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公开(公告)号:CN118391321A
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202410489652.X
申请日:2024-04-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种掘进机整体伸缩机构液压控制阀,包括主阀体,主阀体1的进油口A~D分别与第一~第四单向阀的进口相连,第一~第四单向阀的出油口均与第二液控换向阀相通,第二液控换向阀的另口与出油口E、第一溢流阀的进油口、液控单向阀的封闭端相通,液控单向阀的开启端与第二溢流阀的进油口相通、控制口与主阀体的控制口G相通,第一梭阀分别连通于主阀体的进油口A与第一单向阀、进油口B与第二单向阀之间,第三梭阀分别连通于主阀体的进油口C与第三单向阀、进油口D与第四单向阀之间,第二梭阀分别连通第一梭阀与第三梭阀的出油口,第二梭阀的出油口与顺序阀的进油口相通,顺序阀的出油口与第一液控换向阀的控制口、第二液控换向阀的控制口相通,第一液控换向阀的X1口与主阀体的进油口F1相通,X2口与主阀体的出油口F2相通,X3口与顺序阀的泄油口、第一溢流阀的出油口、第二溢流阀的出油口、主阀体的泄油口T相通。本发明的掘进机整体伸缩机构液压控制阀,可实现液压系统的高度集成,节省空间,简化操作,降低故障率。
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公开(公告)号:CN118153501A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410214446.8
申请日:2024-02-27
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
IPC分类号: G06F30/367 , H03K17/567
摘要: 本发明属于半导体技术领域,具体是一种基于FFT的IGBT器件短路失效仿真模型频域评估方法。包括:S1:根据短路持续的时间得到基波频率;S2:对短路持续过程中的电压、电流波形进行仿真波形分析,得到总谐波含量THD仿真;S3:将仿真波形分析得到的总谐波含量THD仿真与实测波形分析得到的总谐波含量THD实测进行对比,作为短路失效仿真模型与实际器件短路特性的一致性的量化指标。本发明提出了明确的量化指标,提升了对IGBT短路失效模型的评估能力,对于变频器等装置的全工况设计和选型提供了更好的支持,提高了设计的效率,同时降低了研发的周期和成本。
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公开(公告)号:CN117411008A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311400991.8
申请日:2023-10-26
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于煤矿井下供电技术领域,具体涉及煤矿井下掘进工作面长距离供电装备侧稳压装置和控制方法,装置中,多抽头三相变压器的输入端通过长距离输电线缆与前级变压器的输出3300V交流母线连接;多抽头三相变压器的输出引出n组三相抽头,分别与三相交流开关S1k~Snk的输入端连接,三相交流开关S1k~Snk的输出端并联连接后与三相交流开关S8的输入端连接;智能调压器的输入端通过三相交流开关S0与多抽头三相变压器的输入端连接,输出端通过三相交流开关S7与三相交流开关S8的输入端连接;稳压控制器用于对三相交流开关进行开关控制,还用于控制所述智能调压器。本发明可以提高掘进装备的工作效率,降低成本。
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公开(公告)号:CN114485633A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210006642.7
申请日:2022-01-05
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种悬臂式掘进机截割头空间定位方法,包括惯性导航单元测量掘进机机身的姿态角;全站仪测量得到360度棱镜的位置坐标,其中,360度棱镜安装在掘进机机身上;根据截割头与掘进机机身的相对位置,获得截割头的实时位置。本发明方法不受煤矿粉尘、能见度、煤壁吸收等恶劣环境影响,可满足高精度厘米级定位,可靠性、适应性强。本发明还提供一种悬臂式掘进机截割头空间定位装置。
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公开(公告)号:CN114485616A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210007114.3
申请日:2022-01-05
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本申请公开了一种基于全站仪的矿井下自动定位方法及系统,该方法包括:通过超宽带UWB定位确定全站仪的初步位置,并确定距离全站仪的初步位置最近的两个已知控制点;获取两个已知控制点的位置信息,控制全站仪进行后方交会,并根据全站仪进行后方交会获取的测量数据,解算出全站仪的基准位置信息,以实现全站仪的自动设站;控制全站仪搜索待定位目标,并控制全站仪实时追踪待定位目标,测量待定位目标的定位信息;通过预设的第一通信方式将定位信息传输至所述待定位目标。该方法通过全站仪进行自动设站、自动测量和自动输出测量信息,实现了矿井的自动化定位,提高了输出的定位信息的准确性。
