公开(公告)号：CN111082539A

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201911264515.1

申请日：2019-12-11

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 翟学锋 ,  王金虎 ,  王成亮 ,  郑海雁 ,  徐妍 ,  杨庆胜 ,  陈宵 ,  许道强

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J7/02 ,  H02J3/01

摘要： 本发明公开了一种LCC-S拓扑，适于无线电能传输系统，包括发射端和接收端；发射端包括电压源U1、第一补偿电容Cf、补偿电感Lp、发射线圈Lt、第二补偿电容Ct和第三补偿电容Cp，所述第一补偿电容Cf与补偿电感Lp、第二补偿电容Ct、发射线圈Lt顺次串联后，连接于电压源U1的电压输出端；所述第三补偿电容Cp并联于串联的发射线圈Lt和第二补偿电容Ct的两端；所述接收端包括接收线圈Ls、与接收线圈Ls串联的第四补偿电容Cs，所述接收线圈Ls与发射线圈Lt相耦合；其中，各个电感电容的取值满足以下条件：ωLp-1/(ωCf)＝1/(ωCp)＝ωLt-1/(ωCt)。本发明通过在发射端增加了第一补偿电容Cf，同时通过合理调整补偿电感Lp的值有效降低输入端电流的高次谐波含量，减轻电源负担。

公开(公告)号：CN109664778A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201811552110.3

申请日：2018-12-19

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  东南大学

发明人： 王金虎 ,  吴争 ,  翟学锋 ,  郑海雁 ,  王成亮 ,  杨庆胜 ,  徐妍 ,  胡鹏 ,  谭林林 ,  黄学良 ,  李兴源

IPC分类号： B60L53/12 ,  B60L53/122 ,  H02J50/12 ,  H02J50/40

摘要： 本发明公开了一种基于短分段线圈的电动汽车动态无线充电系统，属于电动汽车无线充电的技术领域。系统包括：由电网输入整流高频逆变、工频交流供电母线、程控开关以及短分段式无线充电模块构成的无线充电发射部分；由能量接收线圈、整流调功电路以及蓄电池组成的车载无线充电接收部分。服务器后台检测到某一个线圈受流、受压变化时即可打开此线圈以及下一个线圈的程控开关，依次类推即可实现电动汽车的连续动态无线充电，能量经谐振式无线传输方式传送到车载无线充电接收端，电动汽车即可实现在行驶过程中稳定高效地补充电能。本发明致力于解决电动汽车因电池容量所限续航较差以及动态无线充电道路投资较高的问题。

公开(公告)号：CN109484217A

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：CN201811522735.5

申请日：2018-12-13

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  重庆大学

发明人： 王金虎 ,  王成亮 ,  翟学锋 ,  郑海雁 ,  黄郑 ,  王智慧 ,  唐春森 ,  杨庆胜 ,  徐妍 ,  左志平

IPC分类号： B60L53/122

摘要： 本发明公开了一种三合一电子公路无人驾驶导航系统及方法，其特征在于：在无人驾驶汽车上至少按照左右对称设置有第一检测线圈和第二检测线圈，在无人驾驶汽车专用行驶公路的中间设置有无线能量发射导轨，所述第一检测线圈和第二检测线圈将拾取的能量信号传输至控制器，控制器根据两个线圈能量信号变化情况确定无人驾驶汽车与无线能量发射导轨之间的偏移状态，并校正行驶方向，使其沿着所述无线能量发射导轨行驶。其显著效果是：既可利用无线充电导轨作为无人驾驶的导航引导装置，又可利用无线充电导轨向无人驾驶汽车进行动态充电，提升其续航能力，而且基于无线充电进行导航，能够确保无人驾驶汽车保持高效充电状态。

公开(公告)号：CN114397806A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202111447999.0

申请日：2021-11-30

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 颜全椿 ,  顾文 ,  翟学锋 ,  袁超 ,  唐一铭 ,  刘亚南 ,  莫菲 ,  姚瑶 ,  吴涛 ,  孟嘉 ,  季洁

