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公开(公告)号：CN108050957B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810032803.3
申请日：2018-01-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种波形唇油封唇口曲面形状误差测量装置及测量方法，该测量装置包括定位与测量调节装置、摄像头调节装置、测量装置和计算机；测量装置包括纵向激光测距仪、横向激光测距仪、标靶、测量杆、测量头、上微距摄像头、点激光源和下微距摄像头，后续通过测量装置获取油封唇口曲面形状与标准唇口曲面在同一坐标系下进行曲面形状误差评定。本测量装置采用非接触式测量，相较于传统的探针测量头等接触式测量方法，不会对软质材料的油封施加外力而造成其变形，有效保证了测量精度。本发明测量装置及测量方法，解决了现有测量装置难以精确测量波形唇油封唇口曲面形状误差的难题，可有效检测波形唇油封的制造精度，保证油封的工作性能。
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公开(公告)号：CN106767364B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611065965.4
申请日：2016-11-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种液压支架位姿及直线度检测系统及其工作方法。本发明所述装置借助多个拉线式位移传感器进行相邻液压支架相对全位姿的检测，同时实现了对多个拉线式位移传感器检测信号的实时处理，将冗繁的位移信息转换为简单的位姿矩阵信息，大大减小了信息传输量，减少了每个液压支架顶板位姿矩阵信息、底座位姿矩阵信息对位姿信号传输线缆的占用时间，降低了数以百计工作面液压支架位姿检测过程中信息传输对传输设备的性能需求，减少了信息传输过程中的等待时间，提高了位姿矩阵信息远程传输能力，实现了液压支架位姿远程监测。
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公开(公告)号：CN106643382B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201611065964.X
申请日：2016-11-28
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本发明涉及本发明涉及一种相对全位姿检测装置及其应用。该相对全位姿检测装置，包括传感器固定板和线头集结器固定板；传感器固定板上设置有多个拉线式位移传感器，线头集结器固定板上设置有与拉线式位移传感器相配合的线头集结器；拉线式位移传感器与线头集结器之间设置有输出拉线。本发明所述相对全位姿检测装置，借助拉线式位移传感器，通过检测不同平面多点间的距离变化，反推物体相对位姿变化；结构及检测原理简单，检测精度高，实现简单，具有广泛的推广价值。
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公开(公告)号：CN110454087A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910868763.0
申请日：2019-09-16
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法，属于矿用机械设备技术领域，装置包括车架、车轮、X方向机械臂、Y方向机械臂、Z方向机械臂、钻机和Z方向升降导轨，车架两端对称安装4个车轮，车架上部两侧对称安装4个Z方向升降导轨，4个Z方向升降导轨内侧轨道内安装有Z方向机械臂，Z方向机械臂两侧轨道内安装Y方向机械臂，Y方向机械臂两侧轨道内安装X方向机械臂，X方向机械臂一端安装钻机。本发明提供了一种全方位多自由度锚杆钻机车及其工作方法，其通用性强，结构紧凑，自动化程度高，适应复杂的巷道暴露面，成本较低，减少人工劳动强度，提高锚杆支护效率，降低工作危险性。
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公开(公告)号：CN109030224A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810557401.5
申请日：2018-06-01
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： G01N3/12 , G01N3/06 , G01N2203/0019 , G01N2203/0048 , G01N2203/0075 , G01N2203/0658 , G01N2203/0676 , G01N2203/0682
摘要： 本发明提供了一种模拟隧道推进卸荷的系统和方法，包括系统主框架、垂直方向加载单元、水平方向加载单元、侧向承压挡板、试件垫块、连接线、计算机控制装置和数据采集装置。通过控制垂直方向加载单元、水平方向加载单元和侧向承压挡板，实现对大尺度岩体试件进行同步加载和分区域卸荷，进而有效模拟隧道埋深情况及开挖推进过程；通过计算机控制装置既可以定量控制隧道围岩所处的应力环境，又可以定量模拟隧道开挖应力集中及卸荷的速度；通过数据采集装置实时测定隧道围岩内部应力、位移的演变特征。本申请使得实验室仿真模拟隧道推进开挖卸荷具备时空概念，有利于协助研究人员更好的了解掌握隧道推进开挖卸荷过程诱发围岩破坏及应力演变机理。
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公开(公告)号：CN105547842B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510889598.9
申请日：2015-12-04
