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公开(公告)号：CN101777034A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010128723.1
申请日：2010-03-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 具有硬件定时发送功能的RS422异步串行卡及其通信方法，它涉及一种RS422异步串行卡及其通信方法，它解决了目前市场上的串行通讯卡因采用软件定时来完成数据发送而导致的数据丢帧问题。所述RS422异步串行卡，它包括RS-422电平转换电路、FPGA、总线控制器和CPCI总线连接器，所述FPGA中固化有接收模块、发送模块、第一定时器和内部时钟；所述通信方法，它包括数据接收过程和定时数据发送过程。本发明采用硬件缓存的方法，能够有效地解决因非实时行操作系统导致的丢帧问题，本发明能够应用于雷达、雷达模拟器以及数控转台控制和数据监测等领域，完成对雷达、雷达模拟器、数控转台等定时数据设置和定时状态监测。
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公开(公告)号：CN101527608A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071860.3
申请日：2009-04-22
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 基于网络化测控LXI测控系统的IEEE1588同步精度测试装置，本发明涉及一种IEEE1588同步精度测试系统，它解决了现有同步系统中不能够测得系统在长时间内的统计特性，不能直观反映同步精度以及不能灵活配置同步系统的工作参数的问题。计算机中的CVI界面子系统根据用户需要将同步参数发送给各时钟节点，各时钟节点接收到配置命令后，终止正在运行的IEEE1588协议栈线程，根据配置的参数重新建立IEEE1588协议栈线程，从时钟节点将时钟偏移信息通过网络发送给CVI界面子系统，所述CVI界面子系统以曲线和数据的形式显示时钟偏移信息。本发明用于对LXI测试和控制系统中精密时间同步精度的测试。
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公开(公告)号：CN101339620A
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200810136921.5
申请日：2008-08-13
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种未知数目稀疏源盲分离的混叠矩阵估计方法。它属于工程领域，具体涉及到盲源分离技术领域。它的目的是解决目前基于经典聚类算法的稀疏源盲分离的混叠矩阵估计方法都要求源信号数目已知，并且估计精度较差的问题。本发明根据稀疏源混叠信号呈线性聚类的几何特点，基于聚类中心与每类数据致密点的距离关系，提出了一个新的聚类有效性准则，并根据此准则估计出源信号数目。同时利用霍夫变换寻找每一类数据的致密点，以代替聚类中心来估计混叠矩阵，提高了混叠矩阵的估计精度。本发明适用于源信号数目未知情况下的稀疏源盲分离的混叠矩阵的估计，提高了混叠矩阵的估计精度，广泛适用于语音识别、医学信号处理、无线通讯等领域。
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公开(公告)号：CN118655414A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410884227.0
申请日：2024-07-03
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
摘要： 一种三相交错并联Boost变换器鲁棒的开路故障诊断方法及其系统，涉及电力电子领域。用于对三相交错并联Boost变换器进行检测和定位故障相。开路故障诊断方法为：在每个开关周期的三个特定时刻采样输入电流值；在两个开关周期内对每个时刻的采样值进行积分；计算三个积分值之间的最大差异，并将最大差异与阈值比较，判断是否故障；通过分析采样值确定故障相。本发明适用于三相交错升压转换器开路故障的诊断和定位。
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公开(公告)号：CN118584858A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410638258.8
申请日：2024-05-22
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 基于miniVPX架构的模拟量采集板卡，涉及航空电子设备中的模拟量信号采集技术领域。为解决现有技术中存在的，现有的模拟量信号采集板卡多为针对特有的测量任务定制专门的测量系统，缺乏多功能模拟量信号采集的集成板卡，且无法实现板载的实时处理功能的技术问题，本发明提供的技术方案为：基于miniVPX架构的模拟量采集板卡，所述板卡包括：用于采集模拟量信号，并转化为数字信号的数据采集模块；用于完成实时性信号采集及处理，以及与主控板卡通信的控制模块；用于连接主控板卡的背板接口模块。可以应用于机载测试系统中，用于准确采集和分析电压、压力、位移、应变力、温度、振动等多种模拟量信号，实现对飞行状态的实时监控和分析。
