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公开(公告)号：CN113002635B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110220508.2
申请日：2021-02-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种用于汽车的后尾门组件，涉及汽车领域，包括车外壳，车外壳在后备箱的开口的左右侧壁设有限位槽，在车外壳的底部内设有收缩槽及设于车外壳底部拐角的转弯槽，转弯槽的两端分别与收缩槽和限位槽连通；若干车尾板，车尾板的两端分别与对应的限位槽滑动连接；设于相邻车尾板之间的连接部，用于连接相邻的车尾板，并在车尾板受到外力，驱动相邻车尾板相互远离一段距离后，使得车尾板可在连接部上转动；设于车外壳内的转弯部；设于车外壳内的第一施加外力部、固定于车外壳内底部的第二施加外力部，通过本发明，使得整个车尾门在打开或关闭过程中，整个车占用的空间不变，即使周围由其他车辆或障碍物，也不会产生碰撞。
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公开(公告)号：CN113768703A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111019053.4
申请日：2021-09-01
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性阻抗训练的智能轮椅，包括轮椅，所述轮椅由轮椅架、坐垫、滚轮、扶手和靠背组成，所述坐垫设置于轮椅架的上方，且所述坐垫一侧与轮椅架转动连接，所述滚轮设置有两个，对称设置于轮椅架的两侧，所述扶手设置有两个，对称固定连接于轮椅架顶部的两侧。本发明一是可以对患者手部进行康复训练，且在训练的过程中提供合适的阻抗，达到带有柔性阻抗康复训练的效果，而且还可以进行大小的调整，二是还可以对患者腿部进行康复训练，三是可以起到提供阻抗的作用，迫使患者加大对自己手臂肌肉的使用来完成康复训练动作，从而可以加快患者的肌肉恢复时间，四是起升机构以气压缸作为动力源，在气压缸的作用下带动人体完成起立动。
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公开(公告)号：CN108253114B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201711395397.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种带有微织构的自润滑齿轮，所述微织构包括设于齿轮啮合齿面的横向沟槽阵列，横向沟槽阵列包括平行排布的横向沟槽，且横向沟槽纵深方向与啮合齿面垂直，所述横向沟槽内还填充有润滑介质，所述微织构还包括啮合齿面在横向沟槽阵列外围设有的带有闭合边线的外沟槽，且所述外沟槽垂直啮合齿面摩擦力方向的边线为弧形边，所述外沟槽底面为倾向所述横向沟槽的坡面。本发明利用特殊的微织构填充润滑介质后在摩擦产生的高温下软化形成润滑膜，从而实现齿面摩擦区域持续的润滑效果，具有节省润滑介质、使用寿命长、润滑效果佳的优点，同时能够抑制齿面磨损和避免采用外部加油润滑或者其他润滑方式可能对齿轮造成的损伤问题。
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公开(公告)号：CN113580117A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110900106.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴自动码砖机器人，包括底座、腰部、大臂、小臂、腕部和末端执行机构；通过安装在五个轴上的五个伺服电机和RV减速器五个输入动力，J1轴伺服电机和J1轴RV减速器带动腰部实现正负165°旋转运动，J2轴伺服电机和J2轴RV减速器带动大臂实现俯仰运动，J3轴伺服电机和J3轴RV减速器带动小臂实现俯仰运动，J4轴伺服电机和J4轴RV减速器带动腕部实现俯仰运动，J5轴伺服电机和J5轴RV减速器带动末端执行结构实现回转运动，气缸控制夹爪的开合，从而实现对空心砖的夹取动作。
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公开(公告)号：CN109479537B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811597898.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01F29/02
Abstract: 本发明公开了一种秸秆粉碎方法，采用锤片式秸秆粉碎机，且包括步骤：S1、将秸秆放入锤片式秸秆粉碎机中；S2、由锤片式秸秆粉碎机对秸秆进行粉碎，形成颗粒状的物料；S3、对物料进行装袋；其中，在步骤S2中，由锤片式秸秆粉碎机的吸料装置产生负压，以使物料进入出料斗中。本发明的秸秆粉碎方法，采用的锤片式秸秆粉碎机带有负压装置，可以通过空气的吸力作用，将粉碎的颗粒直接吸入到收集装置中，确保物料流动顺畅，可以提高秸秆粉碎工作效率，而且可以很好地避免粉尘乱飞的现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113233185A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110155026.3