IPC分类号： G05B11/42 ,  F03D7/00

摘要： 本发明公开了一种基于最优转矩控制法的风力机控制器参数优化方法，包括：建立风速与输出功率、风速与电磁转矩和风速与转速间的频域特性关系式；根据风机特性关系，分析得到风力发电机的稳定约束；结合风速至转速间的频域关系式的最大幅值及稳定约束得到相应的稳定可行域；绘制三个频域特性关系式的最大幅值与控制器PI参数间的关系图，结合风机发电机的稳定约束优化控制器PI的参数值，在满足稳定可行域的基础上，对风机的功率、转矩跟踪及平滑效果进行优化。本发明合理优化了控制器的参数值，并使得优化参数下风机跟踪获取最大功率的效果更好。此外，风机在获得更加平滑的功率和转矩同时，仍能处于稳定运行可行域内。

公开(公告)号：CN113733944A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202110887099.1

申请日：2021-08-03

申请人： 国网江苏省电力有限公司 ,  江苏方天电力技术有限公司 ,  东南大学

发明人： 仇新宇 ,  王成亮 ,  谭林林 ,  潘志新 ,  阮文骏 ,  肖宇华 ,  翟学锋 ,  郑海雁 ,  蒋一泉 ,  杨晓梅 ,  孟涛 ,  徐妍 ,  杨庆胜 ,  李军

IPC分类号： B60L53/124 ,  B60L53/12 ,  H02J50/10 ,  H02J50/60

摘要： 本发明公开了一种基于5G通讯的动态无线充电异物检测系统，属于无线电能传输技术领域，包括发射端有动作开关的电动汽车动态无线充电系统，CPE终端模块，区域5G基站，指挥控制台；所述异物检测模块通过无线信号传输将异物检测信息传输至CPE终端模块；所述的电动汽车动态无线充电系统发射端的动作开关用于接收CPE终端模块发出的控制指令；所述的CPE终端模块具备信息发射与接收功能用于与区域5G基站进行信息交互；所述的区域5G基站用于与指挥控制台进行信息交互。本发明可以及时清除EV‑DWPT系统中存在的发热异物，提高了对电动汽车的充电效率，保障充电系统的安全。

公开(公告)号：CN111319483B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202010253706.4

申请日：2020-04-02

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  重庆大学

发明人： 翟学锋 ,  王红星 ,  李军 ,  黄郑 ,  朱洁 ,  刘斌 ,  王智慧 ,  左志平

IPC分类号： B60L53/12 ,  B64F1/00 ,  H02J50/40

摘要： 本发明公开了一种无线充电耦合机构及无人机，耦合机构包括发射端和接收端，发射端包括E型磁芯和三个串接连接的发射线圈，所述接收端包括两个串接连接的接收线圈，所述E型磁芯卧式设置，所述三个发射线圈分别按照平面环形绕制在所述E型磁芯的每一根立柱上；所述接收端的两个接收线圈按预定的偏移角度侧立设置，当所述接收端靠近所述发射端时，两个接收线圈分别嵌入所述E型磁芯相邻的两根立柱之间。其效果是：接收端线圈无磁芯，质量轻，依托无人机卧式脚架设置，不用大幅度改装无人机结构，易于安装，对称性好，不会影响其平衡性，不会遮挡无人机的云台等摄像装置；同时具有较好的横向偏移特性。

公开(公告)号：CN112711267A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202010329874.7

申请日：2020-04-24

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司

发明人： 黄郑 ,  王红星 ,  翟学锋 ,  陈晟 ,  王永强 ,  姜海波

IPC分类号： G05D1/10 ,  G05D3/12 ,  G01C21/20

摘要： 本发明是基于RTK高精度定位与机器视觉融合的无人机自主巡检方法，该方法在无人机自动巡检前能够进行航线选取，通过基于关键点和轨迹夹角的轨迹筛选方法进行冗余点过滤，输出优化后的巡检航线；无人机在飞行至接近拍照点时，无人机通过基于RTK的高精度定位方法调整无人机空间位置，精确到达拍照点；无人机通过基于巡检对象差异特性的动态优化定位方法在拍照前控制云台转动，在目标设备图片位于照片中心位置后进行拍照。该种无人机自主巡检方法解决了航线采集以及定位优化问题,贯穿航线学习到自主巡检的流程之中，兼顾了巡检效率以及巡检精确度，提供了精细化巡检的高效率解决方案。

