一种水泥混凝土路面3D打印装备及施工方法

    公开(公告)号:CN113389112B

    公开(公告)日:2022-03-29

    申请号:CN202110800067.3

    申请日:2021-07-13

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E01C19/48 E01C19/47 E01C19/46

    摘要: 本发明涉及一种水泥混凝土路面3D打印装备及施工方法,属于路面铺筑技术领域。设备包括车载系统、配料系统、控制系统、打印系统和整平系统,其中,车载系统上设置有配料系统,配料系统连接有打印系统,打印系统内设置有控制系统,通过打印系统和控制系统将混凝土铺设于路面,打印系统上设置有整平系统,通过整平系统对混凝土铺设的路面进行整平。本发明将3D打印技术与混凝土路面铺筑技术相结合,采用机械臂代替传统3D打印机器使用的门式钢架,实现了机器的三维运动,并将机械臂安装到车载系统上,使得机器可以四处移动,使得打印区域不受限制,实现了路面大规模、一体化快速打印施工。

    一种新型混凝土施工振捣参数快速测定装置及方法

    公开(公告)号:CN114088135A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111323331.5

    申请日:2021-11-08

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01D21/02 E04G21/08

    摘要: 本发明涉及一种新型混凝土施工振捣参数快速测定装置及方法,属于混凝土施工技术领域,包括无盖的密闭容器、振捣棒和数据采集分析系统;密闭容器内设置有一挡板,挡板将密闭容器的内部空间分为空仓A和空仓B,振捣棒位于密闭容器中部且位于空仓B内;数据采集分析系统包括相互连接的数据处理中心和采集传感器,采集传感器用于采集距离振捣棒不同距离处的能量和混凝土对挡板的侧向压力。本发明通过简单的现场试验,能够科学快速地确定给定混凝土拌合物在施工过程的振捣参数,包括混凝土浇筑厚度、振捣时间、最大工作半径,合理优化混凝土浇筑和振捣工艺,减少振捣能量浪费,降低振捣引起的城市噪音,加快施工速度,提高工程质量和使用寿命。

    一种水泥混凝土路面3D打印装备及施工方法

    公开(公告)号:CN113389112A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110800067.3

    申请日:2021-07-13

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E01C19/48 E01C19/47 E01C19/46

    摘要: 本发明涉及一种水泥混凝土路面3D打印装备及施工方法,属于路面铺筑技术领域。设备包括车载系统、配料系统、控制系统、打印系统和整平系统,其中,车载系统上设置有配料系统,配料系统连接有打印系统,打印系统内设置有控制系统,通过打印系统和控制系统将混凝土铺设于路面,打印系统上设置有整平系统,通过整平系统对混凝土铺设的路面进行整平。本发明将3D打印技术与混凝土路面铺筑技术相结合,采用机械臂代替传统3D打印机器使用的门式钢架,实现了机器的三维运动,并将机械臂安装到车载系统上,使得机器可以四处移动,使得打印区域不受限制,实现了路面大规模、一体化快速打印施工。

    基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统

    公开(公告)号:CN111540201B

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202010328012.2

    申请日:2020-04-23

    IPC分类号: G08G1/01 G08G1/04 G08G1/065

    摘要: 本发明公开了基于路侧激光雷达的车辆排队长度实时估计方法及系统,获取由路侧激光雷达对道路上车辆扫描的所有位置点,得到待处理的三维点云数据;对待处理的三维点云数据依次进行背景滤除;对背景滤除后的三维点云数据进行聚类处理;对聚类处理后的三维点云数据进行目标识别,识别出道路上的车辆;基于目标识别后的结果进行车道识别;基于激光雷达相邻帧的三维点云数据,估计道路上每一辆车的速度;基于道路上每一辆车的速度,确定每个车道上的末尾车辆,进而估计每个车道上的排队长度。实时估计出车辆排队长度,针对车辆排队长度实时执行新的交通管控措施,优化整体的车辆通行效率,解决高峰时期车辆拥堵、排队蔓延等问题。

    一种大型砌块吊装装置及使用方法

    公开(公告)号:CN110127509B

    公开(公告)日:2020-03-10

    申请号:CN201910446812.1

    申请日:2019-05-27

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: B66C1/16 B66F7/18 B65G65/40

    摘要: 本发明公开了一种大型砌块吊装装置及使用方法,包括可放置大型砌块的吊装箱,吊装箱顶部固定设置吊绳,吊装箱内设置顶升装置,顶升装置顶部设置可相对其水平滑动的推送部件,推送部件可将大型砌块推送进出吊装箱;所述推送部件包括相对间隔设置的两推送杆,推送部件两侧及两推送杆之间具有凹陷部分以形成容置空间。该吊装装置可以用于起吊人力无法搬运、无法施工的砌块,实现大型砌块吊装工作自动化,操作简便。