-
公开(公告)号：CN117541835A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311327336.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/24 , G06V20/60 , G06V10/778
Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱成像及深度学习的柑橘叶片水分胁迫检测方法及系统，所述方法包括：获取样本数据；采用SNV变换结合K‑Means聚类算法消除样本数据中高光谱图像的背景，进而提取出感兴趣区域；对感兴趣区域采用CARS算法筛选出最佳特征波段；将每个样本数据对应的最佳特征波段的平均反射率和含水量作为一个数据对，所有样本数据对应的数据对构成数据集，利用数据集对水分胁迫预测模型进行训练；将待测柑橘叶片对应的高光谱图像的平均反射率输入训练好的水分胁迫预测模型中，输出含水量的预测结果并将结果可视化。本发明能够快速、精准、无损地检测水分胁迫下柑橘叶片含水量的变化情况。
-
公开(公告)号：CN117274738A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311216069.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLO模型的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱数据集；基于YOLO模型，引入空间通道交互的递归门控卷积模块，构建检测模型；基于所述柑橘木虱数据集对所述检测模型进行训练，得到训练完成的检测模型；将待识别的数据输入至所述训练完成的检测模型进行检测，得到检测结果。该系统包括：数据集构建单元、模型构建单元、模型训练单元和检测单元。通过使用本发明，能够完成自然场景下精准高效的柑橘木虱检测。本发明可广泛应用目标检测领域。
-
公开(公告)号：CN116486044A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310490611.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了可投放协同机的分布式建图方法、系统、装置及电子设备，该控制方法包括步骤：获取主机位姿数据；采集主机所处的环境信息，获取主机局部点云地图；基于主机位姿数据、主机局部点云地图构建环境全局点云地图；识别到存在特定采集区，控制从机进入特定采集区；特定采集区为主机无法通行进入的区域；对从机进行校准激活处理；获取从机位姿数据；采集从机所处的环境信息，获取从机特定采集区点云地图；结合从机特定采集区点云地图，优化拼接环境全局点云地图；将环境全局点云地图转化为全局栅格地图。本发明涉及的技术方案，能够提高农业环境地图构建的效率及质量，适应更多地形环境。
-
公开(公告)号：CN112837314B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202110251565.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D‑LiDAR和Kinect的果树冠层参数检测系统和方法，通过二维激光雷达和Kinect相机获取果树的冠层点云数据，并对两个设备获得的点云数据进行配准，实现多传感器采集点云数据的融合，同时，根据惯性测量单元获取托运设备在行驶过程中的加速度和位姿信息，对存在误差的点云数据帧进行矫正；有效提高了2D‑LiDAR扫描结果的可信度，从而在控制成本的前提下，有效提高了果树冠层参数的测量精度，解决了现有的果树冠层参数检测方法测量精度低、投入成本高等问题。
-
公开(公告)号：CN109407112B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201811198886.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01S17/894 , G01B11/00 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开的一种基于LiDAR点云数据的果树树冠体积测算方法及系统，在移动平台的挂载支架上设置LiDAR，LiDAR通过网线接口连接上位机；其中，移动平台在直线扫描路径上匀速前进；LiDAR对处于同一排的待测果树进行扫描；上位机运行LiDAR扫描算法，控制LiDAR进行扫描测算作业；上位机运行重建果树三维模型算法、果树特征识别算法，基于体积元模型计算体积，记录并输出果树的树冠体积。本发明在保证测量结果准确性的同时，采用直线扫描方式，能够实时进行果树树冠体积测量，提高了测量效率，应用范围广，适用性强。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115316126A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210922094.2
申请日：2022-08-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。
-
公开(公告)号：CN115205676A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210787701.9
申请日：2022-07-04
Applicant: 华南农业大学 , 人工智能与数字经济广东省实验室(广州)
Abstract: 本发明公开了一种基基于YOLO的柑橘青果实时识别方法，该方法包括：采集柑橘果实图像并进行预处理，构建训练集；基于YOLOv5模型，增加检测层，得到改进后的检测网络；基于训练集对改进后的检测网络进行训练，结合改进的损失函数，得到目标检测模型；获取待测数据并基于目标检测模型进行产量监测。通过使用本发明，能够实现柑橘青果实时智能识别与产量监测。本发明作为一种基于YOLO的柑橘青果实时识别方法，可广泛应用于产量监测领域。
-
公开(公告)号：CN115035405A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210579072.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于双重迁移学习的柑橘叶片病害识别方法、系统及设备，方法包括：获取迁移学习数据集和自建数据集；构建教师网络模型和第一学生网络模型；利用自建数据集训练教师网络模型；利用迁移学习数据集对第一学生网络模型进行预训练，并保存预训练后的第一学生网络模型权重；构建第二学生网络模型，并加载预训练后的第一学生网络模型权重到第二学生网络模型；利用训练好的教师网络模型和自建数据集以知识蒸馏的方式训练权重加载后的第二学生网络模型，得到第三学生网络模型；将待识别柑橘叶片图片输入第三学生网络模型，得到病害识别结果。本发明提升了小样本情况的病害识别准确率，同时利用知识蒸馏的方式减少模型参数，便于模型部署。
-
公开(公告)号：CN114898114A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210509434.9
申请日：2022-05-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘花期灰霉病识别方法及SoCFPGA监测系统，该方法包括：获取柑橘花灰霉病图像并进行图像标注，构建得到训练集；根据训练集对预构建的轻量化剪枝YOLOv4‑Tiny模型进行训练，得到识别模型；所述轻量化剪枝YOLOv4‑Tiny模型包括骨干网络、特征金字塔和YOLO检测头；基于识别模型对实时图像进行柑橘花灰霉病识别，得到识别结果。该系统基于ZCUI04平台，包括ARM处理子系统和FPGA可编程逻辑部分。通过使用本发明，能够对柑橘花灰霉病进行实时监测，使柑橘果园合理的进行生产决策调整，提高生产效益。本发明可广泛应用于目标识别领域。
-
公开(公告)号：CN114226089A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111522464.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种仿形网格感应式静电喷头装置及喷雾装置，喷头装置包括网格支架、电极环、喷头及连接件，其利用静电感应原理，采用仿形网格式电极环，连接静电发生器形成高压静电电场，对雾化形成区的雾滴进行充电，该仿形网格电极环可以根据连接喷头所需的喷雾特性定制网格的材质、网格网孔大小以及网格电极的宽度，对雾滴进行感应充电；通过调整连接件能够改变喷头喷雾时的角度，以适应不同作业环境的喷雾角度需求；本发明可根据选择的喷头雾锥角大小，通过升降所述网格支架的支撑杆进而改变所述电极环的感应环开角大小；使用该仿形网格式电极环进行植保作业，使得喷雾药滴具有更强的附着性以及更均匀的沉积，提升植保作业效果，减少环境污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
275
records
(took 0.031 seconds)
