一种盾构机中心回转接头浮动连接装置

    公开(公告)号:CN105782621B

    公开(公告)日:2017-10-27

    申请号:CN201610275361.6

    申请日:2016-04-29

    IPC分类号: F16L39/06 F16L27/087 E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种盾构机中心回转接头浮动连接装置,包括与刀盘管路法兰相连接的连接法兰和与中心回转接头相连接的过渡件,所述连接法兰和过渡件之间卡接有套筒,套筒与连接法兰之和过渡件之间设有间隙,允许一定的浮动;所述刀盘管路法兰与过渡件之间连接有软管,软管设置在套筒内,过渡件与主驱动箱之间设有密封系统。本发明通过套筒和密封系统实现刀盘与回转接头的浮动连接,在套筒与连接法兰、过渡件设有间隙,允许一定量的浮动,当刀盘与中心回转接头的旋转中心不同轴时,能够通过浮动间隙进行补偿适应不同心旋转的工况,避免中心回转接头的元器件损伤,提高了中心回转接头使用的可靠性;半扣型套筒使整个装置安装拆卸更方便。

    一种应用于超大断面马蹄形盾构管片拼装机抓举装置

    公开(公告)号:CN106194219B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201610564633.4

    申请日:2016-07-19

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08

    摘要: 本发明提出了一种应用于超大断面马蹄形盾构管片拼装机抓举装置,其组成包括:抓举机构、移动架、轭梁、起吊螺钉,轭梁由轭梁轨道和钢结构组成;移动架由销轴A、油缸UZ、油缸RZ和钢结构组成。其有益效果是:因均衡梁下侧拥有三个孔槽,可同时抓紧两个起吊螺钉,管片上预制有两个起吊螺钉的安装位置,那么该异形盾构拼装机就可以抓举重量大于10吨的管片,相对于传统圆形盾构的单起吊点机械式抓举设备,本发明提高了拼装机的工作能力,同时利于管片分块数量减少以及管片拼装效率的提高,为整个隧道衬砌的高质量高效率提供的保证。

    可变参数压力平衡盾构机刀盘驱动装置

    公开(公告)号:CN104153785B

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201410329913.8

    申请日:2014-07-11

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明公开了一种可变参数压力平衡盾构机刀盘驱动装置,包括与刀盘连接的驱动箱,位于驱动箱内的减速机、马达和密封润滑系统,驱动箱为半封闭环形箱体,其前端面为开口状,其后端为留有动力驱动安装孔的封闭结构,其中部为空心结构;驱动箱的外部设置有驱动箱法兰,将驱动箱与盾体通过第三双头螺栓固定连接;驱动箱内安装有主轴承、驱动环、减速机、马达、驱动齿圈、驱动小齿轮、密封系统和润滑系统。本发明通过驱动齿圈与主轴承的内圈分离,实现了可以对驱动齿圈进行单独的加工和维修;施工地质工况的不同,对盾构机刀盘驱动装置的输出转速和扭矩提出不同的要求,在不更换减速机、马达以及后配套等设备的前提下,通过更换驱动齿圈和驱动小齿轮,改变齿轮传动比,实现刀盘驱动装置的输出不用的驱动参数,降低更换零部件的成本,提高施工进度。

    十字型背装式盾构机渣土改良剂注入口

    公开(公告)号:CN104100274B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410327151.8

    申请日:2014-07-10

    IPC分类号: E21D9/06

    摘要: 本发明公开了一种十字型背装式盾构机渣土改良剂注入口,包括设置在刀盘前面板A和刀盘后面板B之间的改良剂注入筒,设置在刀盘前面板A上的喷口,所述的改良剂注入筒包括内筒壁和外筒壁,内筒壁和外筒壁之间通过内外筒壁连接螺栓(5)固定连接。本发明提供了一种十字型背装式盾构机渣土改良剂注入口,当胶垫磨损或者改良剂喷口堵塞,维修人员能够在洞内将喷口从刀盘的背部整体抽出,进行疏通或者更换,维修方便、操作简单。

    适应多规格管片的盾构机
    65.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104790965A