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公开(公告)号:CN114483045A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210007110.5
申请日:2022-01-05
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种掘进系统偏转角度校正方法,所述掘进系统包括掘进机,导航组件和测距组件,所述掘进机具有行走组件,所述导航组件包括惯性导航元件和里程计,所述惯性导航元件与所述掘进机相连以适于记录所述掘进机实时移动的方位,所述里程计与所述行走组件相连以适于记录所述行走组件的行进距离,所述测距组件适于测量掘进机与巷道侧帮之间的距离。本发明实施例的掘进系统偏转角度校正方法具有能够校正误差、精度较高的优点。
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公开(公告)号:CN114325743A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111498300.3
申请日:2021-12-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位方法,包括工业摄像机对煤机装备进行实时跟踪,其中,工业摄像机上固定有倾角仪和激光测距仪,激光测距仪和工业摄像机指向同一方向;激光测距仪对所述煤机装备上固定的360度棱镜进行测距,获得激光测距仪和所述360度棱镜之间的距离;响应于所述煤机装备运动,倾角仪测量实时水平方向的倾角和垂直方向的倾角;计算得到所述煤机装备的实时位置。本发明方法成本较低,环境适应好,定位精度高。本发明还提出一种基于激光测距仪和机器视觉的煤机装备定位装置。
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公开(公告)号:CN114018251B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202111233912.X
申请日:2021-10-22
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明提出一种基于惯性导航系统的掘进机位姿自动纠偏方法,包括:在井下巷道悬挂激光指向仪,为掘进机提供初始位置方向,其中,掘进机上固定位置安装有激光陀螺惯性导航系统;掘进机接收并按照预设的第一运行方向运行;激光陀螺惯性导航系统实时采集掘进机的位置姿态参数;零速修正步骤:激光陀螺惯性导航系统将当前位置姿态参数与第一运行方向进行对比,计算出运行方向的位置误差,根据位置误差生成第二运行方向;掘进机接收并按照第二运行方向运行。本发明方法采用激光指示仪为掘进机提供初始航向,辅助激光陀螺惯性导航进行掘进机位姿参数修正,提高了掘进工作面的自动化、智能化程度。与机器视觉导航相比,本发明环境适应性更强,更为简便。
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公开(公告)号:CN117740264A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311707804.0
申请日:2023-12-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号: G01M3/26
摘要: 本发明公开了一种内喷雾旋转密封测试液压系统及泄露测试方法,内喷雾旋转密封测试液压系统,包括进水管路、出水管路和溢流管路,进水管路适于与被试件的进水口连接,进水管路上设有第一泵体,第一泵体用于向被试件供水;出水管路适于与被试件的出水口连接,以使被试件中的水排出;溢流管路的一端与第一泵体的出水口连接,溢流管路用于调节输送至被试件的供水压力;出水管路上设有第一控制阀,进水管路上设有第一流量检测部件,第一流量检测部件用于检测在第一控制阀处于断开状态下时进入被试件中水量。本发明公开的内喷雾旋转密封测试液压系统,能够实现内喷雾旋转密封的测试,有助于于对密封元器件进行测试和改进。
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公开(公告)号:CN117664071A
公开(公告)日:2024-03-08
申请号:CN202311694202.6
申请日:2023-12-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开一种矿井巷道顶板变形监测方法、系统及设备,涉及智能矿山矿井巷道变形监测领域;通过井下巡检机器人获取距离数据;所述距离数据为井下巡查机器人和井下锚杆之间的距离;所述井下锚杆设置于井下巷道顶板上;将所述距离数据输入至训练好的SVDD模型中,得到井下巷道顶板是否变形的监测结果。本发明可提高矿井巷道顶板变形监测的准确性。
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