申请人： 山东科技大学
发明人： 王学武 , 郭惟嘉 , 张士川 , 孙文斌 , 张鑫 , 王海龙 , 李杨杨 , 张保良 , 江宁 , 赵金海 , 周少良 , 陈明 , 徐福通 , 杜彦君 , 张平平 , 陈彦好 , 王枫植 , 仲秋
IPC分类号： G01N3/12
摘要： 本发明公开了一种用于三维模拟巷道围岩破裂的试验系统，试验台上均匀布置有多个环形加载气囊，多个环形加载气囊相依次连接形成圆形通道，圆形通道内铺设有由相似材料形成的模拟岩层，模拟岩层内设置有多个传感器，圆形通道的两端分别设置有有机钢化玻璃，其中一个有机钢化玻璃上开设有兼作巷道的掘进口，每个环形加载气囊上均设置有进气管路与出气管路，进气管路与气压加载装置的注气口相连通，出气管路与气压加载装置的回气口相连通。利用环形加载气囊三维模拟巷道围岩的实际受力情况，透过有机玻璃直观巷道围岩变形情况，试验系统操作简便，提高了模拟的真实性，从而获取真实数据，还原煤矿真实开采，具有结构简单、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN108173388A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810181839.8
申请日：2018-03-06
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： H02K7/116 , F16H57/023 , F16H57/08 , F16H57/037 , F16H57/04
摘要： 本发明涉及一种智能电动拖拉机及其工作方法，特别涉及智能电动拖拉机双电机分汇流驱动系统、控制模式及工作，属于电动农业机械技术领域，整体装置包括双电机输入装置、差动轮系减速耦合装置、后桥、差速器、动力输出装置；双电机输入装置包括主电机和调速电机，两个电机分别将动力向后传递，差动轮系减速耦合装置用于接受双电机的输入并将动能耦合后向后传递、传递给动力输出装置进行旋耕作业或/及传递给后桥驱动整车前进，装置采用一体式传动箱结构，方便安装，双电机既能同时工作，也能单独完成相互的工作，克服传统双电机驱动过程中每个电机只能够单独驱动一部分输出，或只能够用在某些情况下才能耦合输出的局限性，增加系统可靠性。
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公开(公告)号：CN107748204A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711146307.2
申请日：2017-11-17
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N29/04
CPC分类号： G01N29/045 , G01N2291/0232
摘要： 本发明涉及一种单颗粒煤矸冲击振动试验装置及其应用，包括由下而上依次设置的振动台、门架及牵拉装置，所述门架上设置有落煤装置和触发装置，所述牵拉装置与落煤装置连接，通过牵拉装置拉放落煤装置实现落煤装置在门架上的升降，当落煤装置向上升起与触发装置接触时，触发装置打开落煤装置使落煤装置内的试样下落，下落的试样砸在振动台上完成冲击振动试验。本发明试验装置，事先将试样放置在落煤装置上，再通过牵拉装置将落煤装置拉升到试验高度，触发装置触动落煤装置上的开关使试样落下，下落后的试样砸在振动台上，通过获取下落试样及砸落后振动台的各项参数来进行后续的数据分析。
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公开(公告)号：CN107471977A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710535792.6
申请日：2017-07-03
申请人： 山东科技大学
CPC分类号： B60J5/0473 , B60J5/0477 , B60J5/0493 , B60J5/0497 , E05F15/48
摘要： 本发明涉及一种带有防夹结构的公共交通车辆内翻式车门，属于交通运输设备技术领域，装置包括车门；车门顶部设有滑动轴和转动轴，转动轴通过转动臂与驱动轴连接，转动轴与转动臂之间设有轴套，驱动轴固定设于车厢体上；车厢体上固定设有滑轨，滑动轴一端与车门连接，滑动轴另一端设于滑轨中，车门顶部设有横连杆，车门侧面设有防夹杆，防夹杆一端与车门连接，防夹杆另一端与横连杆一端相连，横连杆另一端设有自锁装置；自锁装置包括限制轮，横连杆通过第一连接轴与限制轮转动连接，限制轮通过第二连接轴与车门转动连接。本方案利于推广，成本低，功能安全稳定，受外界因素影响小，对车门有限位控制作用，能够更好的避免乘客收到二次伤害。
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公开(公告)号：CN107269280A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710584965.3
申请日：2017-07-18
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于滚筒采煤机截割的煤岩识别装置，煤岩识别装置包括保护套筒、安装支架、喷水器、超声波换能器、激光发射器及激光接收器，安装支架安装于保护套筒内，保护套筒安装在摇臂的壳体上，喷水器、超声波换能器、激光发射器和激光接收器均安装于安装支架上。本发明的有益效果是：通过超声波换能器的收发超声波的作用可以将喷水器喷出的水流作为耦合介质，根据回波特性对煤岩界面进行识别，通过激光发射器发射激光和激光接收器接收激光可以根据激光特性对煤岩界面进行识别，从而能够将经过回波特性识别的煤岩界面和激光特性识别的煤岩界面进行比对，提高滚筒采煤机对煤岩界面的识别能力，以便于滚筒采煤机进行截割作业。
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