-
公开(公告)号：CN112298615A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011126002.7
申请日：2020-10-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种考虑路径约束的基于特征模型的制导方法，步骤如下：1)建立航天器被控对象动力学方程，并设定路径约束；2)在第k个制导周期，通过导航测量，得到当前制导周期的状态；3)通过对动力学方程积分，计算预计航程；4)计算得到待飞航程；5)计算得到高度变化率参考量；6)建立含有高度变化率的解耦特征模型；7)利用投影梯度法或投影最小二乘法辨识系数；8)计算得到制导律；9)返回步骤2)下一个制导周期。
-
公开(公告)号：CN112066999A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010974504.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种行星着陆过程引力方向实时确定方法，属于航天器自主导航技术领域，首先将本体坐标系下的着陆器速度和引力方向作为状态量，建立相应的系统状态方程，然后建立测速敏感器的测量方程，最后利用约束卡尔曼滤波技术实现对本体系下的速度和引力方向的实时估计。本发明方法利用卡尔曼滤波框架进行引力方向估计，可以通过滤波的方差对状态估计的收敛性进行判断。本发明方法不需要对历史时刻的观测量进行存储，计算量小，适宜星上计算。
-
-
公开(公告)号：CN111026142A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911269698.6
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统，本方法步骤：(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度，结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计；(2)基于估计干扰力力矩，考虑到控制时延，利用姿态动力学方程进行四元数和角速度预测；(3)根据目标四元数和预测的本体四元数，计算本体姿态相对于目标姿态的四元数误差，根据该四元数误差大小划分为恒定角速度控制区、抛物线目标角速度控制区和姿态角控制区；(4)基于四元数分区，以及预测的姿态四元数和角速度，计算PID控制器+干扰力矩前馈的控制量；(5)将计算得到的控制量送入脉宽调制器，得到对应发动机的喷气时间。采用该方法，可以在存在干大扰和时延情形下，实现小惯量航天器的快速姿态机动。
-
公开(公告)号：CN110307840A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910422724.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于多波束测距测速和惯性的着陆段鲁棒融合方法，首先建立探测器高度和垂向速度的二阶动力学系统、探测器测距的虚拟高度，使用探测器测距的虚拟高度建立探测器高度和垂向速度的统一线性方程，并得到最优无偏估计，进而得到高度和垂向速度的鲁棒估计，然后建立探测器相对于行星的速度的动力学方程、探测器测速敏感器的测量方程，进而得到探测器速度的统一线性方程及线性无偏估计，最后根据探测器相对于行星的速度的线性无偏估计，借助方差上界理论得到探测器相对于行星速度的鲁棒估计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110109155A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910364738.9
申请日：2019-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星上无应用软件中断的双向校时方法，包括：星上数管平台按发送周期向星上产品发送校时码，星上产品开始新的工作周期时，先判断是否接收到校时码，确定星时；当星上数管平台需要校时发送对时码给星上产品，星上产品在开始遥控遥测任务时，先判断在当前工作周期内是否接收到对时码，若有则根据对时码发送星时给星上数管平台。本发明方法解决了深空卫星无法依赖导航卫星信号进行校时的问题，同时不需要中断操作即可完成双向校时。
-
公开(公告)号：CN108548541A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810205370.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种以开伞高度为控制目标的大气进入制导方法，(1)完成标称轨迹设计，获得标称制导律uref，标称纵程sref，标称高度变化率 标称阻力加速度Dref，标称升力加速度Lref，标称待飞高度Htogo_ref，标称飞行路径角γref；(2)根据当前飞行纵程s，阻力D和高度变化率相对标称量sref，Dref， 的偏差，以及当前速度对应的标称待飞高度Htogo_ref，预测当前的待飞高度Htogo_p；(3)根据预测的待飞高度Htogo_p，求解控制补偿量Δu，以消除预测的待飞高度与参考待飞高度的偏差；(4)利用制导律补偿量Δu以及步骤(1)中获得的标称制导律uref确定最终的制导律uc；(5)在大气进入点至开伞前，实时获取着陆器的纵程s、高度变化率 阻力加速度D，生成制导律uc，发送至着陆巡视器进行闭环控制。
-
公开(公告)号：CN102506856A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110354350.4
申请日：2011-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 卢欣 , 黄江川 , 王晓磊 , 李春江 , 赵春晖 , 黄欣 , 李晓 , 高文文 , 李玉明 , 刘达 , 郑然 , 程会艳 , 王晓燕 , 李春艳 , 余成武 , 刘婧 , 梁士通 , 钟俊 , 鹿瑞 , 郭兵 , 叶东东 , 王飞 , 孙越 , 沈娟
Abstract: 一种提高APS星敏感器灵敏度的方法，所述星敏感器采用基于CMOS工艺的APS芯片作为图像传感器，步骤：(1)根据恒星的光信号在APS星敏感器中的光电转换传递路径，建立基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型，确定APS图像传感器的量子效率、填充因子、积分时间，确定光学系统的通光孔径、透过率、中心波长，并选择满足要求的光学系统；(2)利用上述量子效率、填充因子，选择APS图像传感器，并根据积分时间，确定APS图像传感器的驱动时序；(3)根据建立的基于光学系统、APS工作电路的星点辐射能量传递模型中的电源及电路噪声的要求，设计APS工作电路；(4)对恒星进行成像，并提取恒星坐标，并最终输出APS星敏感器相对于惯性空间的姿态。
-
公开(公告)号：CN1358993A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN01144945.4
申请日：2001-12-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种变参数动力学与控制实验系统,包括:气源及由气浮台和气浮轴承组成的气浮装置;刚性主体;主体喷气力矩执行装置;性附件装置;主体角运动测量装置;信号调理及数显装置;通讯测控装置;挠性附件装置与所述刚性主体固连在一起,所述刚性主体、主体喷气力矩执行装置、挠性附件装置、主体角运动测量装置及信号调理数显装置安装在由气浮轴承浮起的与地面隔离的气浮台上。这种系统可以达到对象模型的纯粹性、测控功能的独立性和模型参数的可调性与时变性的目标。同时本发明提供的利用上述变参数动力学与控制实验系统进行实验的方法简单,控制精度较高,延时时间较短。
-
公开(公告)号：CN119449212A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411462055.4
申请日：2024-10-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明提供了一种基于TTE网络的拜占庭计算机系统的内外同步方法，该方法应用于引入TTE网络的拜占庭计算机系统中，包括：获取采用同步拜占庭协议的拜占庭计算机系统的包括多个第一同步周期的第一运行周期和TTE网络输入的包括多个第二同步周期的第二运行周期；针对每个第一同步周期，均执行：获取对应该第一同步周期的当前第二同步周期，确定该第一同步周期的第一初始时刻和当前第二同步周期的第二初始时刻；根据第一初始时刻和第二初始时刻对该第一同步周期进行调整，得到修正同步周期，完成同步。本方案提供的基于TTE网络的拜占庭计算机系统的内外同步实现内部同步周期与外部同步周期的同步，保证了拜占庭计算机系统的高可靠性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
123
records
(took 0.034 seconds)
