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公开(公告)号：CN209100035U
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201821960564.X
申请日：2018-11-27
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本实用新型涉及一种采煤机凹凸齿形无链牵引行走系统，包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排，所述行走轮的轮齿齿面为齿宽方向上中部外凸的曲面，所述销排的齿面为齿宽方向上中部内凹的曲面，所述行走轮和销排在经过啮合位置法向截面上呈相互凹凸嵌合的状态，所述行走轮和销排二者的齿廓曲线均为渐开线，所述行走轮和销排二者的齿在所述啮合位置法向截面上的齿面轮廓线均为圆弧，所述导向滑靴与所述行走轮同轴连接，通过其上的导向口骑在所述销排的导向面上。本实用新型能在不增大行走轮齿轮模数的情况下有效提高同等节距行走系统的接触强度，从而提高整个行走系统的可靠性，解决牵引行走系统易磨损、寿命短的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203896035U
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201420268220.8
申请日：2014-05-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 天地科技股份有限公司上海分公司
摘要： 本实用新型揭示了一种采煤机用手动充电装置，所述充电装置包括：外壳、外壳端盖、转轴端盖、滚动轴承、卷簧、拉绳、转轴、电路板、储能器、永磁铁；所述外壳内、转轴的两端分别设有转轴端盖，同时两个外壳端盖设置于外壳的两端，用以定位两个滚动轴承；所述电路板、储能器设置于外壳内，电路板连接储能器，电路板包括整流电路、滤波电路，整流电路、滤波电路、储能器依次连接；所述永磁体布置在外壳的内部，提供磁场；所述拉绳连接转轴，转轴的外部、滚动轴承的内侧装有卷簧。本实用新型提出的采煤机用手动充电装置，可为采煤机的相关设备提供长时间、平稳的电量，提高设备的使用时间。
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公开(公告)号：CN117780913A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410000010.9
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
摘要： 本发明涉及一种采煤机牵引部小减速箱壳体及小减速箱辅助冷却结构，所述壳体包括壳体本体，壳体本体的左端部和/或右端部的壳体壁上设有冷却水道结构，冷却水道结构包括由隔板分隔的前、后侧水道，隔板上设有上、下隔墙孔，壳体本体的后侧壁上设有分别与上、下隔墙孔同轴的A、B螺纹孔，壳体壁上还设有前后两个C螺纹孔和前后两个D螺纹孔；所述辅助冷却结构包括分隔柱和所述壳体，分隔柱安装在A或B螺纹孔中并封堵上或下隔墙孔；A、B螺纹孔中较高的孔中安装分隔柱，较低的孔中安装隔堵，C、D螺纹孔中较高的孔安装管接头，较低的孔安装进出水堵。本发明因壳体自带冷却水道，且具有较好的冷却效果，能解决小减速箱大功率化引起的发热问题。
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公开(公告)号：CN117684968A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000009.6
申请日：2024-01-01
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
摘要： 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转部件，包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一、第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接，弧形挡煤板的板面位于以回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，回转座的回转内孔的内壁上设有环形槽，回转座上安装有以回转轴线为轴线圆周均匀分布的多个传动销轴，传动销轴的延伸方向与回转轴线平行，每个传动销轴的中部均暴露于环形槽内。本发明强度高，不易变形，且对滚筒装载口挡煤影响小。
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公开(公告)号：CN116213029A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211734996.X
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及一种采煤机机载破碎装置用破碎筒、其生产方法及破碎装置，涉及采煤机的技术领域，采煤机机载破碎装置用破碎筒包括破碎筒体，为圆形筒状结构；叶片，设置有多片，且两片为一组，同组两叶片一端相互靠近并相交，剩余一端相互背离，同组两叶片绕设于破碎筒体周向外壁，且同组两叶片旋向相反；多组叶片依次排布固定于破碎筒体周向外壁；齿座，与叶片固定连接，并沿叶片长度等距分布；齿座沿其长度方向开设有插接孔；截齿，插接于插接孔内，用于对煤块进行破碎，本申请具有使用可靠性高的效果。