申请日：2021-02-04
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人真空抓取装置及其使用方法，包括长滑轨、短滑轨、连接架和吸盘固定架，所述短滑轨的两端安装对称有L型支架，且短滑轨与长滑轨通过L型支架连接，所述短滑轨共设置有两条，两条所述短滑轨的上方通过螺栓固定有连接架，所述连接架通过肋板与联结法兰连接，所述肋板共设置有两组，两组所述肋板用于加强连接架与联结法兰间的连接强度，所述长滑轨下方均布安装设有若干个吸盘固定架，每一个所述的吸盘固定架的两侧对称安装设有吸盘组件，本发明采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，可以适应不同工况条件下真空抓取动作，具有通用性，无需更换抓取装置，有利于降低成本和提高生产效率。
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公开(公告)号：CN113203337A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110442207.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及汽车零件检具领域，具体是涉及一种汽车前翼子板与前大灯加固连接件的检具。加固连接件包括直板，安装孔和弯板，检具包括，底座，底座上设置有底板，底板固定安装在机架上，底板用于放置并支撑加固连接件，加固连接件固定装置，加固连接件固定装置具有两个，加固连接件固定装置固定设置在机架上；贴合检测装置，贴合检测装置固定设置在机架上；安装孔检测装置，安装孔检测装置具有三个，直板上具有两个安装孔，弯板上具有一个安装孔；安装孔检测装置与安装孔位置一一对应固定设置在机架上；本发明解决了快速检验加固连接件产品规格的技术问题，具有生产效率高、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN113203335A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110436072.0
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01B5/00
Abstract: 本发明涉及检具领域，具体是涉及一种汽车大灯连接件的检具，连接件由多个连接板和连接板上第一至第七连接孔组成，所述检具包括机架、工装夹具、第一检测装置，第二检测装置，第三检测装置，工装夹具用于固定连接件的同时避让检测孔位，第一检测装置用于自动化检测第一连接孔，第二检测装置用于自动化检测第六连接孔，第三检测装置用于自动化检测第七连接孔，另设有四座与第一检测装置结构相同的检测装置安装在相应位置用于检测第二至第五连接孔，本发明的优点是根据不同孔位的实际情况采用三种结构不同的检测装置完成对连接件的自动化检测，相对于人工检测来说检测精确度高，检测效率大大提升，检具的使用寿命也得到了保障。
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公开(公告)号：CN113203334A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110435682.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及汽车零件检具领域，具体是涉及一种汽车前端防撞梁的检具。防撞梁包括连接段、定位孔和主体段，检具包括，机架；底座，底座设置有底板，底板固定安装在机架上，底板用于放置并支撑防撞梁；定位卡扣，定位卡扣有若干个，定位卡扣固定安装在机架上；定位孔检测装置，定位孔检测装置有两个，定位孔检测装置与定位孔位置一一对应的固定安装在机架上。本发明通过底座、定位卡扣和定位孔检测装置的配合使用，实现了快速检验防撞梁产品规格的技术问题，具有生产效率高、操作简便的优点。
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公开(公告)号：CN113002636A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110291626.2
申请日：2021-03-18
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种汽车后尾门，包括车体和置于车体后端的尾门，所述尾门被配置为能够封闭或打开车体的后备箱，所述车体的尾部两侧内壁固定有滑轨，所述滑轨沿车体的尾部边缘布置，所述尾门朝向车体内部的一侧底部的两端固定有滑杆，所述滑杆向车体内部方向延伸且端部固定有防脱块，所述滑杆上套设有滑动连接的滑环，两个滑轨上各设有一个滑动连接的滑块，两个所述滑环分别与两个滑块固定连接，所述滑块上固定有移动组件，所述移动组件用于驱动滑块沿滑轨长度方向移动，本发明提供的汽车后尾门相比传统汽车尾门的开闭，所占用的汽车后方空间小，降低停车难度，减少尾门开闭时容易刮蹭后方车辆或墙壁的现象。
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