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公开(公告)号：CN111146644A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010057164.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置，包括充电插头和充电插座；充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门；充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯；插头隔爆门和插座隔爆门结构相同，均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧，绝缘挡盘圆心固设有铰轴，挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动，挡片截面形状为三角形，挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合；绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔；扭簧固装在绝缘挡盘上，扭簧一端抵靠在挡片上，扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。
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公开(公告)号：CN111038922A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911267861.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角综采面刮板输送机滑移实验台及实验方法，包括倾斜安装在地面上的实验平台，实验平台上铺设有刮板输送机，刮板输送机上安装有采煤机；液压支架，铺设在所述实验平台上，用于模拟液压支架对刮板输送机滑移的影响；液压支架加载平台，固定在实验平台上，用于对液压支架提供顶部载荷；物料抛射平台，固定在所述实验平台上，用于模拟采煤机抛煤对刮板输送机滑移的影响；截割载荷加载平台，固定在所述实验平台上，用于模拟采煤机截割载荷对刮板输送机滑移的影响。本发明用于模拟和研究大倾角综采面刮板输送机滑移失稳的机理，对于分析大倾角综采面刮板输送机滑移原因，解决大倾角综采面刮板输送机滑移问题，提出防滑解决方案。
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公开(公告)号：CN110714793A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911043879.7
申请日：2019-10-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种超前支护用悬移式锚网及钢带自动铺设装置及方法，装置包括超前支护机构、锚网储运机构、锚网转运机构、锚网铺展机构、锚网抬升机构、钢带存储机构及钢带转运机构。方法为：将卷状锚网均匀挂装到锚网储运机构的锚网储运链条上；控制锚网转运机构的锚网转运杠杆向下摆转，取下最前方的卷状锚网安装到锚网转运杠杆上，再控制锚网转运杠杆复位；控制锚网铺展机构的锚网铺展链条运转，由锚网铺展拨齿带动卷状锚网铺展成平面状；由锚网抬升机构的抬升板将平面状锚网抬离前探梁；由钢带转运机构的钢带转运夹持手和钢带转运伸缩臂配合，将钢带从钢带存储箱中移出并移动到前探梁上方；控制钢带转运机构复位；控制锚网抬升板下落，使锚网落在钢带上方。
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公开(公告)号：CN110566245A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910870500.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组用循环钢带自动铺设装置及方法，装置包括循环钢带、钢带推移组件及钢带辅助顶撑机构。方法为：副支撑后探梁下摆，循环钢带侧部钢带段下垂；最后方一根循环钢带随主支撑顶梁下移；钢带辅助顶撑机构下翻让位；钢带推板上翻至竖直状态；主支撑顶梁向前迈步，液压马达启动，钢带推板随链条由后向前移动，推动循环钢带向前滑行，直到顶靠钢带挡块并落入钢带限位凹槽内，通过钢带复位导向凸块使侧部钢带段恢复水平；主支撑顶梁上移，将钢带限位凹槽内的钢带顶撑在巷道顶板上；钢带辅助顶撑机构上翻复位；反向启动液压马达，钢带推板恢复水平并向后移动回初始位置；副支撑顶梁依次下移、向前迈步及上移；继续钢带循环自动铺设。
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公开(公告)号：CN110479931A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910759891.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B21H7/16
Abstract: 本发明提供了一种用于自动化辊轧机的手抓式气动叶片夹具及其空间6自由度位置调整装置，包括手抓式气动叶片夹具、以及与手抓式气动叶片夹具连接的空间6自由度位置调整装置；空间6自由度位置调整装置包括旋转调整机构、基座推移板组件、升降推移板组件和升降推移架组件；本发明能够实现对薄板类叶片的自动夹持，并通过位置调整装置对叶片的空间姿态进行调整，修正叶片的姿态偏差；同时根据辊轧工艺要求，位置调整装置将对叶片夹具进行位置驱动，实现叶片的连续高精度辊轧成型；在进行在辊轧工艺中，手抓式气动叶片夹具能够快速装夹叶片，尤其在大批量生产多次反复装夹中，其位置调整装置能确保叶片姿态的精确统一，极大提高产品合格率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109882221A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910123816.6
