布局，可以大大提高无线充电的传输效率，有效解决无线充电在传输线圈与接收线圈偏移情况下充电功率失稳等问题。
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公开(公告)号：CN116436125A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310432004.6
申请日：2023-04-21
申请人： 上海交通大学 , 中国船舶集团有限公司第七O四研究所
摘要： 一种无线充电技术领域的可用于大功率无线充电的模块化磁耦合机构设计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，确定无线充电系统的功率需求和设计参数；步骤二，确定磁耦合机构构型及尺寸参数；步骤三，确定磁芯材料；步骤四，对线圈进行模块化设计：将发射线圈和接收线圈拆分为多个线圈，并将整个无线充电系统磁耦合机构划分为多个模块；每个模块包括一个发射线圈、一个接收线圈，线圈的数量和参数可以根据需求进行调整。本发明采用了模块化线圈设计和多重安全保护措施，能够有效地解决传统无线充电系统的问题，提高无线充电系统的效率和安全性，为电动汽车的无线充电提供了一种更为可靠和高效的解决方案。
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公开(公告)号：CN114665536A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210081730.3
申请日：2022-01-24
申请人： 上海交通大学 , 上海智能网联汽车技术中心有限公司
摘要： 本发明提供了一种可自主切换恒流/恒压输出模式的无线充电系统，所述直流电压源连接所述感应式电能传输变换器和所述辅助回路，所述感应式电能传输变换器连接所述电池负载；所述感应式电能传输变换器包括初级侧补偿线圈Lf1和次级侧补偿线圈Lf2；所述辅助回路包括辅助线圈La；所述初级侧补偿线圈Lf1、所述次级侧补偿线圈Lf2以及所述辅助线圈La均为双极性线圈，所述双极性线圈包括四个相同的方形线圈，四个所述方形线圈呈田字格式排列。本发明实现无线充电系统恒流和恒压输出模式的自主切换，同时降低系统对位置偏移的敏感度，提高系统的抗偏移能力，以保证输出的稳定性。
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