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公开(公告)号：CN119924565A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510358693.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 曾山 , 吕艳婷 , 王昱 , 李杰浩 , 杨文武 , 卢家欢 , 李承哲 , 陈纳 , 苗泉阳 , 蔡希扬 , 罗昊晖 , 郑伟平 , 曾霖 , 谭炜杰 , 杨欣奇 , 江宝杭 , 陈子旭
Abstract: 本发明公开了一种气浮式烟叶低损伤收集装置，包括烟叶收集箱以及设置在烟叶收集箱内的气浮输送模块；所述烟叶收集箱上设置有进料口；所述气浮输送模块包括设置在所述烟叶收集箱内的导流板以及用于对所述导流板的内腔进行供气的供气模块；所述导流板的上端位于所述进料口的下方，下端则沿着远离所述进料口的方向倾斜向下延伸，该导流板上设置有呈矩阵排列的气孔；所述供气模块设置在所述导流板背侧的支架上，该供气模块与所述导流板的内腔连通。本发明的气浮式烟叶低损伤收集装置可以实现对烟叶的高效无损输送及收集。
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公开(公告)号：CN116087462B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211379420.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 动力底盘定位与俯仰角水田硬底层形貌测试方法，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，其特征在于，包括：使车体行驶至水田的某一初始位置；设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量#imgabs0#和位移变化量Sk；基于俯仰角变化量#imgabs1#和位移变化量Sk以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数#imgabs2#基于俯仰角拟合函数#imgabs3#计算采样时刻上高度变化量#imgabs4#绘制对应于在该测试路径上的水田硬底层形貌信息的图形。该测试方法能够在底盘实际工作过程中测试水田硬底层形貌，减小测试环境与实际工作环境的差别带来的测试误差。无需在底盘安装与水田接触的传感构件的条件下获得水田硬底层的形貌。
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公开(公告)号：CN119763084A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411813930.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/60 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本申请涉及烟叶成熟度检测方法、装置、设备及介质，方法包括：响应烟叶成熟度检测指令，获取烟田环境下的待采摘烟叶图像；基于已训练至收敛状态的烟叶成熟度检测模型对所述待采摘烟叶图像进行目标检测，以确定所述待采摘烟叶图像中的烟叶相对应的候选框以及成熟度等级的概率预测；采用非极大值抑制算法对所述候选框进行处理，返回所述待采摘烟叶图像中的烟叶相对应的二维坐标位置以及成熟度等级；根据所述二维坐标位置以及深度相机获取的深度信息确定已成熟烟叶的三维坐标位置，烟叶采收机根据所述三维坐标位置对已成熟烟叶进行采摘，以完成烟叶成熟度的检测。本申请能够显著提高在复杂环境下的烟叶成熟度的检测准确性。
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公开(公告)号：CN118758208A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410836720.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了水田动力底盘激光下陷深度分析测试系统及其测试方法，属于下陷深度分析测试系统技术领域，该系统包括水田动力底盘测试车辆、线形激光发射源、矩阵激光接收传感器、数据采集器、无线数据传输模块、手持监控及处理计算机，本发明所提出的测试系统能够在水稻种植作业过程中有效测试水田动力底盘整车的下陷深度，本发明的构成思路是以水田动力底盘为研究对象，以底盘几何中心为测试基点，采用物理测试与数学模型相结合的方法分析水田动力底盘的下陷深度，以进一步解决水田动力底盘的行驶姿态、行驶阻力和行驶安全问题，因此研究开发在线高精度下陷深度测试系统，能够为水稻生产机械化装备研发提供支撑。
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公开(公告)号：CN118010343A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410277382.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/022
Abstract: 本发明涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本发明对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111919551B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010769192.8
申请日：2020-08-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种与通用轮式拖拉机底盘配套的折叠式宽幅水稻直播机，包括悬挂架、机架、主动仿形装置、浮动仿形装置、轮辙覆土装置、折叠装置、同步穴距调整系统、传动箱、播种装置、开沟装置、液压系统和控制系统等；本发明采用两侧播种装置水平垂直折叠方式，可实现宽幅作业，提高播种效率，同时通过折叠装置实现在田间地头的可折叠转运，提高了实用性，对平原地区大田块水稻播种作业具有较好的优势。
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公开(公告)号：CN116729635A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310378649.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 华南农业大学黄埔创新研究院
Abstract: 本发明涉及飞行器起降平台领域，提供一种无人机的自动作业装置，自动作业装置基于智慧农场的机库，自动作业装置包括运输轨道、整备平台、转运平台、转移装置和起降平台；运输轨道包括主轨道和若干分轨道，主轨道的一端设于机库内且连接分轨道，主轨道的另一端伸出机库外连接起降平台；整备平台设于分轨道上远离主轨道的一端，整备平台滑动连接于主轨道；转运平台设于主轨道上连接分轨道的对应处，转运平台滑动连接于主轨道；转移装置设于分轨道上靠近主轨道的一端，转移装置用于将无人机从整备平台上转移至转运平台上。本发明可完成多种无人机的自主移运出库及降落回收，可自主协调规划多个无人机同时段有序作业，降低劳动成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN115683026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379427.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
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公开(公告)号：CN115060265A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210592743.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于农田导航的定位装置，包括底盘、控制组件、激光调整装置、激光发射与接收装置和激光信号反馈装置；所述底盘用于对整个定位装置提供支撑和动力；所述控制组件设置于底盘内，用于对整个定位装置进行导航以及信息交互；所述激光调整装置设置于底盘上方，且与控制组件电连接，用于与控制组件进行信息交互；所述激光发射与接收装置设置于激光调整装置的上方，用于发射或接收激光，并与所述激光调整装置电连接，以通过所述激光调整装置调节上下位移；所述激光信号反馈装置包括若干，且设置于所需导航的农田边界处，用于向激光发射与接收装置反馈激光，以向激光发射与接收装置提示坐标和方位。
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公开(公告)号：CN113875355A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111186545.2
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿形开沟装置，包括单体仿形装置、整体仿形装置和开沟装置；所述单体仿形装置包括固定杆、联动杆和双下拉杆；所述整体仿形装置与所述固定杆固定连接；所述开沟装置与联动杆固定连接，联动杆带动开沟装置上下移动；所述双下拉杆设在固定杆和联动杆之间，且双下拉杆的一端部与联动杆铰链连接，另一端部与固定杆铰链连接，用于带动联动杆上下移动，进而带动开沟装置进行上下移动，以使开沟装置适应不同泥脚和泥面的高低变化。本发明的仿形和开沟装置大大降低了泥脚和泥面高低波动对开沟装置工作的影响，提高了开沟装置的稳定性、精准度和均匀性的有益效果。
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