公开(公告)号：CN111443730B

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202010225641.2

申请日：2020-05-12

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  北京天下宏图空间信息技术有限公司

发明人： 王红星 ,  翟学锋 ,  张星炜 ,  黄郑 ,  陈玉权 ,  黄祥 ,  沈杰 ,  吴媚 ,  吕晟

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及无人机巡检技术领域，具体涉及一种用于输电线路巡检的无人机轨迹自动生成方法及装置，包括，读取选取的原始点云文件，对第一对象类别的点云数据进行识别；通过轨迹自动生成软件对属于第一对象类别的点云数据进行空间建模生成第一空间数据模型、第二空间数据模型；获取第二对象点云文件和第二对象点云文件中的关联信息点，读取所述关联信息点，生成第一信息点；根据第一信息点和第一预定要求生成第二信息点；模拟计算所述第二信息点的集合，根据第二空间数据模型与第二信息点的生成第一轨迹。以第一空间数据模型为基准，生成需要拍摄的第一信息点，从而生成第二信息点，进行碰撞检测，生成更为优化的第二轨迹。

公开(公告)号：CN110103800B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201910364736.X

申请日：2019-04-30

申请人： 江苏方天电力技术有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国网江苏省电力有限公司检修分公司 ,  深圳市多翼电智科技有限公司

发明人： 王金虎 ,  姜海波 ,  王红星 ,  刘贞瑶 ,  翟学锋 ,  鲁松林 ,  王成亮 ,  黄祥 ,  黄郑 ,  韩卫

IPC分类号： B60P3/00 ,  B64C39/02 ,  B64F1/00 ,  H02G1/02 ,  G07C1/20 ,  H04W4/40 ,  H04W4/02

摘要： 本发明公开了一种适于输电线路的无人机智能巡检作业车，包括改装车体、车载空调、无人机管理系统、无人机自主精细化巡塔地面站、计算机管控系统、网络系统、环境检测装置、电源系统。本发明提及的智能巡检作业车具备自动协调多架无人机自主精准降落、巡检任务接受管理、自主精细化巡检、多机多任务调度以及数据上传等功能。计算机管控系统能够自动将任务加载至无人机，自主安排多架无人机执行任务；无人机巡检完毕后，通过无线传输功能自动将数据上传至计算机管控系统。作业全程几乎无需人工干预，提高巡检效率和质量，规范无人机作业流程。

公开(公告)号：CN110855023A

公开(公告)日：2020-02-28

申请号：CN202010044742.X

申请日：2020-01-16

申请人： 江苏方天电力技术有限公司

发明人： 翟学锋 ,  潘志新 ,  费益军 ,  彭涛 ,  徐妍

IPC分类号： H02J50/12 ,  H02J50/40 ,  H02J50/90 ,  B60L53/12 ,  B60L53/38

摘要： 本发明公开了一种无人机多级接收式无线充电系统，包括：设置在无人机启停台上的无线充电发射线圈，设置在无人机机架上的至少三个可与所述无线充电发射线圈相耦合的无线充电接收线圈；每一个所述无线充电接收线圈与一个谐振电容串联构成单级副边串联谐振电路，多个单级副边串联谐振电路再依次串联形成多级副边串联谐振电路为无人机电池充电。本发明能够通过多个无线充电接收线圈，有效降低单个接收线圈的安装尺寸要求，从而满足无人机机架结构的空间约束条件，多个无线充电接收线圈串联，提升了系统整体的传输效率，同时基于多个接收线圈的空间布局，能够用于无人机与无人机启停台之间的偏离方向检测，从而实现停机引导。