一种基于网格化管理的输电多机编队巡视管理方法和系统

    公开(公告)号:CN109947130A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910266250.2

    申请日:2019-04-03

    IPC分类号: G05D1/10 G06Q10/04 G06Q10/06

    摘要: 本发明公开了一种基于网格化管理的输电多机编队巡视管理方法和系统,该方法包括:根据WBS思想的任务切分算法,将目标任务进行切分,得到若干个可直接执行的元任务;根据蚁群算法和航线优化策略,对每个元任务进行航线规划,得到每个元任务的最优航线;根据可靠性和费用任务调度算法,调度多台飞行器按照对应的最优航线执行元任务,以协同完成目标任务。解决了电网巡视效率低、航线轨迹冗余、资源冗余损耗、管理成本高等问题,规避了按线路巡视造成资源浪费的现象,对电网网架巡视进行网格化管理,将巡视任务切分为元任务,在元任务基础上进行航线规划,保证航程最优,同时调度飞行器按照规划好的航线进行巡视作业,提高飞行效率。

    一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置

    公开(公告)号:CN118396981A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410813849.4

    申请日:2024-06-24

    摘要: 本发明公开了一种架空输电线路的缺陷检测方法和装置,涉及可见光缺陷检测领域,包括:根据预设的网格化参数,获取待检测的架空输电线路的第一检测图像;对所述第一检测图像进行多次深度分离卷积,得到第一三维特征张量;根据所述网格化参数和预设的第一缺陷坐标确定方法,计算得到所述第一三维特征张量的多个缺陷坐标,以根据所述多个缺陷坐标对应得到所述第一检测图像的多个缺陷点。区别于现有技术,本申请使用的深度分离卷积能够在保持检测精度不下降的同时提高缺陷检测效率,同时通过计算缺陷坐标对应确定缺陷点而非传统深度学习模型直接确定缺陷点,能够提高缺陷检测效率,从而本发明能够提高对架空输电线路的缺陷检测效率。