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公开(公告)号：CN112246777A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010958158.5
申请日：2020-09-14
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿掘进装备清洗设备技术领域，具体是一种矿用装备摄像仪自动清洁系统。包括摄像仪，摄像仪一侧设置有喷嘴和镜面清洁刷，镜面清洁刷与气动马达连接，气动马达通过传动机构与气动摆台连接，摄像仪及清洁装置中的摄像仪通过通信防爆电缆将摄像仪采集的视频数据传输到隔爆电控箱中，隔爆电控箱内放置数据采集模块和主控模块，数据采集模块接收视频数据并传输给主控模块，主控模块与显示模块信息连接，喷嘴、马达和气动摆台通过三组气动防爆开关电磁阀分别控制，三组气动防爆开关电磁阀分别为控制喷嘴的电磁阀A、控制气动摆台的电磁阀B以及控制马达的电磁阀C，防爆开关电磁阀通过气动胶管分别与气源和喷嘴连通。
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公开(公告)号：CN109675226B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201811600325.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 李建厂 , 冯家鹏 , 丁永成 , 周旭 , 桑盛远 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 李刚 , 代立明 , 宋庭锋 , 柳玉龙 , 张君 , 王吕会 , 夏长春 , 潘昱州 , 宋扬 , 吕猛 , 贺海波 , 李宏伟
IPC分类号： A62C3/07
摘要： 本发明属于汽车防爆防火技术领域，具体是一种防爆车辆用自动灭火系统。包括灭火罐、压力开关、灭火管路、喷嘴、触发管路以及火源探测器，压力开关安装在灭火罐的出口，压力开关后面安装灭火管路，灭火管路上每隔一段距离安装一个喷嘴，灭火罐的入口处安装触发管路，触发管路上每隔一段距离就安装一个火源探测器。喷嘴和火源探测器的位置和数量按照防爆车辆发动机和电气系统的位置及体积进行布置。本发明所设计的防爆车辆用自动灭火系统，采用气动方式进行控制，无需外部电源；安装完成后，系统常态下管道内部无压力，简化了自动灭火系统的结构。
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公开(公告)号：CN111897320A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010566243.7
申请日：2020-06-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于井下运输领域，公开了一种井下无人驾驶运料车控制系统，包括多个运料车、多个固定通信模块和可识别标签，运料车的井下行驶路线被划分为若干个相连的行驶区域，每个行驶区域内均设置有固定通信模块和可识别标签；可识别标签用于标定巷道行驶方向；固定通信模块用于与所在行驶区域内的运料车进行通信，以获得所在行驶区域内的车辆位置以及车辆数量；运料车上设置有视觉传感器、控制器和无线通信模块；视觉传感器用于识别可识别标签的信息，控制器用于控制运料车的行进方向，还用于与固定通信模块通信，获取行驶区域内的车辆数量信息和距当前车辆距离信息。本发明实现了井下运料车的无人驾驶。
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公开(公告)号：CN110733019A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911045180.4
申请日：2019-10-30
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人： 常映辉 , 冀鹏飞 , 陈宁 , 张广阔 , 宋扬 , 丁永成 , 周旭 , 宋庭锋 , 张君 , 董孟阳 , 索艳春 , 李涛 , 张婷 , 郭黄煌 , 任杰宇 , 侯伟 , 苏骥 , 段文婷 , 白雪峰 , 颉志军 , 张国兴 , 王恒 , 代立明 , 柳玉龙 , 贾秀华 , 冯家鹏 , 桑盛远 , 梁万吉 , 夏长春 , 潘昱州 , 刘玉荣 , 郭晓玮 , 李宏伟
摘要： 本发明公开的一种矿用轨道式气体监测机器人，包括驱动轮1，驱动电机2，支撑轮3，高速相机4，能源模块5，瓦斯浓度传感器6，温度传感器7，机架8，主控箱9，天线10组成。气体监测机器人行走在轨道11上，通过高速相机4，瓦斯浓度传感器6，温度传感器7采集的数据，通过主运算器的计算，确定巷道特定位置处的瓦斯浓度，环境温度等参数，并对这些参数进行分析及危险预警，替代人工巡回检测。
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公开(公告)号：CN117823230A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311825497.6
申请日：2023-12-27
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明提出一种巷道偏差确定方法、装置、设备和存储介质，其中，方法包括：通过获取目标巷道的起始点航向和起始点位置，以及目标测量点的位置，从而根据起始点航向和起始点位置，确定目标巷道的规划路径，其中，规划路径用于表征目标巷道在不存在巷道偏差的情况下的轨迹，进而根据起始点航向、目标测量点的位置和规划路径，确定目标测量点的偏差信息。由此，针对掘进装备在井下开采时存在左右偏移的情况，可通过获取目标巷道的起始点航向和起始点位置，以及目标测量点的位置，快速实时确定目标测量点的偏差信息，以便于及时调整，避免了光学设备测量方法易受干扰的缺点和双点定位定向的复杂性，具有测试连贯性的同时能有效提高校正效率。