    公开(公告)日:2015-07-22

    申请号:CN201510215631.X

    申请日:2015-04-30

    IPC分类号: E21D9/08

    CPC分类号: E21D9/08 E21D11/08

    摘要: 本发明公开了一种适应多规格管片的盾构机,包括由前到后依次设置的刀盘、前盾、中盾和尾盾,在中盾内侧设置有推进油缸,推进油缸的前端与前盾相连,所述尾盾包括尾盾盾体,在尾盾盾体后部内侧设置有加强环,加强环内侧设置有补充加强环,在尾盾盾体后端设置有止浆板,止浆板与尾盾盾体串联连接,在尾盾壳体内侧设置有金属支撑环,金属支撑环内侧设置有尾刷支撑环,尾刷支撑环上设置有盾尾刷。本发明适应多规格管片的盾构机可以在不改变原有盾构主机结构的基础上,通过简单改造盾构机主机尾盾,变换隧洞支护工艺,达到盾构主机适应另一种小直径管片盾构隧道施工的工艺及方法,其改造方案简单、操作简便、经济实用。

    可变参数压力平衡盾构机刀盘驱动装置

    公开(公告)号:CN104153785A

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201410329913.8

    申请日:2014-07-11

    IPC分类号: E21D9/08

    摘要: 本发明公开了一种可变参数压力平衡盾构机刀盘驱动装置,包括与刀盘连接的驱动箱,位于驱动箱内的减速机、马达和密封润滑系统,驱动箱为半封闭环形箱体,其前端面为开口状,其后端为留有动力驱动安装孔的封闭结构,其中部为空心结构;驱动箱的外部设置有驱动箱法兰,将驱动箱与盾体通过第三双头螺栓固定连接;驱动箱内安装有主轴承、驱动环、减速机、马达、驱动齿圈、驱动小齿轮、密封系统和润滑系统。本发明通过驱动齿圈与主轴承的内圈分离,实现了可以对驱动齿圈进行单独的加工和维修;施工地质工况的不同,对盾构机刀盘驱动装置的输出转速和扭矩提出不同的要求,在不更换减速机、马达以及后配套等设备的前提下,通过更换驱动齿圈和驱动小齿轮,改变齿轮传动比,实现刀盘驱动装置的输出不用的驱动参数,降低更换零部件的成本,提高施工进度。

    拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机

    公开(公告)号:CN114483119B

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202210150759.2

    申请日:2022-02-18

    IPC分类号: E21D11/40 E21D11/08

    摘要: 本发明涉及一种拼装机定位抓取管片的方法、拼装机及掘进机,所述方法包括以下步骤:使拼装机成功定位抓取标准管片;使拼装机释放标准管片,且携带其上设置的相机沿X轴正向移动第一距离阈值,沿Z轴正向移动第二距离阈值,到达标准拍摄位,使相机拍摄标准管片作为标准图像,并记录驱动拼装机运动的各油缸在此时的标准伸缩参数;使各油缸恢复至初始状态;使各油缸从初始状态按照标准伸缩参数伸缩,到达标准拍摄位,使相机拍摄实时管片作为实时图像;将实时图像与标准图像进行比对,调整拼装机在Y轴的坐标,使拼装机在Y轴的坐标与实时管片在Y轴的坐标一致;使拼装机从当前位置移动至准确抓取位,以抓取实时管片。本发明可提高管片抓取效率。

    一种子母盾构机
    68.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109519183B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN201910030953.5

    申请日:2019-01-14

    IPC分类号: E21D9/06 E21D9/08 E21D9/12

    摘要: 本发明提出一种子母盾构机,包括子机盾体,所述的子机盾体位于母机盾体内,子机盾体与母机盾体可拆卸连接,子机盾体内设有渣土输送系统,母机盾体内设有可拆卸的反力架。本发明解决了地铁隧道基站隧洞开挖问题,通过双圆盾构设计结合子母盾构的优势,创新性的提出一种双圆子母盾构机,能够提升非圆截面隧洞盾构掘进过程中的一次开挖成型问题,节省地表空间、缩短工期、提高掘进效率和经济性。

    基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统

    公开(公告)号:CN113982601B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202111239090.6

    申请日:2021-10-25

    IPC分类号: E21D9/00

    摘要: 本发明为一种基于动态倾角仪的沉井掘进机导向系统,包括至少两个倾角仪和至少两个导向机构,两倾角仪均能沿与沉井的中心轴相平行的方向移动地设置于沉井管片的内壁上,且两倾角仪与沉井管片轴心的连接线在水平方向上的投影呈一预设夹角,导向机构设置于倾角仪的上方,导向机构包括至少一个放线编码器和至少一个放线电机,位置调节缆绳连接于放线电机的输出轴与倾角仪之间,通过放线电机控制位置调节缆绳的下放长度,以调节倾角仪在沉井管片的内壁上移动的位置;放线编码器与放线电机或者位置调节缆绳连接,以采集倾角仪在沉井内的下放距离。本发明解决了水下掘进机的姿态测量过程繁琐、精度差、成本高的技术问题。