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组锚杆钻机自动定位系统及方法，系统包括控制箱、三维激光扫描仪及锚杆钻机位置调整机构，锚杆钻机上设有加速度传感器和角加速度传感器。方法为：通过三维激光扫描仪对巷道顶板、锚杆钻机位置调整机构及锚杆钻机进行扫描，建立三维数据图像并确定扫描对象空间坐标；通过三维激光扫描仪对掘支锚联合机组的横向钢带梁进行扫描，建立横向钢带梁空间坐标数据；确定横向钢带梁上锚固孔空间坐标；由计算机对全部数据进行处理；根据锚杆钻机空间坐标与横向钢带梁上锚固孔空间坐标的相对位置，由计算机自动规划锚杆钻机移动路线；根据规划好的移动路线，通过锚杆钻机位置调整机构将锚杆钻机移向横向钢带梁上锚固孔所在位置进行钻孔作业。
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公开(公告)号：CN104792563B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201510213425.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种滚筒采煤机综采成套装备力学特性的测试系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括分别与数据采集终端相连的采煤机数据采集平台、模拟煤壁数据采集平台、刮板输送机数据采集平台，其技术要点是：采煤机数据采集平台包括截割齿受力检测系统、滚筒转速检测系统、采煤机振动检测系统、平滑靴受力检测系统、导向滑靴受力检测系统、采煤机液压拉杆受力检测系统、滚筒扭矩检测系统；刮板输送机数据采集平台包括刮板输送机电压/电流/功率检测系统、刮板输送机振动检测系统、刮板输送机中部槽受力检测系统、刮板输送机哑铃受力检测系统、刮板输送机定位检测系统。
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公开(公告)号：CN105569701B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201610119970.2
申请日：2016-03-03
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于硬岩巷道掘进的迈步式掘进支护装置，包括尾机组、主机组、截割部、遮挡卷帘组件以及输送装置，主机组前端设有前探梁，其技术要点是：所述主机组包括由后向前交错设置的主机组主支撑组和主机组副支撑组：主机组主支撑组包括连板I、支撑油缸I、纵梁I、顶梁I、侧支护板I；主机组副支撑组包括连板II、支撑油缸II、纵梁II、顶梁II；尾机组包括由后向前交错设置的尾机组主支撑组和尾机组副支撑组：尾机组主支撑组包括连板III、支撑油缸III、纵梁III、顶梁III、侧支护板II；尾机组副支撑组包括连板IV、支撑油缸IV、纵梁IV、顶梁IV。从根本上解决了现有掘进机安全性差、可控性差等问题，其具有设备磨损低、行进稳定等优点。
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公开(公告)号：CN106768978A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710037859.3
申请日：2017-01-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种航空发动机叶片水流量检测装置及方法，装置包括水箱、水泵、工作仓、稳压罐、电磁流量计、压力调节阀、压力传感器、电磁阀、加热器及水冷机；工作仓用于装夹叶片，水泵出水水路设有三级过滤，水箱内设温度传感器和加热器，水箱外接水冷机，通过水温调节进行恒温控制；水泵出水口一路经溢流阀通水箱，另一路经稳压罐、电磁流量计、压力传感器、压力调节阀及电磁阀流通叶片，叶片出水经回水管通水箱。方法步骤为：安装叶片；启动水泵，电磁阀开启，溢流阀关闭，出水先经罐稳压稳压，再经电磁流量计及压力调节阀入叶片后返回水箱，实现非检测状态下的水循环过程；压力传感器反馈数据，压力调节阀进行二级调压，满足设定压力值后进行水流量检测。
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公开(公告)号：CN104806238B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510213581.1
申请日：2015-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 中国煤矿机械装备有限责任公司
IPC: E21C25/10 , E21C35/183 , E21C35/19 , G01M13/00
Abstract: 一种采煤机截齿力学特性在线测试系统，从根本上解决了现有滚筒式采煤机力学特性检测误差大、检测参数数量少、检测结果无法应用于实际生产等问题，其包括截割组件、A/D转换器、数据存储器、发射模块、接收模块、显示屏等部件，其技术要点是：所述截割组件包括螺旋滚筒以及沿周向固定在滚筒上的截齿单元，截齿单元包括硬质合金头、卡环、齿套、齿座、卡块等零件，截齿单元通过卡块固定在滚筒的螺旋叶片上；硬质合金头末端插入齿座内，并通过外部套接卡环与齿套固定。
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