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公开(公告)号：CN117922654A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112695.6
申请日：2024-01-26
申请人： 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
摘要： 本发明公开一种基于批量约束深度Q学习的列车节能驾驶曲线计算方法，涉及轨道交通技术领域。本发明基于列车控制模型和优化目标构建深度强化学习模型，先采用这一强化学习模型从历史经验数据或离线数据集中提取状态‑动作序列。接着，引入动作选择网络，并采用动作选择网络基于状态‑动作序列生成候选动作。然后，将生成的候选动作输入值函数得到策略动作，生成列车节能驾驶曲线，进而能够充分利用历史数据和专家先验知识，得到较好的行车策略，并能够及时响应环境变化，增强适用性，提高列车驾驶控制的智能化程度。
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公开(公告)号：CN115907656A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211443265.X
申请日：2022-11-17
IPC分类号： G06Q10/10 , G06Q50/30 , G06F16/245
摘要： 本发明公开了一种铁路电务车站站名管理系统、计算机设备及存储介质，涉及铁路管理技术领域，包括系统管理子系统、站名变更提报子系统、站名库、查询模块；所述系统管理子系统，用于对系统内各电务系统的用户端进行管理；站名变更提报子系统，用于执行站名信息变更和新车站站名发布的流程；站名库，用于存储车站站名信息；查询模块，用于用户端对站名信息的查询。本发明通过信息化的管理手段和流程化的线上发布方式，解决现有模式中存在的车站站名变更效率低、共享程度低、管理效率低等问题，实现了对电务车站站名信息变更和发布的流程化管理，进一步优化了站名发布流程和站名信息交互程度，提升了管理效率。
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公开(公告)号：CN114771604B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210676819.4
申请日：2022-06-16
发明人： 徐效宁 , 开祥宝 , 莫志松 , 郑升 , 李凯 , 程剑锋 , 李一楠 , 徐宁 , 李辉 , 岳林 , 宋志丹 , 程林芳 , 刘磊 , 何之煜 , 张淼 , 侯大山 , 赵东旭 , 刘雅晴
摘要： 本发明涉及一种适用于多种列控地面制式的车载设备处理系统和方法。所述系统包括：车载设备主机单元、列控数据转换装置、应答器传输模块；所述列控数据转换装置包括切换开关分别连接所述车载设备主机单元和所述应答器传输模块;当将所述切换开关置于所述应答器传输模块一侧的节点时，所述车载设备主机单元与所述应答器传输模块物理连通；当所述切换开关置于所述列控数据转换装置一侧的节点时，所述车载设备主机单元与所述列控数据转换装置物理连通。本发明将普速铁路的线路数据转换为目前车载设备能够处理的应答器报文格式，并利用既有的数据通道发送给车载设备，从而使车载设备可以在普速线路正常运行。
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公开(公告)号：CN118151679A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410229830.5
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种基于深度强化学习的列车自主驾驶计算方法，无需使用列车动力学的先验知识和预先设计的速度‑距离曲线，而是通过运用大量的驾驶经验数据，结合体现优化目标的奖励函数，训练深度Q学习神经网络(DQN)，直至其逼近最佳状态‑动作值函数。经训练的Q网络可以预测任意状态下的全部动作值，并据此形成更优的控车策略，该方法在参数未知和行程时间灵活的情况下具有明显的鲁棒性。通过对采用Q网络的列车驾驶智能控制优化方法进行了实验验证和效果分析，证明了本发明可以满足列车驾驶优化需求，具有较好的优化效果，为将来基于多维数据的列车驾驶智能控制器做好了铺垫，也为Q网络在列车自动驾驶系统的应用落地提供了理论与方法基础。
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公开(公告)号：CN118004248A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410229815.0
申请日：2024-02-29
摘要： 本发明公开了一种适用于高速铁路的列车自主运行控制系统，列车自主运行系统通过采用安全云计算技术，使得一系列地面设备系统能够运行在云服务器平台，实现进路和移动授权统一管理，达到信号控制系统层次扁平化、逻辑处理中心化、执行机构分散化，达到提高运输效率、节约资源的目的，在此基础上，实现基于云脑平台的地面中心化列车自主化运行控制，具备研究环境状态自感知、大数据自学习、模式自决策、协同自组织、故障自恢复、调度控制一体化等特征。
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公开(公告)号：CN115503786A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211430065.0
申请日：2022-11-15
发明人： 徐效宁 , 李一楠 , 宋志丹 , 莫志松 , 郑升 , 李凯 , 程剑锋 , 开祥宝 , 赵阳 , 徐宁 , 岳林 , 李辉 , 刘磊 , 王瑞 , 孙帝 , 张淼 , 侯大山 , 何之煜