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公开(公告)号：CN118376377A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410638262.4
申请日：2024-05-22
申请人： 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明是一种风洞天平高精度光学定位系统。本发明涉及风洞天平静态校准光学定位技术领域，本发明所述系统包括：支撑系统、滑动系统、测量系统、天平系统和上位机；所述支撑系统用于支撑滑动系统和测量系统，通过滑动系统支持测量系统在X和Z坐标方向的平动位移，使测量系统和天平系统保持理想的测量距离，通过测量系统测量天平系统的实时位置变化，实现对天平校准过程中微小变形的测量。本发明的风洞天平高精度光学定位系统实现多自由度可控调节，最大程度实现激光位移计的精准测量，指导复位系统进行姿态精准控制，实现天平高精度体轴系静态校准，有利于提高天平的校准精度和准度。
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公开(公告)号：CN118033379A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410208461.1
申请日：2024-02-26
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 2.5D集成电路BIST测试链配置优化模型及测试链路配置方法，属于集成电路测试领域，本发明为解决现有2.5D集成电路测试时平衡测试时间与测试硬件开销的效果不理想的问题。本发明优化模型描述为：将2.5D集成电路中间层上的M个晶片水平划分出最多#imgabs0#个测试链，再垂直划分出最多#imgabs1#个测试组；优化模型的决策变量可以定义为：决策变量xij的集合#imgabs2#和决策变量zikj的集合#imgabs3##imgabs4#优化模型的目标为最小化测试成本F1以及最小化硬件成本F2。
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公开(公告)号：CN117891220A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410074533.8
申请日：2024-01-18
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 一种基于多智能体深度强化学习的分布式混合流水车间调度方法，属于制造生产车间的调度排产技术领域，本发明为解决分布式混合流水车间调度的技术普遍存在响应速度慢、求解效率不高的问题。本发明对于以最大完工时间最小和总能耗最小为优化目标的分布式混合流水车间调度问题，该方法首先将各机器作为智能体搭建多智能体神经网络模型，随后使用模型对大量分布式混合流水生产算例进行计算求解，并使用经验库对训练过程中动作、奖励和状态变化情况进行保存，再通过对经验库进行随机采样对各神经网络进行训练，训练过程中使用验证算例集对模型进行检验，最后使用完成训练的模型对分布式混合流水车间调度问题进行求解。
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公开(公告)号：CN117668538A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311563366.5
申请日：2023-11-22
申请人： 哈尔滨工业大学 , 北京航天自动控制研究所
IPC分类号： G06F18/214 , G06F18/22 , G06F18/15 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F17/18
摘要： 一种基于改进VMD和Bi‑GRU的时间序列预测方法和系统，涉及信息处理技术领域。解决现有使用神经网络方法对小样本数据进行时序预测忽略细节特征，预测效果不理想的问题。所述方法包括：对时间序列数据进行预处理，获得时间序列样本数据；采用改进的VMD方法将时间序列样本数据分为K个不同频域上的子序列；计算子序列的多尺度样本熵，根据计算结果将K个子序列进行分组；根据多尺度样本熵分组结果，选择不同的Bi‑GRU的时间序列预测模型库，进行预测；将预测结果和多尺度样本熵分组结果输入至BP神经网络，进行数据重构，获取最终时间序列的预测结果。应用于电动汽车电池领域。
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公开(公告)号：CN116915561A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310648854.X
申请日：2023-06-02
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种BPSK信号FRI采样与间断点参数估计方法。FRI采样结构先将BPSK信号与其自身的延迟信号进行混频，利用低通滤波器对混频器输出进行低通滤波，随后进行低速率采样，通过计算获得信号频域样本，利用间断点参数在频域的结构化稀疏特性，使用块正交匹配追踪算法从信号频域样本估计信号间断点参数。降低BPSK信号间断点参数所需的采样率。
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