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公开(公告)号：CN117387981A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311333139.3
申请日：2023-10-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本申请涉及一种气吸式精量排种器性能检测装置及方法，所述装置包括：排种信息采集装置，包括设置在导种管管壁的光电传感器以及数据采集卡，其将光电信号透过所述导种管管壁开口照射至导种管内部，当检测到导种管内部的种子落下时，输出由所述数据采集卡识别的种子相对应的普通脉冲信号；电机转速控制装置，电机转速控制装置与排种信息采集装置相连接，用于根据采集的种子相对应的普通脉冲信号的预设时间间隔以控制电机驱动器的转速，LabVI EW上位机与所述电机驱动器相连接，转速编码器与驱动电机同轴连接，并与LabVI EW上位机相连接；数据采集卡与LabVI EW上位机相连接，用于将采集的普通脉冲信号传输到LabVI EW上位机。本申请能够大大提高农业生产效率。
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公开(公告)号：CN117252884A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311540916.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于自注意力机制的茶芽叶目标分割方法，获取茶芽叶图像，提取茶芽叶图像的特征，得到初级特征。将初级特征输入编码网络进行特征编码，得到第一编码序列。将第一编码序列输入双分支注意力模块。对第一编码序列进行单头注意力计算，得到第一特征序列，对第一编码序列进行多头注意力计算，得到第二特征序列，拼接第一特征序列和第二特征序列，得到第一拼接序列。基于第一拼接序列计算出第一特征块、第二特征块、第三特征块和第四特征块，对所有特征块进行多特征级联，分割出茶芽叶目标。上述方法可以结合茶芽叶图像的各种局部特征和全局特征，通过多特征级联可以在茶芽叶图像中分割出多种形态不同，遮挡状态不同的茶芽叶目标。
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公开(公告)号：CN117218540A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213024.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
Inventor： 吴伟斌 , 高昌伦 , 凌彩金 , 张方任 , 何兆铠 , 曹藩荣 , 罗远强 , 黄靖凯 , 李俊霖 , 李浩欣 , 段雨欣 , 王锴 , 罗青 , 李嘉堂 , 邱文隆 , 郑泽勇
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱图像的山地果茶树叶氮元素预测方法，包括：对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN分解，得到包含n个本征模态函数的第一本征模态函数集和一个残差；根据第一本征模态函数集筛选出多个包含噪声较多、且有用信息较少的本征模态函数，对其使用SURE‑LET算法去噪；将去噪后的多个本征模态函数与未被筛选的多个本征模态函数合并得到第二本征模态函数集；对第二本征模态函数集和残差进行重构，得到去噪后的山地果茶树叶高光谱信号。本发明通过对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN自适应分解，对分解后存在噪声信息的本征模态函数进行SURE‑LET算法去噪，然后重构的方法，能够在有效去除山地果茶树叶原始光谱曲线的噪声，减少有效信息损失，提高光谱信号信噪比，最终达到高效预测山地果茶树叶氮元素相对含量的目的。
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公开(公告)号：CN116924234A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310940228.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种果茶园运输装卸装置及装卸方法，包括运输机构以及设置在运输机构上的装卸机构；所述装卸机构包括安装座、吊挂臂以及摆动驱动机构；所述吊挂臂的一端转动连接在安装座上，该吊挂臂的另一端连接有用于与货箱或货物连接的吊钩；所述摆动驱动机构的驱动端与所述吊挂臂连接，用于驱动吊挂臂绕着安装座的转动中心进行摆动；所述装卸机构设有两组且排列方向与运输机构的运输方向平行，至少一组装卸机构通过滑动结构设置在运输机构的运输架上；至少一组装卸机构还包括用于驱动吊挂臂进行水平面旋转的旋转驱动机构。本发明能够自动完成货物的装载和自卸工作，满足山地果茶园农产品、化肥和农机具等多样化物资的需求。
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公开(公告)号：CN116698850A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310649060.5