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 一种提高车载设备可用性的处理方法和系统，通过车载设备自身的存储芯片或通信的其它设备，保存临时限速信息，并在运行过程中不断更新与临时限速范围起点的距离。车载设备重启后通过应答器的链接信息，判断与断电前保存的临时限速信息的相对位置关系，从而正确的利用临时限速信息控车。本发明使用存储芯片或其它设备保存临时限速，车载设备重启后可以读取，车载设备使用应答器的固定线路数据和断电前保存的临时限速数据，直接进入完全监控模式，不用等待应答器的临时限速数据。本发明解决了车载设备重启后如何快速进入正常监控模式的问题，从而提高车载设备的可用性。
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公开(公告)号：CN117698792A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311787416.8
申请日：2023-12-25
摘要： 本发明公开一种基于计算机视觉辅助驾驶的动车段智能列车运行系统，运行系统与基于自动驾驶及计算机视觉辅助驾驶的智能出入段控制系统连接，控制系统与列车的列控系统连接；基于计算机视觉辅助驾驶的动车段智能列车运行系统包括：计算机视觉驾驶辅助子系统、动车组动车段专用ATO子系统及动车段列车远程驾驶子系统；动车组动车段专用ATO子系统与动车段列车远程驾驶子系统通过无线通信连接。还公开了该系统在动车智能运行中的应用，加装基于自动驾驶及计算机视觉驾驶辅助技术的智能出入段控制系统，同时修改部分设备接口、新增调度员职责，实现动车组在动车段内及出入动车段自动驾驶，节省人力资源、降低劳动强度、提高运输能力和提升系统智能化水平。
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公开(公告)号：CN115503786B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211430065.0
申请日：2022-11-15
发明人： 徐效宁 , 李一楠 , 宋志丹 , 莫志松 , 郑升 , 李凯 , 程剑锋 , 开祥宝 , 赵阳 , 徐宁 , 岳林 , 李辉 , 刘磊 , 王瑞 , 孙帝 , 张淼 , 侯大山 , 何之煜
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 一种提高车载设备可用性的处理方法和系统，通过车载设备自身的存储芯片或通信的其它设备，保存临时限速信息，并在运行过程中不断更新与临时限速范围起点的距离。车载设备重启后通过应答器的链接信息，判断与断电前保存的临时限速信息的相对位置关系，从而正确的利用临时限速信息控车。本发明使用存储芯片或其它设备保存临时限速，车载设备重启后可以读取，车载设备使用应答器的固定线路数据和断电前保存的临时限速数据，直接进入完全监控模式，不用等待应答器的临时限速数据。本发明解决了车载设备重启后如何快速进入正常监控模式的问题，从而提高车载设备的可用性。
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公开(公告)号：CN114771604A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210676819.4
申请日：2022-06-16
发明人： 徐效宁 , 开祥宝 , 莫志松 , 郑升 , 李凯 , 程剑锋 , 李一楠 , 徐宁 , 李辉 , 岳林 , 宋志丹 , 程林芳 , 刘磊 , 何之煜 , 张淼 , 侯大山 , 赵东旭 , 刘雅晴
摘要： 本发明涉及一种适用于多种列控地面制式的车载设备处理系统和方法。所述系统包括：车载设备主机单元、列控数据转换装置、应答器传输模块；所述列控数据转换装置包括切换开关分别连接所述车载设备主机单元和所述应答器传输模块;当将所述切换开关置于所述应答器传输模块一侧的节点时，所述车载设备主机单元与所述应答器传输模块物理连通；当所述切换开关置于所述列控数据转换装置一侧的节点时，所述车载设备主机单元与所述列控数据转换装置物理连通。本发明将普速铁路的线路数据转换为目前车载设备能够处理的应答器报文格式，并利用既有的数据通道发送给车载设备，从而使车载设备可以在普速线路正常运行。
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公开(公告)号：CN118740875A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410929453.6
申请日：2024-07-11
发明人： 赵东 , 高占盈 , 欧为军 , 陈立 , 李一楠 , 赵志鹏 , 岳林 , 张淼 , 秦树增 , 刘基全 , 张宇 , 王翔 , 吴琼 , 刘雅晴 , 赵晓宇 , 周永健 , 孙文哲 , 李辉 , 易海旺 , 徐宁 , 宋志丹 , 周宏伟
IPC分类号： H04L67/12 , H04L12/40 , H04L69/18 , H04J3/06 , H04L47/6275 , H04L45/00 , H04L45/247
摘要： 一种基于列车TSN网络接口的ATP设备适配装置及其方法，包括CPU系统、FPGA系统以及背板总线，所述CPU系统、FPGA系统以及背板总线之间通过LocalBus总线进行数据连接；CPU系统用于运行应用软件与openSAFETY协议；FPGA系统集成TSN协议IP核实现ATP与列车TSN网络接口通信功能；背板总线实现列控车载设备ATP内部功能板卡间的数据交互功能。本发明才采用的“CPU+FPGA”架构具有高灵活性与高可用性的特点。采用FPGA集成TSN协议IP核的方式实现TSN功能，CPU中仅运行应用软件与实时以太网openSAFETY协议，能有效的解决后续TSN功能的扩充问题。
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