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公开(公告)号：CN116146207A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211732952.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及采煤机的技术领域，尤其是涉及一种采煤机采高自动纠偏方法、系统及存储介质，其包括实时获取采煤机姿态数据；实时获取当前工作面的倾斜度，并根据工作面的倾斜度判断当前工作面是否水平；若水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高；若不水平，则根据采煤机姿态数据计算出当前实际采高，并根据工作面的倾斜度计算出采煤机的横滚角，并将采煤机的横滚角定义为第一参考数据，并根据第一参考数据对当前实际采高进行纠偏；实时获取采煤机使用总时长，并根据采煤机使用总时长获取第二参考数据；根据第二参考数据对当前实际采高进行实时补偿以获得新的当前实际采高。本申请具有减少采高的实际检测偏差的效果。
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公开(公告)号：CN116085449A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211732920.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本申请涉及采煤机的领域，尤其是涉及一种采煤机行走润滑系统，其包括供油组件、活塞缸组件、凸轮驱动组件以及喷油组件，所述活塞缸组件包括导杆油缸以及滑动在导杆油缸内的活塞导杆，所述导杆油缸上形成有进油口与出油口，所述供油组件用于将润滑油供入至进油口，所述出油口用于将润滑油供至喷油组件，所述喷油组件用于将润滑油喷在驱动轮与行走轮之间，所述凸轮驱动组件包括设置在驱动轮转轴上的凸轮，所述活塞导杆从导杆油缸内伸出至凸轮上。本申请具有减轻驱动轮与行走轮之间的磨粒摩擦的效果。
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公开(公告)号：CN116005154A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211733765.7
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请涉及激光熔覆技术领域，具体公开了一种激光熔覆料及应用改性得到的行走轮。一种激光熔覆料，包含以下重量份的组分：碳化钨粉55‑65份；钴粉20‑28份；氧化镁粉0.1‑0.5份；氧化铈粉0.1‑0.5份；氧化钇粉0.1‑0.3份；铁粉10‑18份；硼粉0.3‑1份；镍粉2‑6份。一种行走轮，包括行走轮基体，应用上述激光熔覆料，对行走轮基体的轮齿进行激光熔覆，形成包覆层。本申请的激光熔覆料在熔覆过程中能够均匀稳定的发挥作用，且形成的熔覆层气孔较少，并在后续持续应用过程中不易产生裂纹，进而不易导致开裂脱落，同时在应用于行走轮上时，大幅提高了齿面的硬度及耐磨性能，延长了行走轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114934945A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210605323.8
申请日：2022-05-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种高耐磨性锥形销轴及其制造方法，所述锥形销轴的中部为圆柱体结构，两端部为圆锥台结构，其基体采用高强度合金钢制成，径向外表面设有碳化钨包覆层，所述碳化钨包覆层的表面硬度为70‑73HRC，表层结合强度大于69MPa；所述制造方法包括如下步骤：下料、粗车、调质处理、半精车、槽孔加工、精车、激光熔覆、研磨、槽加工、喷涂防锈剂。本发明能解决原有销轴易锈蚀、耐磨性差、表面硬度低等问题。
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公开(公告)号：CN114542566A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210092283.1
申请日：2022-01-26
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
IPC分类号： F16B19/02
摘要： 本发明涉及一种采煤机用锥套及锥套销轴组件，所述锥套为筒形零件，其两端分别为封闭端和敞口端，其筒壁的外侧回转表面包括左右相接的外侧第一和第二表面，其筒壁的内侧回转表面包括左右相接的内侧第一和第二表面，外侧第一和第二表面分别为圆柱面和圆锥面，其中圆柱面越靠近敞口端直径越小，内侧第一和第二表面均为圆锥面，且越靠近敞口端直径越大，内侧第一表面的锥度小于内侧第二表面；所述锥套销轴组件包括销轴和所述锥套，销轴的一端为圆锥体，销轴的圆锥体部位插在锥套中并与内侧第一表面形成轴孔配合。本发明能大大降低锥套表面压溃损坏的可能性，降低工人劳动强度，保证摇臂和牵引部之间的连接可靠性。
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