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公开(公告)号:CN118117284A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202410267645.5
申请日:2024-03-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种星载多连杆环状结构分步展开方法,所述多连杆环状结构包括天线可展机构和柔性压紧释放机构,所述天线可展机构收拢在所述柔性压紧释放机构内,所述展开方法包括:所述天线可展机构在第一方向转动,展开至第一环状;所述天线可展机构在第二方向转动,展开至第二环状,其中,所述第二环状大于所述第一环状。本发明采用有序收纳、分步释放的方式,通过两步面内抽拉式展开,实现大尺度、超多连杆、闭链、多自由度可展环状结构的可靠展开。
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公开(公告)号:CN116315571A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310276014.5
申请日:2023-03-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 天津大学
Abstract: 本发明公开一种单自由度折叠的二维阵面天线机构,包括天线面板、背架机构、锁紧结构和铰链替换机构;天线面板及其背架机构完全展开后,形成多个稳定的四棱锥和三角形桁架结构,提高天线的整体刚度和稳定性;铰链替换机构运动等价地替换掉天线工作表面的铰链,实现工作表面的平整性;完全展开状态下,锁紧结构将天线面板凸台与背架杆的位置进行相对锁定,使天线整体结构固定在稳定状态。本发明结构合理,运动可靠,展开稳定性好,折展率高。
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公开(公告)号:CN110871912B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN201911192003.9
申请日:2019-11-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种大型空间周向可展开结构的地面零重力试验的杆系卸载系统,包含轻质悬挂杆、绳索、配重、伸缩调节套筒、T型套筒等,通过杆系和配重的组合完成可展开结构重力的有效卸载,轻质悬挂杆在可展结构从展开初态到末态的过程中均绕各自的悬挂点旋转,在展开过程中使得悬挂的结构节点沿其初态和末态的连线方向做周向扩展运动,每一套杆系组合系统对结构的卸载点进行等效的重力卸载,即每一套杆系组合系统保证每一个卸载点的运动平稳性,避免了整体的卸载系统中局部卸载点对整体系统的干扰。本卸载系统的组成部件间无相对滑动等现象,因此消除了摩擦力对可展结构的展开运动带来的影响。
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公开(公告)号:CN115133252A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210822693.7
申请日:2022-07-12
Applicant: 燕山大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供一种基于剪叉空间折展单元的双向平板天线折展机构,其包括剪叉空间折展单元、天线面板、卫星本体、折叠机构和合页组件,卫星本体位于天线面板中心正上方,天线面板中位于卫星本体前后两侧的面板通过折叠机构与卫星本体连接,天线面板中位于卫星本体左右两侧的面板通过剪叉空间折展单元连接,且相邻面板通过合页组件连接,本发明中各构件间连接方式只包括转动副,结构简单,且自由度只有一个,仅需添加一个驱动即可实现展开与收拢即可,具有结构简单,结构刚度大,稳定性高等优点,能够实现双向折展,有利于实现更大物理口径、高刚度平面天线的折展。
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公开(公告)号:CN114256604A
公开(公告)日:2022-03-29
申请号:CN202111500464.5
申请日:2021-12-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了基于三棱柱可折展单元的抛物柱面天线,包括折展支撑结构、支撑立柱、索网结构以及柔性反射面,折展支撑结构由若干三棱柱可折展单元排列而成,三棱柱可折展单元包括三根竖直放置的腹杆,每根腹杆的顶端可转动连接两根上弦杆,每根腹杆的底端可转动连接两根下弦杆,通过三棱柱单元可折展设计实现天线支撑结构的展开,索网结构为柔性反射面的成形提供张力,柔性反射面铺设在索网结构上,张拉成特定的抛物柱状曲面,采用三棱柱可折展单元实现天线结构的展开,通过三棱柱可折展单元的拼接可拓展天线的展开尺寸,同时提升了天线反射面支撑结构的刚度利于反射面高精度成形与形面保持,适应于星载大型载荷天线反射器。
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公开(公告)号:CN106989684B
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201710355315.1
申请日:2017-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01B11/14
Abstract: 本发明的拼接天线非可视部位结构间隙测量装置及测量方法,在天线侧板框架上设置侧板天线测量基准,在天线中板框架上设置中板天线测量基准,在侧板天线测量基准和中板天线测量基准上均粘贴测量靶标;在星体的正前方布置测量仪测量测量靶标;利用基准面与测量面间的固定关系将不可视部位的间隙转换到基准面上,再利用常规测试手段进行间隙测量;同时,通过基准面的三向正交设计,与天线的90°展开关联,通过收拢状态测量被测面的正交基准面实现预测天线展开到位后的间隙的目的。
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公开(公告)号:CN106129578B
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201610556711.6
申请日:2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: H01Q1/12
Abstract: 本发明公开了一种星载平面天线支撑桁架,通过优化桁架杆系,简化了现有桁架构型,减少了杆件和铰链的数量,易于实现产品的轻量化,同时提高了产品工作的可靠性;支撑桁架中的多接头铰链与天线内板、天线外板以及卫星平台之间均采取“三角”构型连接,且多接头铰链与卫星平台安装支座构成的平面位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内,有效提高了其空间扭转、弯曲和侧摆的支撑刚度。
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公开(公告)号:CN109118931A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810877565.6
申请日:2018-08-03
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大位移多维展开结构的零重力无摩擦展开装置,包含气浮导轨、气浮导轨悬挂固定杆、随动滑块装置、抑制杆系运动卷帘、杆系卸载装置吊挂板以及横向短距离运动卸载单层吊挂装置和横向长距离运动卸载双层吊挂装置等,展开运动的实施分为纵向展开运动和横向展开运动两个阶段,通过气浮导轨与随动滑块装置实现展开结构的纵向大位移长距离的卸载展开,通过杆系卸载装置实现展开结构的横向面内上下起伏以及纵向的小幅运动,通过两者的结合满足大位移多维展开结构的展开过程中的无摩擦、重力有效卸载和三维复杂运动轨迹的目的。
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公开(公告)号:CN106697336A
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201611143050.0
申请日:2016-12-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种多板压紧释放系统,用于实现航天器上多个顺序排列的板框结构间的压紧和释放,多板压紧释放系统包括有:压紧组件,相邻所述板框结构之间设置有至少一组压紧组件;压紧结构,包括固定结构和活动结构,多个板框结构压在固定结构和所述活动结构之间;且板框结构与固定结构之间、板框结构与活动结构之间也至少设置有一组压紧组件;活动结构背向板框结构的端面上设置有至少一个第一压紧件;第一压紧件、活动结构与板框结构之间的压紧组件、相邻板框结构之间的压紧组件、板框结构与固定结构之间的压紧组件位于同一轴线上。本发明解决了板数多、整体厚度大的板框状结构压紧问题,适用于各种航天器任务。
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公开(公告)号:CN106586038A
公开(公告)日:2017-04-26
申请号:CN201610981284.6
申请日:2016-11-08
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
CPC classification number: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种分布式多板压紧释放系统,充分利用了航天器自身结构承担大重量多板载荷在入轨段产生的应力。该压紧释放系统由一定数量的压紧支架、压紧杆、压紧板以及压紧释放火工品组成,并结合利用航天器桁架对载荷板实现压紧释放功能。本发明具有可靠性高,可调节性好与可压紧重量大的特点,适用于各种航天器及载荷任务。
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