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公开(公告)号：CN118753350A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410951571.7
申请日：2024-07-16
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/14 , G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/40
Abstract: 本申请公开了一种雨雪天气条件下列车运行图调整方法、设备、介质及产品，涉及城轨列车运行控制技术领域，该方法通过获取的列车运营数据、线路拓扑结构数据和雨雪天气条件下的限速信息数据，结合雨雪天气条件下对线路运营的影响因素、调度调整时需要考虑的线路运营目标以及调整手段，构建列车运行约束模型和露天区间限速模型，并基于此，以最小化列车运行图偏移和最小化取消服务车站数量作为目标函数，建立雨雪天气条件下的列车运行调整模型，求解列车运行调整模型得到各计划车次实际运行数据集，以此构建调整后列车运行图，可实现雨雪天气条件下的列车运行图自动化调整，进而有效地降低延误，综合提高服务质量。
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公开(公告)号：CN118636950A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410865061.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本申请公开了一种临时限速条件下的城轨列车运行调整方法及相关装置，涉及城轨列车运行控制及行车组织技术领域，该方法包括：根据牵引计算所需数据和区间临时限速计划构建列车ATO速度曲线模型，并计算临时限速条件下的列车区间运行时分要素；根据线路拓扑结构信息、运营数据和临时限速条件下的列车区间运行时分要素构建临时限速条件下的城轨列车运行调整模型；模型求解后得到待调整车次运行数据集，基于待调整车次运行数据集构建调整后的列车运行图。本申请考虑到影响列车延误的多个约束条件，充分利用备用车等资源，减少限速对列车延误造成的影响，提高乘客服务质量，提高临时限速条件下城市轨道交通调度指挥水平，降低调度员劳动强度。
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公开(公告)号：CN118297880A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410295133.X
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种钢轨内部伤损检测方法、装置、介质及产品，涉及钢轨探伤和深度学习技术领域，该方法包括获取目标钢轨B显图像；将目标钢轨B显图像输入至训练好的钢轨内部伤损检测模型中，得到目标钢轨B显图像中对应的钢轨损伤信息；训练好的钢轨内部伤损检测模型，为改进的Faster RCNN模型；改进的Faster RCNN模型，在Faster RCNN模型的骨干网络与RPN网络中间添加特征金字塔。本发明采用改进的Faster RCNN模型进行钢轨内部伤损检测，提升了模型对各类型钢轨内部伤损的检测精度，降低人工成本，降低伤损漏报率和伤损误报率。
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公开(公告)号：CN117922654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112695.6
申请日：2024-01-26
Applicant: 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
Abstract: 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN117853700A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311832311.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 中国国家铁路集团有限公司 , 北京交通大学 , 交控科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道列车自主定位方法、系统、设备及介质，涉及轨道交通技术领域；方法包括：获取目标列车运行前方的运行图像；将运行图像输入至公里标检测模型，得到公里标图像；公里标检测模型是采用深度学习的目标检测算法构建的；采用卷积循环神经网络对公里标图像进行字符识别，得到识别信息；将公里标图像输入至特征点检测模型，输出特征点坐标；特征点检测模型也是采用深度学习的目标检测算法构建的；根据特征点坐标确定测距信息；根据识别信息和测距信息计算目标列车的绝对位置信息；本发明能够校正累计误差，实现轨道列车的高精度自主定位。
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公开(公告)号：CN117644892A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311340172.9
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于MPC的虚拟编组列车同步进站控制方法及系统，涉及列车同步进站控制领域，包括：构建同一虚拟编组中的列车动力学模型，并将所述虚拟编组中的列车接入虚拟编组列车通信网络；基于所述列车动力学模型、所述虚拟编组列车通信网络和所述虚拟编组中列车的同步进站控制目标，应用MPC算法控制所述虚拟编组中的列车同步进站；本发明通过应用MPC算法控制列车进站，并且在MPC算法的代价函数中引入了协同模块项，在约束条件中引入了终端状态的预测约束，能够精确且高效的实现列车的同步进站控制。
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公开(公告)号：CN117521420A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410008034.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种轨道交通虚拟编组列车动力学模型构建、应用方法及系统，涉及轨道交通列车控制技术领域。本发明利用列车运行过程中采集到的运行数据，在考虑了空气阻力系数的情况下进行虚拟编组列车动力学模型的构建。并且，在模型构建过程中，进行模型参数寻优以及模型性能的评估与验证，能够在列车间跟随距离较小时准确估算列车的动力学行为，以解决由于模型精度带来的控制器调试困难、控制模型难以评估、主要额外成本等问题。
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公开(公告)号：CN114919603B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210579685.4
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多制动方式的虚拟编组单元列车防护控制方法及系统，涉及轨道交通信号安全防护相关技术领域，具体步骤为：判断任意两车是否组成虚拟编组方式运行，根据判断结果，设定任意两车的初始制动方式；若任意两车组成虚拟编组方式运行，第二车实时监测第一车的运行状态以及任意两车间的实际距离，当第一车以非初始制动方式制动时，基于第二车的不同制动方式，按照撞软墙原则计算任意两车的最小安全间距；基于任意两车间的实际距离以及第二车的不同制动方式下任意两车的最小安全间距之间的关系，确定第二车的制动方式以及相关配置数据；本发明通过在不同的场景下选择合适的安全防护控制手段，实现虚拟编组单元列车的小间距安全追踪。
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公开(公告)号：CN116853325A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311126163.X
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/20 , B61L27/60 , B61L27/70 , H04L41/14 , H04L43/0829
Abstract: 本发明公开了一种考虑丢包的虚拟编组列车平稳追踪控制方法及系统，涉及城市轨道交通控制领域，方法包括：建立虚拟编组列车运动控制模型；基于所述虚拟编组列车运动控制模型构建列车纵向动力学模型；基于所述列车纵向动力学模型确定不同丢包模型的虚拟编组列车平稳追踪控制策略；所述控制策略包括：伯努利丢包模型的控制策略、G‑E丢包模型的控制策略以及MDP丢包模型的控制策略；基于所述不同丢包模型下的虚拟编组列车平稳追踪控制策略对列车进行控制。本发明中的上述方法能够实现列车更高密度运行、车流和客流的动态精准匹配，提高系统的抗干扰能力，从而提高系统运输效率、稳定性以及安全性。
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