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公开(公告)号：CN117674877A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311416759.3
申请日：2023-10-30
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要： 本发明公开矿用防爆箱多腔体间无线数据传输装置，涉及数据传输技术领域。第一无线数据传输模块用于实现有线数据信号与无线数字信号的相互转换，在所述多腔体之间进行无线数字信号的双向传输；第二无线数据传输模块与所述第一无线数据传输模块连接，用于实现有线数据信号与无线数字信号的相互转换，在所述多腔体之间进行无线数字信号的双向传输。本发明实现了非接触式的无线数据传输通路，降低了电路的复杂程度和维护成本。
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公开(公告)号：CN117674162A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311565418.2
申请日：2023-11-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下调压技术领域，解决了煤矿井下掘进工作面巷道距离延长导致的负载端电压压降严重的问题。提供了一种煤矿掘进工作面长距离供电中继级调压系统及方法，模拟量控制模块集成在控制器上，三相调节器的输出端连接有电压电流变送器，电压电流变送器的输出端连接在模拟量控制模块上；控制器的信号输入端设置有控制信号、限位信号和设置参数的输入端口，控制器的信号输出端连接有接触器控制模块和调压驱动单元，调压驱动单元的输出端与三相调节器的输入端连接；接触器控制模块用于控制对应的接触器的线圈的得失电。本发明既可以将输入电压直接传送至输出端，也可以将输入电压进行动态调压，解决掘进工作面长距离供电电缆压降问题。
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公开(公告)号：CN117516545A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311686624.9
申请日：2023-12-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开一种基于超声波技术的掘进机导航定位方法、系统及装置，涉及掘进机自动化领域，包括：建立大地坐标系和掘进机的载体坐标系；获取四个超声波接收模块在载体坐标系下的坐标和掘进机的位姿参数；比较每个超声波发射模块与四个超声波接收模块的距离之和，将距离之和最短的超声波发射模块确定为目标超声波发射模块；基于目标超声波发射模块与四个超声波接收模块的距离以及四个超声波接收模块在载体坐标系下的坐标确定目标超声波发射模块在载体坐标系下的坐标，结合掘进机的位姿参数，确定掘进机在大地坐标系下的坐标。本发明克服了机器视觉、激光雷达等传感器环境适应性差、传播易被遮挡的问题，提高了掘进机导航定位的适应性和精确度。
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公开(公告)号：CN117514354A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311565554.1
申请日：2023-11-22
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿通讯技术领域，解决了现有掘进工作面长距离供电系统数据通讯不稳定、传输距离受限的问题。提供了一种煤矿掘进工作面长距离供电系统冗余通讯方法，移变侧智能调压装置控制器内部对有线光纤通讯数据、无线WiFi6通讯数据进行分析比较，选择与长距离供电电缆压降模型理论数据误差最小数据作为调节移变侧输出端电压的依据；移变侧智能调压装置控制器在T1之内有线、无线通讯数据均未收到时，直接选用控制器内嵌的供电电缆压降模型作为调整移变侧输出电压的理论值依据。本发明采用有线光纤通讯+无线WiFi6通讯冗余通讯系统，能够提升掘进工作面长距离供电系统通讯的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN114485614B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210006661.X
申请日：2022-01-05
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于双全站仪的采掘设备的导航定位系统及方法，该系统包括：采掘设备本体、工控机组件、第一全站仪、第二全站仪、第一棱镜和第二棱镜，第一全站仪和第二全站仪用于实时追踪对应的棱镜，并根据对应的棱镜的位置坐标和对应的棱镜相对于全站仪的位置信息,计算第一全站仪和第二全站仪的位置坐标；工控机组件，用于根据第一全站仪和第二全站仪的位置坐标计算采掘设备本体的航向角度和位置坐标。该系统可以精确的确定采掘设备的位置信息以及航向信息，有利于操作人员实时掌握采掘装备运行情况，提高了对采掘设备远程控制的便利性。
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