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公开(公告)号：CN106791497A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611160068.1
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种脉冲增益调制式单像素三维成像系统及方法，涉及三维成像技术，目的是为了满足三维成像技术的发展需求。本发明利用脉冲激光器作为照明光源，用光场调制器将发射光调制为空间随机分布的散斑光场去照明目标，用单元时间分辨探测器收集从目标上返回的所有光信号，利用探测器的调制增益对信号的时间信息进行编码，经积分器累积传给计算机进行保存，同时记录散斑光场的随机分布，多次改变随机散斑场，分别进行记录，最终可解算出目标的三维像。该方法不需要对信号进行高速采样，大大地减小了系统的硬件开销，同时提高了系统的成像速度，而且使系统的分辨率摆脱了高速采样带宽的限制。
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公开(公告)号：CN106526612A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611160920.5
申请日：2016-12-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种扫描式光子计数非视域三维成像装置及方法，涉及激光成像技术，为了解决现有技术无法对非视域场景进行成像的问题。脉冲激光器发射激光并给时间相关单光子计数器一个时间信号；整形后的激光入射至墙体，墙体散射的激光经目标反射后再次入射至墙体；接收光学系统接收墙体返回的激光，并使接收光学系统的像方视场与单光子探测器的视场相同；时间相关单光子计数器计算光子飞行时间，得到时间光子计数图；脉冲激光器和单光子探测器不断进行扫描，得到多幅时间光子计数图；计算机根据多幅时间光子计数图对目标的三维图像进行重构，得到三维图像。本发明适用于对非视域目标进行三维成像。
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公开(公告)号：CN105003180B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201510451127.X
申请日：2015-07-28
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 无源自驱多功能智能节能窗，属于节能窗技术领域。本发明是为了解决建筑能耗中建筑外窗的热损耗大的问题。它的窗户本体包括窗体外框、窗体内框、夹层侧壁和窗玻璃，窗体外框、窗体内框和夹层侧壁形成凹槽结构的窗户本体，窗体外框和窗体内框上分别固定有窗玻璃；一片温差发电片固定在窗体外框的内壁上，另一片温差发电片固定在窗体内框的内壁上，散热板夹接在两片温差发电片之间，并与夹层侧壁相固定；光伏发电片附着在窗体外框的外壁上，多源电能收集器固定在夹层侧壁的外表面上，单片机固定在窗体内框的外表面上；窗体内框上窗玻璃的内侧表面上覆盖有VO2薄膜，VO2薄膜的表面上均匀布置蛇形排布的电热线。本发明为一种节能窗。
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公开(公告)号：CN105896236A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610503311.9
申请日：2016-06-30
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01S1/02
CPC分类号： H01S1/02
摘要： 本发明涉及一种双长环结构无滤波器宽带可调谐光电振荡器。主要解决了无法采用现有光学/电学滤波器在保证信号单模输出的同时，实现光电振荡器的大范围频率调谐的问题。所述的激光器(1)通过偏振控制器(2)连接强度调制器(3)，强度调制器(3)通过长光纤(4)连接光学耦合器(5)，光学耦合器(5)通过光纤与可调延迟线7两路分别连接一个光电探测器(6)，两个光电探测器6通过电学合成器(8)合并为一路连接在功率放大器输入端，功率放大器输出端与强度调制器分别连接在功分器上。具有调谐方法简单，具有快速频率调谐的潜力。
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公开(公告)号：CN105487067A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510990679.8
申请日：2015-12-25
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S7/48
CPC分类号： G01S7/4802
摘要： 粗测和精测距离信号处理方法、处理模块及基于该模块的啁啾调制光子计数激光雷达系统，涉及激光雷达技术领域，具体涉及基于相位后处理方法的啁啾调制光子计数激光雷达测距技术领域。为了解决现有啁啾调制光子计数雷达测距误差大的问题。先通过中频频谱质心算法获得一个粗测的距离值，再通过对中频波形的相位后处理获得一个精细的距离测量值，将粗测值和精细值的互补在一起，从而有效的提高测距精度。本发明适用于啁啾调制光子计数激光雷达测距系统。
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公开(公告)号：CN105425244A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510955368.8
申请日：2015-12-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01S17/88
CPC分类号： G01S17/88
摘要： 前置混频的啁啾调制光子计数激光雷达，属于计数激光雷达技术领域。本发明是为了解决现有啁啾调制光子计数激光雷达采用的Gm-APD器件固有的死时间限制了其采样探测的频率，进而制约了其测距精度的问题。它包括信号发射器、激光器、发射光学系统、可调门宽控制模块、接收光学系统、Gm-APD单光子探测器、低通滤波器、傅里叶变换模块和计算机，它利用本振啁啾调制信号直接调制Gm-APD采样门，使其采样门的宽度正比于本振啁啾调制信号的强度，通过采样门的时间变化完成与回波反射信号的混频，这样Gm-APD响应的就是混频后的中频信号。本发明作为一种计数激光雷达。
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公开(公告)号：CN105137450A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510486964.6
申请日：2015-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 低虚警双Gm-APD探测器光子计数激光雷达，涉及激光雷达技术领域。它为了解决现有Gm-APD探测器容易被噪声触发，从而产生虚警，影响正常工作的问题。分光镜将回波激光信号分成两路，每一路都有一个Gm-APD单光子探测器进行探测，‘与’判断门实时比较两个Gm-APD单光子探测器的触发时间，如果两个Gm-APD单光子探测器在同一个时间被触发，‘与’判断门输出‘1’，计时模块(1)停止，噪声不具备时间相关性，不能同时触发两个Gm-APD单光子探测器，从而‘与’判断门输出‘0’，计时模块不动作，从而噪声被抑制，不会产生虚警。本发明适用于激光雷达测距和激光成像。
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公开(公告)号：CN103071901B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210528226.X
申请日：2012-12-10
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B23K9/32
摘要： 用于随焊冲击旋转挤压装置上的曲面冲击头，它涉及一种用于随焊冲击旋转挤压装置上的冲击头，以解决平底刚性压头产生的剪切力不能使金属变形需要的轴向压应力充分减小的问题。飞轮组安装在正方形柱上，螺母与螺纹柱螺纹连接，方形垫片安装在冲击杆上，方形垫片设置在飞轮组与螺母之间，左侧曲面凹坑的底面为由上至下沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，右侧曲面凹坑的底面为由下至上沿着逆时针旋转方向由浅至深的坡面，左侧曲面凹坑和右侧曲面凹坑分别设置在中心圆形平面的左、右侧，上平面、下平面、中心圆形平面、上过渡平面、下过渡平面、左侧边缘平面和右侧边缘平面在同一平面内。本发明用于随焊冲击旋转挤压工艺。
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公开(公告)号：CN102935525B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210486506.9
申请日：2012-11-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种双主轴式超精密飞切铣床，涉及一种铣床。为解决现有的KDP超精密加工机床的主轴系统的刚度低、加工效率低的问题。所述铣床包括龙门式床身、纵向直线导轨系统、卧式电主轴系统左、卧式电主轴系统右及空气隔振支撑系统；纵向直线导轨系统位于龙门式床身的中部并固定在基座上；卧式电主轴系统左设置在左立柱上，卧式电主轴系统右设置在右立柱上，纵向直线导轨系统位于卧式电主轴系统左和卧式电主轴系统右之间，真空吸盘左和卧式电主轴系统左相对设置，真空吸盘右和卧式电主轴系统右相对设置。本发明实现了高精度的直线进给运动和刀盘的回转运动及双工件的同时切削，而且导轨和主轴均采用了液体静压的控制方式，具有高精度、高刚度的优点。
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