申请日：2023-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种便携式单轨形态与表面损伤的巡检方法，该方法包括：获取单轨参数；根据单轨参数计算单轨形态；使用改进的YOLOv5模型根据单轨参数识别单轨表面损伤。本发明能够自动检测单轨形态和表面损伤，保障了巡检的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116164866A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211571141.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01L1/20 , B23K26/362 , B23K26/70 , C01B32/194 , C01B32/182
Abstract: 本发明公开了一种具有仿生微纳结构的石墨烯柔性压力传感器及其制备方法，所述柔性压力传感器包括柔性基底、中间感测层和外接导线；所述柔性基底为ECO FLEX材料；所述中间感测层为经仿生结构修饰后的石墨烯导电聚合薄膜；所述传感器由石墨烯导电聚合薄膜的两端分别与软性覆铜有机高分子材料膜进行粘结，粘结部位采用导电银浆；石墨烯柔性传感器的封装采用两片石墨烯导电聚合薄膜感测层进行面对面接触的方式，用ECO FLEX材料作为柔性衬底提供支撑。本发明通过探索激光加工工艺实现激光诱导出似芋头叶的仿生表面结构石墨烯层，制备得到的柔性压力传感器同时具有优异的疏水、抗血清和抗汗液性能。
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公开(公告)号：CN115993332A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211648150.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于EEMD‑db3的皇竹草重金属相对含量高光谱反演方法，包括以下步骤：S1、对不同重金属浓度下种植的皇竹草，获取高光谱数据，测定重金属含量；S2、采用EEMD‑db3的方法对皇竹草原始光谱数据进行降噪处理，并进行特征波段选取；S3、构建皇竹草重金属相对含量反演模型，选取最优反演模型用于皇竹草重金属相对含量高光谱反演。本发明方法可以为快速检测皇竹草重金属含量提供依据，为筛选符合饲料标准的皇竹草提供基础。
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公开(公告)号：CN114030512A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111294341.0
申请日：2021-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种基于高频RFID的电动单轨多模态智能控制系统及方法，包括电动单轨运输车和控制系统，控制系统包括一个嵌入式系统、第一高频RFID阅读器、第二高频RFID阅读器、若干高频RFID无源标签、通信模块和上位机；高频RFID阅读器设置于电动单轨运输车上，高频RFID无源标签沿轨道分布，上位机发送无线控制指令，控制电动单轨运输车的状态，高频RFID阅读器读取高频RFID无源标签的电子编码信息并将其传送至嵌入式系统，嵌入式系统根据电子编码信息和预定的编号信息进行运送作业定点控制和运送作业状态感知；本发明能够有效减少环境干扰，实现电动单轨运输车更加有效、智能、精准的控制，且具有更低的成本。
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公开(公告)号：CN114013461A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111242520.X
申请日：2021-10-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地果园自走式电动单轨运输装备，单轨道模块的两端具有限位触碰支架；机头模块滑动连接在单轨道模块上，且两端具有与限位触碰支架对应的行程开关；车架模块滑动连接在单轨道模块上，且与机头模块间隔布置；铰链模块连接机头模块和车架模块；控制模块安装在机头模块和车架模块上，且为机头模块提供行进动力，并对行进速度进行智能控制。本发明采用在机头模块安装行程开关的设计，防止山地果园自走式电动单轨运输装备在非闭合环形轨道内运行冲出轨造成翻车的情况发生，提升系统的山地果园自走式电动单轨运输装备的工作安全性，具有结构简单，适应复杂地形环境和可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN112504977A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011283346.9
申请日：2020-11-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本实施例公开了茶叶含水率检测方法及其模型构建方法、介质和设备，首先获取作为样本的茶叶叶片的高光谱数据，并且获取其通过干燥法处理得到的含水率；及其与每片茶叶叶片正面、反面的高光谱数据以及每片茶叶叶片含水率的对应关系，分别建立第一回归模型MA、第二回归模型MB、第三回归模型MC、第四回归模型MD；验证第一回归模型MA、第二回归模型MB、第三回归模型MC和第四回归模型MD的准确性，将准确性最高的作为茶叶含水率检测模型。本发明可以简单、快速、准确、无损的检测出茶叶含水率，并且具有重现性好的优点。
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